Волновая зубчатая передача Советский патент 1988 года по МПК F16H1/00 F16H57/12 

Изобретение относится к машиностроению и -может быть использвоано для приводов с повьт енпой кинематической точностью,

Heuib изобретения - повьппение кинематической точности и крутильной жесткости передачи.

На фиг. 1 показана передача, продольный разрез; на - вид А Нг фиг в 1.

Волновая передача содержит корпус

1(фиг.1), размещенные в нем входной

2и выходной 3 валы, соединенные с валом 2 генераторы 4 и 5 волн, два соединенных с валом 3 коаксиально расположенных гибких колеса 6 и 7

со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми венцами, два жестких колеса 8 и 9, зацепленных каждое с одним из гибких колес и установленных в корпусе 1 с возможностью окружного разворота относительно друг друга и привод разво рота и фиксации жестких колес 8 и 9.

Привод разворота и фиксации колес 8 и 9 включает установленный с зазором в выполненное в них эллиптическое отверстие 10 (фиг,2) кулачок j имеющий приводной валик 12 (фиГоОа расположенный в подшипнике 13 закрепленном в корпусе 1, При помощи шлицов 14 валик 12 соединен с нагруженной пружиной 15 полумуфтой 16.5 имеющей мелкомодульные торцовые зубья 17, взаимодействующие с такими же зубьями полумуфты 18, неподвижно закрепленной на корпусе 1, Осевое положение полумуфты 16 регулируется винтом 9, Для дополнительной фиксации жестких колес 7 и 8 применяются стопоры 20« Гибкие колеса 6 и 7 соединяются с тихоходным валом 3 посредством шлицов 2,

Волновая зубчатая передача рабо- тает следующим образом,

В зависимости от требований, предъявляемых к передаче в отношение кинематической точности, производится регулировка зазоров в зацеплеНИИ и соединении гибких колес. Для этого отпускается винт 19, вследст вне чего полумуфта 16 под действием пружины 15 выходит из соединения с полумуфтой 18. Поворотом полумуфты 16 и связанных с ней валики 12 и кулачки П, взаимодействующего с

жесткими колесами 8 и 9, последние сдвигаются в противоположные, стороны в окружном направлении относительно

корпуса 1. В начале сдвига жестких колес 8 и 9 г роисходит выборка зазора в зацеплении жестких колес 8 и 9 и зацепленных с ними гибких колес 6 и 7. После выборки зазоров в за0 цеплении, при дальнейшем повороте жестких колес 8 и 9 происходит устраннение зазоров в соединении гибких колес 6 и 7 с выходным валом 3. После этого передача превращается

5 в безлюфтовую. Дальнейший разворот жестких колес 8 и 9 вызовет закрутку гибких колес 6 и 7 в противоположные стороны на некоторый угол относительно вала 3, Для фиксации

0 жестких колес 8 и 9 в требуемом положении полумуфта 16 посредством винта 19 вводится в соединение с полумуфтой 18, неподвижно / с корпусом 1. При длительной работе пере-

5 дачи с указанной регулировкой жесткие колеса 8 и 9 дополнительно фиксируются стопорами 20, При вращении вала 2 получают вращение связанные с ним генераторы 4 и

0 5 волн, Генератор 4 волн деформирует гибкое колесо 6 непосредственно, а генератор 5 волн деформирует гибкое колесо 7 через гибкое колесо 6, Вследствие деформирования и зацепле5 ния Со своими жесткими колесами 8 и 9 гибкие колеса 6 и 7 получают вращение с одинаковой частотой и сообщают его вапу 3.

0 Форму л а изобретения

Волновая зубчатая передача, содержащая т 1ходной вал, два соединенных с ним коаксиально расположенных гиб-

5 ких колеса со смещенными один относительно другого в осевом направлении зубчатыми j8eнцaми и два жестких колеса, зацепленных каждое с одним из гибких колес, отличающая- с я тем, что, с целью повып ения кинематической точности и крутильной жесткости путем выборки зазоров в кинематических парах, жесткие колеса установлены с возможностью окруже КОГО разворота относительно друг друга, а передача снабжена приводом разворота и фиксации жестких колес.

0

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано /Х, /S г в оеодля приводов с повышенной точностью. Цель изобретения - повьш1ение кинематической точности и крутильной жесткости передачи. HOBOI OT кулачка II вызывает разворот жестких колес 8 и 9 относительно друг, друга. Зубчатая муфта 16-18 обеспечивает фиксацию колес 8 и 9 относительно друг друга. В результате разворота колес 8 и 9 происходит выборка зазоров в волно- вых зацеплениях с гибкими колесами 6 и 7, устранение зазоров в соединении 21, а также может быть осуществи лена закрутка гибких колес 6 и 7. 2 ил. h i (Л 2f QD 00 0l/&f