Пневматическая гусеница Н.И. Яковлева Советский патент 1981 года по МПК B62D55/24 

(54) ПНЕВМАТИЧЕСКАЯ ГУСЕНИЦА Н. И. ЯКОВЛЕВА

1

Изобретение относится к пневмати ческим гусеницам транспортных средств

Известны секционные пневматические гусеницы, содержащие пневматические траки с силовой арматурой и наполнительным вентилем соединенные в гусеничную цепь посредством поперечных пальцев, входящих в проушины траков J1.

Недостатком гусеницы секционного типа является неудовлетворительное распределение давления по длине опорной поверхности вследствие замкнутости объемов пневмоподушек, большой высоты профиля и массы, связанной с повышением давления воздуха в замкнутом объеме при переезде неровностей, и больших затрат на техническое обслуживание, связанных с наполнением большого числа подушек воздухом и с изменением давления в них в зависимости от условий движения.

Наиболее близкой к предлагаемой по технической сущности является

пневматическая гусеница, содержащая пневматические траки с силовой арматурой и наполнительным вентилем, соединенные в гусеничную цепь посредством поперечных соединительных элементов и вмонтированные в трубопроводы, соединяющие полости траков в централизованную систему подкачки воздуха. Это позволяет выравнивать давления во всех трактах и упрощает их под10качку 2.

