Валочно-трелевочная машина Советский патент 1981 года по МПК B60P3/41 B66F9/06 

I

I Изобретение относится к лесозаготовительной тех1шке и может быть использовано в лесной промышленности на лесозаготовках.

Известна валочно-трелевочная машина, включающая в себя самоходное шасси, на котором смонтирована поворотная в вертикальной продольной плоскости рама, имеющая в верхней передней части челюстной захват с выдвижным упором, а в нижней - челюстной захват, срезающий орган и центрирующую призму р .

Известна также валочно-трелевочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси поворотную в продольной вертикальной плоскости П -образную раму с подвижным в поперечном направлении ползуном, на котором установлено захватио-срезающее устройство, и коник .

Известные валочно-трелевочные машины не обеспечивают производства технологических опепаиий без остановки самоходного шасси, необходимо выполнять сложные маневры самоходным шасси для того, чтобы захватить дерево. Частые остановки .самоходного шасси понижают долговечность трансмиссии. Перестеленные недостатки машины не позволяют значительно повьш1ать производительность труда.

Цель изобретения - повышение производительности труда.

to

Для. достижения этой цели на самоходном шасси шарнирно смонтирована имеющая каретки дополнительная П-образная рама, причем основная П-об- разная рама установлена на каретках,

IS а захватно-срезающее устройство установлено на ползуне посредством двух горизонтальных шарниров, ось одного из которых перпендикулярна, а ось другого параллельна продольной оси

20 машины, и снабжено приводами поворота относительно осей этих шарниров.

На фиг.1 изображена валочно-трелевочная машина, вид сбоку: на фиг.2установка захватно-срезающего устрой ства на ползуне5 на фиг.З - кинематическая схема машины. Предлагаемая валочно-трелевочная содержит самоходное шасси 1 , на котором смонтирован коник 2. Для захвата, срезания и погрузки деревьев используется навесное оборудование, состоящее из дополнительной П-образной рамы 3, которая крепится к самоходному шасси втулками 4 и может качаться в вертикальной продольной плоскости гидрощглиндром По дополнительной п-образной раме 3 под действием цепей 6, переброшенных через блоки 7 и передающих крутящий момент с колеса В посредством вала 9 и звездочек 10, перемещаются каретки )1. К каретке 11 шарнирно крепится П-образная рама 12, способная качаться в вертикальной продольной iinocKOCTH гидроцилиндрами 13. По направляющим 1.4 П-образной рамы 12 гидроцилиндрами 15 посредством троса 16, перекинутого через блоки 17, перемещается ползун 18. На ползуне 18 установлено захватно-срезающее устройство I9 посредством двух горизонтальных щарниров 20 и 21. Ось шарнира 20 перпендикулярна, а ось шарнира 21 параллельна продольной оси машины. Захватно-срезаю щее устройство снабжено приводами поворота (гидроцилиндрами 22 и 23 относительно этих шарниров. Валочно-трелевочная машина работает следуюш 1М образом. В исходном положении каретки 11 находятся впереди дополнительной П -образной рамы 3, п-образная рам 2 - в горизонтальном положении, а гидроцилиндр 22 - в плавающем полож нии. Оператор ведет самоходное шасси на стену леса. Управляя гидроцилинд рами 5,15 и 23, он ориентирует захватно-срезающее устройство 19 относительно стоящего дерева. Дерево захватывается, и включается механиз резания, одновременно растормаживае ся привод кареток П, и они, переме щаясь по дополнительной П-образной раме 3, позволяют подойти самоходно шасси на некоторое расстояние к сре заемому дереву, а гидроцилиндры 5, 22 и 23 находятся в плавающем положении, что позволяет компенсироиать взаимное перемещение самоходного шасси и дерева. Срезанное дерево гидроцилиндрами 3 и 22 опрокидывается на себя, одновременно с этим оно выравнивается относительно вертикальной продольной плоскости гидроцилиндром 23, а приводом кареток 11 перемещается по дополнительной П-образной раме 3 к конику 2. Дерево ложится вершиной на прицеп самоходного шасси 1. Затем захватно-срезаюищм устройством отпускают дерево, а при помощи привода кареток П перемещают П-образную раму 12 вперед, при гидроцилиндром 13 возвращают ее в исходное положение, а комель соскальзывает с захватно-срезающего устройства Цикл повторяется, В предлагаемой валочно-трелевочной машине в рабочем цикле объединяется время подхода к дереву.с временем срезания, повала и погрузки его. Исключаются частые остановки самоходного шасси, в результате чего повышается производительность труда. Формула изобретения 1.Валочно-трелевочная машина, содержащая смонтированные на самоходном шасси поворотную в продольной вертикальной плоскости П -образную раму с подвижным в поперечном направлении ползуном, на котором установлено захватно-срезающее устройство, и коник, отличающаяся тем, что, с целью повьш1ения производительности, на самоходном шасси смонтирована имеющая каретки дополнительная П -образная рама, причем основная П-образная рама установлена на каретках. 2.Машина поп.1, отличающая с я тем, что захватно-срезающее устройство установлено на ползуне посредством двух горизонтальных шарниров, ось одного из которых перпендикулярна, а ось другого параллельна продольной оси машины, и снабжено приводами поворота относительно осей этих шарниров. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 192543, кл, А 01 G 23/08, 1964. 2, Авторское свидетельство СССР № 169342, кл. А О G- 23/08, 1963.

(p(/e. /

/5

10

/

/

/

/V

12

ц

15

Ч

/

i

/,

/

л

/

.

/y

X.

/.

X

/y

/

11

tffJ