Устройство для управления проходческим комбайном Советский патент 1982 года по МПК E21C35/24 

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРОХОДЧЕСКИМ КОМБАЙНОМ

Изобретение относится к горной промышленности, а именво к устройствам для управления проходческими комбайнами .

Известно устройство управления комбайном, включающее распорные домкраты, подающий гидроцилиндр, гидрозамки и распределительные элемен :

ты С1 3.

Недостатком известного устройства является низкая производительность комбайна из-за отказов системы управления.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для управления проходческим комбайном, включающее распорные домкраты с гидрозамками, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, при этом подающий гидроцилиндр при выдвинутом штоке имеет возможность взаимодействия с распределителем с управлением от кулачков, а поршневая полость каждого из распорных домкратов соединена с штоковой полостью другого распорного домкрата через подпорный и обратйый клапаиа 2.

Недостатком известного устройства является наличие холостого хода подающего гидроцилиндра, что снижает производительность комбайна.

Цель изобретения - повышение производительности комбайна путем обеспечения непрерывности его подачи.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для управления

fO проходческим комбайнов снабжено дополнительным подающим гидроцилиндром, подпорными и обратными клапанами, при этом поршневая полость каждого из подающих гидроцилиндров соединена с

15 штоковой полостью другого подающего гидроцилиндра через дополнительный подпорный и обратный к лапаны, а дополнительный подающий гидроц1€линдр установлен с возможностью взаимодейст20вия его штока в выдвинутом положении с кулачкаки распределителя.

На чертеже показана принципиальная гидравлическая схема предлагаемого устройства.

