Устройство для подачи горнопроходческих машин Советский патент 1981 года по МПК E21C29/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДАЧИ ГОРНОПРОХОДЧЕСКИХ

МАШИН

I

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к устройствам для проходки горных выработок.

Известны распорно-подающие устройства горнопроходческих машин, включающие распорные домкраты, расположенные перпендикулярно продольной оси выработки 1.

Недостатком таких устройств являются значительные габариты, занимаемые домкратами в поперечном сечении выработки, что недопустимо при проходке горной выработки с образованием керна, где рабочий орган машины с подающими устройствами должен проходить в разбуриваемую щель.

Наиболее близким к данному изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту является устройство для подачи горнопроходческих машин, включающее упорное кольцо, связанное подающими домкратами с корпусом машины, и распорные бащмаки, установленные в пазах распорного кольца с возможностью взаимодействия с клиньями 2.

Недостатком этого устройства является то, что раскрепление податливой опорной рамы в выработке и подача машины осуществляется от подающих гидроцилиндров, что не исключает неопределенность движений, а именно возможность проскальзывания податливой опорной рамы относительно стенок выработки при упоре на нее упорного кольца и перемещение машины от забоя при подтягивании податливой опорной рамы.

Цель изобретения - повышение надежности фиксации машины в выработке.

Указанная цель достигается тем, что хвостовая часть корпуса машины выполнена с пазами и снабжена дополнительными распорными башмаками и клиньями, при этом упорное кольцо и хвостовая часть корпуса машины снабжены индивидуальными приводами для распорных башмаков.

На фиг. 1 изображен общий вид устрой5 ства для подачи горнопроходческих машин, разрез по оси в двух плоскостях, расположенных под углом; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 (конструкция направляющей); на фиг. 4 - гидросхема управления.

20

Устройство для подачи горнопроходческих машин содержит упорное кольцо 1, соединенное с домкратами 2 и направляющими 3, закрепленными в корпусе 4 машины. В упорном кольце и в корпусе машины выполнены пазы 5 и 6, в которых размещены распорные башмаки 7 и 8 с наклонными поверхностями 9 и 10, взаимодействующими с клиньями 11 и 12, соединенными со штоками гидроцилиндров 13 и 14, жестко закрепленных соответственно на упорном кольце и на корпусе машины. Клинья снабжены наклонными выступами 15 и 16, которые помещены соответственно в наклонных пазах 17 и 18, выполненных в башмаках.

Домкраты и гидроцилиндры соединены с .маслостанцией посредством напорной магистрали 19 и сливной 20. При этом домкраты с магистралями соединены через подпорный клапан 21 и реверсивный золотник 22. Вход подпорного клапана соединен с напорной магистралью, а выход - с золотником 22. Гидроцилиндры соединены с напорной магистралью через обратный клапан 23, реверсивный золотник 24 и гидрозамки 25 или 26. Для повышения надежности работы гидросистемы используется аккумулятор 27, установленный в напорной магистрали между выходом обратного клапана и реверсивным золотником.

Устройство работает следующим образом.

Раздвигаются гидроцилиндры 13 и, воздействуя на клинья 11, выталкивают распорные башмаки 7 до упора в стенки горной выработки. После чего срабатывают гидроцилиндры 14 и воздействуют на клинья 12, которые, скользя наклонными выступами 16 в пазах 18, втягивают распорные башмаки 8 в пазы корпуса 4 машины, освобождая его от взаимодействия со стенками выработки. После этого срабатывают домкраты 2 и подают машину на забой. Когда использован ход домкратов, срабатывают гидроцилиндры 14 и, перемещая клинья 12 по наклонным поверхностям 10, выдвигают распорные башмаки 8 до упора в стенки выработки, после чего срабатывают гидроцилиндры 13 на втягивание распорных башмаков 7 в пазы упорного кольца. При этом выступы 15 скользят в пазах 17. После чего срабатывают домкраты 2, подтягивая упорное кольцо 1, и рабочий цикл повторяется. Реакция от крутящего мо.мента машины передается через направляющие 3 на упорное кольцо 1.

Обратный ход машины осуществляется в следующей последовательности.

Гидроцилиндры 14 срабатывают на выдвижение распорных бащмаков 8, раскрепляя корпус машины в выработке. Затем срабатывают гидроцилиндры 13 и освобождают упорное кольцо 1 от распора в выработке, втягивая в пазы распорные башмаки 7. Одновременно срабатывают домкраты 2 и отодвигают упорное кольцо 1 от машины. В конце хода домкратов срабатывают гидроцилиндры 13 и раскрепляют упорное кольцо в выработке, после чего гидроцилиндры 14

освобождают корпус машины от раскрепления, а домкраты срабатывают на подтягивание машины к упорному кольцу.

При подаче машины на забой гидросистема работает следующим образом.

Рабочая жидкость по напорной магистрали 19 через обратный клапан 23 и подпорный клапан 21 поступает к реверсивным золотникам 22 и 24. Реверсивный золотник 24, срабатывая, направляет рабочую

Q ЖИДКОСТЬ через гидрозамок 25 в порщневые полости гидроцилиндров 13 и в штокоБые полости цилиндров 14. При этом открывается гидроза.мок 26 и рабочая жидкость истекает из штоковых полостей цилиндров 13 и порщневых полостей цилиндров 14 через

реверсивный золотник 21 в сливную магистраль 20. Упорное кольцо 1 распирается в выработке, а корпус 4 машины освобождается от распора.

Реверсивный золотник 22, срабатывая,

j направляет поток рабочей жидкости под давлением в порщневые полости домкратов 2 и открывает слив рабочей жидкости из штоковых полостей в магистраль 20. При этом подпорный клапан 21 обеспечивает необходимое давление в цилиндрах 13 и 14.

5 При подтягивании упорного кольца 1, срабатывание цилиндров 13 и 14 обеспечивается реверсированием потоков рабочей жидкости при помощи золотника 24. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 26 в поршневые полости цилиндров 14 и щтоковые полости цилиндров 13. Одновременно открывается гидрозамок 25 и происходит слив рабочей жидкости из полостей цилиндров в магистраль 20. Корпус 4 мащины распирается в

5 выработке, а упорное кольцо освобождается от распора. При подаче рабочей жидкости в щтоковые полости домкратов 2 посредством реверсивного золотника 22, происходит подтягивание упорного кольца 1. Затем цикл повторяется.

0 Предлагаемое изобретение обеспечивает возможность последовательного выполнения раскрепления опорной рамы в выработке и подачи машины на забой или от забоя, что повышает надежность работы ее при проходке горизонтальных, наклонных и вертикальных горных выработок, так как обеспечивается гарантированная последовательность приложения нагрузок при распоре мащины в горной выработке и перемещении ее в осевом направлении.

Формула изобретения

Устройство для подачи горнопроходческих мащин, включающее упорное кольцо, связанное подающими домкратами с корпусом мащины, и распорные бащмаки, установленные в пазах распорного кольца с возможностью взаимодействия с клиньями, отличающееся тем, что, с целью повышения

надежности фиксации машины в выработке, хвостовая часть корпуса машины выполнена с пазами и снабжена дополнительными распорными башмаками и клиньями, при этом упорное кольцо и хвостовая часть корпуса машины снабжены индивидуальными приводами для распорных башмаков.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 376559, кл. Е 21 С 27/22, 1971 (прототип).

А - У повернуто

Фиг.З