Недостатками известной гусеницы являются больщая уязвимость трубопроводов, выполненных в виде жестких элементов, проходящих внутри паль15цев, их чувствительность к перекосам и вследствие этого невозможность обеспечения надежной герметизации соединений в реальных условиях экс; плуатации. Кроме того, замена пнев 20мотраков у такой гусеницы очень трудоемка, так как сопряжена с разгерметизацией централизованной системы подкачки при изъятии трака и необходимостью ее восстановления и накачки всех траков после установки нового трака. Цель изобретения - повышение надежности пневматической гусеницы и упрощение, замены пневмотраков. Цель достигается тем, что трубопровод выполнен в виде гибкого рукава, завулканизированного в массив резины трака, концы рукава выведены к местам соединений траков и имеют запорные клапаны, образующие в соединении разрывные муфты. На фиг. 1 показана предлагаемая гусеница, продольный вертикальный .разрез по гибкому рукаву при пальцевом соединении пневмотраков; на фиг. 2 - то же, горизонтальный разрез по соединительным элементам траков; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг.1 на фиг. 4 - гусеница, продольный раз рез по гибкому рукаву в варианте с креплением соседних траков пластинами . Гусеница содержит пневмотраки 1 и 2 с силовой 3 и кордной 4 а.рматурой основания, закрепленной на втулках 5, в отверстия которых вставлены пальцы 6. Втулки сопряженных траков имеют боковые чередующиеся выступы 7 обеспечивающие передачу изгибающих моментов между основаниями соседних траков в продольно-вертикальной плос кости. В основании пневмотраков .завулканизирован гнбкий рукав 8, соеди ненный с внутренней полостью трака каналом 9 и с корпусом клапана 10, в котором установдено гнездо 11, сте жень с головкой 12 и пружина 13 запорного клагиана. Между корпусами кл панов соседних траков установлено у лотнение 14. Канал 9 выполнен в вид упругой трубки, часть которой заключ на в стакан 15. В стакан 15 ввернут винт 16 запорного клапана. В пневмо траке установлен наполнительный вен тиль 17. Пневмотраки гусеницы соеди няются друг с другом с помощью попе речных пластин 18 и 19 (фиг. 4), ст гиваемых винтами (не показаны). При этом гибкие рукава 8 пневмоподугаек содержат запорные клапаны, корпус к торых вьтолнен в виде полого штифта 20, центрирующего пластины 18 и Внутри штифта расположены гнезда 21 клапана, а внутри каждого гнезда шарик 22 и пружина 23. Если траки разъединены, то пружи на I3 каждого клапана прижимает го8овку 12 к гнезду п и внутренняя поость трака изолируется от окружаюей среды. При соединении гусеницы о втулки 5 вставляют пальцы 6 такшбразом., что стержни головок 12 клаанов сопрягаемых траков, упираясь руг .в друга, сжимают пружины 13 и открывают отверстия гнезд I 1 , сообщая, ежду собой гибкие рукава 8 сопрягаемых траков. Одновременно сжимается упругое уплотнение 14, препятствуя выходу воздуха наружу в стыке траков. Аналогично во втором варианте пластины 18 и 19 накладывают друг на друга, центрируя по штифту 20, и сжимают винтами таким образом, что шарики 22, сжимая пружины 23, открывают окна в гнездах 21 для сообщения между собой гибких рукавов 8 оснований соседних пневмотраков. Последовательным соединением пневмотраков между собой образуют замкнутую пневматическую гусеницу с общим каналом из гибких рукавов 8. Если винт J 6 запорного вентиля пневмотрака вывернут, стенки канала 9 в стакане 15 недоформированы и соответствующий пневмотрак сообщен с гибким рукавом 8 посредством канала 9. При подключении к каналу всех траков пневмогусеницы наполнение их воздухом или изменение давления воздуха в подушках осуществляют через один наполнительный вентиль любого трака. Работа пневмогусеницы осуществляется следующим образом. При перематывании ее ведулщм колесом опорные колеса, воздействуя на основания пневматических траков, прижимают гусеницу к опорной поверхности, и касательное усилие на траках со стороны этой поверхности заставляет колеса и корпус транспортного . средства двигаться в сторону дейстBiHH усилия. Под действием вертикальной нагрузки происходит усадка траков на опорной поверхности и уменьшение объема их внутренних полостей. Воздух из этих траков по.рукавам 8 переходит в траки, не соприкасающиеся с опорной поверхностью. Таким образом, во всей пневмогусенице устанавливается одинаковое давление, что способствует улучшению распределения давления гусеницы на опорную поверхность по длине контакта. При наезде одного из траков на неровность его оболочка деформируется, внутренний объем уменьшается, а воздух из него через канал 9, рукав 8 и окна клапана IО протекает в соседние траки, т.е. в замкнутый контур всей пневмогусеницы. В связи с этим обеспечивается равенство дав лений во всем контуре, устанавливаемое по истечении определенного вре мени. В сравнении с изолированными пневмотраками известных устройств циклические повышения внутреннего давления в элементах гусеницы ниже в 1,5-2,0 раза, что определяет меньшие динамические нагрузки в материале гусениц. В зависимости от сечения каналов клапанов 30 и других элементов предлагаемая гусеница обладает определен ными амортизирующими качествами,обес гТёчивая при перетекании воздуха из одной подушки в другую лучшую плавность хода. При пробое одного из траков ввинчиванием винта 16 запорного клапана разобщают его внутреннюю полость и гибкий рукав 8, что позволяет транспортному средству при повреждении нескольких подушек двигаться своим ходом к месту ремонта.. При разборке гусеницы вьгаимают пальцы 6 из втулок 5 или снимают вин ты пластин 18 и 19, а затем удаляют соседние траки друг от друга. При этом пруткины 13 или 23 запорных клапанов , установленных на концах гибки рукавов 8, прижимают головки 12 или шарики 22 к гнездам П или 2|, перекрывая выход воздуха из внутренней магистрали неповрежденных траков. Наличие общей магистрали, образованной гибкими рукавами и запорньми клапанами, образующими в соединении пневмотраков разрывные муфты, позволяет уменьшить трудозатраты на техническое обслуживание гусеницы, связанные с наполнением ее и изменением давления воздуха в гусенице в зависимости от условий .работы. Формула изобретения Пневматическая гусеница, содержащая пневматические траки с силовой арматурой и наполнительным вентилем, соединенные в гусеничную цепь посредством поперечных соединительных элементов и вмонтированные в трубопроводы, соединяющие полости траков в централизованную систему подкачки воздзгха, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения ее надежности и упрощения замены пневмотраков, трубопровод вьшолнен в виде гибкого рукава, завулканизированного в массив резины трака, концы рукава вьшедены к местам соединений траков и имеют запорные клапаны. Источники информации, принятые BQ внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 385796, кл. В. 62 D 55/24, 19,73. 2.Патент ФРГ № 1480761, кл. 63 d 23, 1969 (прототип). 8 20 Z2 ч Ч

ФигА 23