25

Устройство для управления податчиком включает гидромагистрали 1 и 2, реверсивный золотник 3 с управлением от кулачка,распорные домкраты 4 и 5, распределитель б с гидравлиJOческим управлением, подающие гидроцилиндры 7 и 8, гидрозамки 9 и 10,. подпорные клапаны 11-14, обратные клапаны 15-18. От гидромагистралей 1 и 2 запита ны распределители 3 и 6. Выходы распределителя 3 соединены с полостями распорных домкратов 4.и 5. К одному из выходов подключена через гидрозамок 9 поршневая полость домкрата 4, а через подпорный клапан 12 - штоковая полость до крата 5. К второму выходу подключена через гидрозамок 10 поршневая полость домкрата 5, а через подпор ный клапаа 11 - штоковая полость до крата 4, Управляющие полости гидрозамков 9 и 10 соединены с штоковыми полостями, соответственно домкратов 4 и 5. Параллельно с подпорными клапанами 11 и 12 установлены попар но обратные клапаны 15 и 16, Входы обратных клапанов соединены с выходами подпорных клапанов, а выходы обратных - с входами подпорных клапанов. Выходы распределителя б соединены с подающими гидроцилиндрами 7 и В, К.-одному из выходов распределителя б подключены поршневая полость гидроцилиндра 7 и подпорного клапана 14, выход которого соединен с штоковой подостью гидроцилиндра 8 а к второму выходу подключены поршневая полость гидроцилиндра 8 и вхо подпорного клапана 13, выход которо соединен с штоковой полостью гидроцилиндра 7. Обратный клапан. 17 соединен входом с выходом, а выходом с входом подпорного клапана 13, а обратный клапан 18 соединен входом выходом, а выходом с входом подпорного клапана 14. Управляющие полости распределителя 6 соединены с штоковыми полостями распорных домкратов 4 и 5. Штоки поданвдих гидроцилиндров 7 и 8 в крайних выдвинутых положениях взаимодействуют с кулачками распределителя 3. Устройство работает следующим образом, Рабочая жидкость под давлением поступает по гидромагистралям 1 к распределителям 3 и 6. От распределителя 3 через гидрозамок 9 рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость- домкрата 4. При этом шток домкрата 4 выдвигается, вытесняя из штоковой поло ти рабочую жидкость через обратный клапан 15 и эаспределитель 3 на сли по магистрали 2. При достижении в поршневой полости домкрата 4 заданной величины давления создается нео ходимая жесткость опоры для гидроцилиндра 7, В этот момент открывае ся подпод ый клапан 12 и рабочая жи кость под давлением поступает в што ковую полость домкрата 5, в управляющую полость гидрозамка 10, открывая его на слив, ив управляющую полость распределителя 6, реверсируя потоки на его выходе. В этом состоянии устройства происходит втягивание штока распорного домкрата 5, чем снимается упор для гидроцилиндра 8 и выдвигается шток гидроцилиндра 7, обеспечивая подачу управляемой машины на забой. При достажении в поршневой полости гидроцилиндра 7 давления, зааднного настройкой подпорного клапана 14, открывается этот клапан и гидроцилиндр 8 подтягивается в исходное положение. Слив рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 7 происходит через обратный клапан 17. В процессе подачи управляемой машины шток гидроцилиндра 7, достигая крайнего выдвинутого положения, воздействует на кулачок распределителя 3, в результате чего происходит реверсирование потоков на выходе распределителя. При этом рабочая жидкость под давлением поступает через гидрозамок 10 в;поршневую полость одомкрата 5 и выталкивает его шток до упора, что образует опору для гидроцилиндра 8. Слив жидкости из штоковой полости происходит через обратный клапан 16. Когда в поршневой полости домкрата 5 давление .жидкости достигает величины настройки подпорного клапана 11, этот клапан открывается и рабочая жидкость под давлением поступает в штоковую полость домкрата 4 и в управляющие полости гидрозамка 9 и распределителя б. При происходит слив рабочей жидкости из поршневой полости домкрата 5 и реверсирование потоков на выходе распределителя 6. Рабочая жидкость под давлением поступает в поршневую полость гидроцилиндра 8, еГо шток выдвигается, вытесняя рабочую жидкость из штоковой полости через обратный клапан 18 на слив. При достижении в поршневой полости гидроцилиндра 8 давления, на которое настроен подпорный клапан 13 происходит подача рабочей жидкости в штоковую полость гидроцилиндра 7, подтягивание этого гидроцилиндра в исходное положение и слив рабочей жидкости из его поршневой полости. При выдвинутом штоке гидроцилиндра 8 в крайнее положение начинается повторение цикла работы устройства. При реверсировании потоков в гидромагистрапях 1 и 2, т.е. при подаче рабочей жидкости под давлением по магистрали 2 и сливе ее по гидррмагистрали 1, происходит идентичная работа устройства, обеспечивающая : движение управляемой машины в обратном направлении, Предлагаемое изобретение позволя ет существенно повысить производительность управляемой машины. Формула изобретения Устройство для упЕ авленйя проход ческим .комбайномг вклточаквдее распор ные домкраты с гидрозамками, подающий гидроцилиндр, распределитель с управлением от кулачка, подпорные и обратные клапаны и распределитель с гидравлическим управлением, при этом подающий гидроцилиндр при выдвинутом штоке имеет возможность вза .имодействия с распределителем с управлением от. кулачков, а поршневая полость каждогЬ из распорных домкра тов соединена с штоковой полостью другого распорного домкрата через подпорный и обратный клапаны, о т |Яичаю цееся тем, что, с

/

NW целью повышения. эффективности управления путем обеспечения jfenpeрывности его подачи, устройство снабжено дополнительным подаихоим гидроцилинлфом, , подаорными и обратными клапанами, при этом порЫневая полость каждого из подающих гидроцилиндров соединена с штоковой полостью другчэго подающего гидроцилиндра через дополнительные подпорный и обратный клапаны, а дополнительный подающими гидроцилиндр установлен с возможностью взаимодейстВИЯ его, штока в выдвинутом положении с кулачками распределителя. i Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 611000, кл. Е 21 С 35/24, 1976. 2.Авторское свидетельство СССР 815116, кл. Е 21 С 35/24, 1979 (прототип).