Устройство для загрузки деталей Советский патент 1981 года по МПК B23Q7/02 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для загрузки станков и сборочных автоматов ориентированными деталями, типа колпачков.

Известно устройство для подачи деталей, содержащее бункер, рабочий диск с гнездами для размещения деталей и механизмом вторичной ориентации в виде ножа в радиальных tlj .

Недостатком указанного устройстаа является малая надежность вторичной ориентации деталей при незначительном смещении их центра тяжести,

Известно такжеустройство д.г1я загрузки деталей, содержащее бункер, рабочий диск с гнездами и радиальньо4И карманами, механизм вторичной ориентации в виде ловителя в радиальном кармане, перепускного канала и. Подпружиненного толкателя 2 .

Недостатком известного устройства является ненадежность работьц из-за повьшаенного числа ходов толкателя и направленного усилия, создаваемого им относительно оси вреццения рабочего диска.

Цель изгобретения - повышение надежности работы устройства,

Указанная цель достигается тем, что механизм вторичной ориентации снабжен фотоэлектрическим датчиком для контроля наличия деталей в радиальных карманах прощупывания рабочего дмска, функционально связанным посредством дополнительно введенных электроуправляемого клапана и поршневого привода с подпружиненным толка10телем.

На фиг, 1 показано устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг,1.

15

Устройство для загрузки содержит бункер 1, неподвижный диск 2 с окном 3 выдачи, рабочий диск 4, привод 5, пазы б и 7, соединенные перепускным каналом 8, крышку 9, подпружинен20ный толкатель 10, установленный в пазу 7, торцовую дорожку 11, гнезда 12 для размещения деталей в рабочем диске 4, переходные камеры 13, радиальные карманы 14 с ловителем 15 и

25 сквозным отверстием 16, фртоэлектр-лческий датчик в виде фотосопротивления 17 и источника 18 света, канала 19 в диске 2 бункера 1, поршневой привод со штоком 20,поршнем 21, 30 цилиндром 22, камерой -23, разгруэочный канал 24, нагнетательный канал 25, электроугтравляемый клапан 26 Устройство работает следующим образом.

Детали, типа колпачка, поднимаются в гнездах 12 рабочего диска 4 в верхнюю часть бункера 1 по торцовой дорожке 11 и в месте ее обрыва сбрасываются в переходную камеру 13, а затем в ращиальный карман 14 на ловитель 15 механизма вторичной ориентации .

В случае падения детали на ловитель 15 дном вверх она транспортируется ращиальным карманом 14 до нижней части бункера 1, спадает с ловителя 15 и доводится .до окна 3 вьщачи в ориентированном положении.

При падении детали на ловитель 15 дном вниз она западает в паз 6 а затем, перемещаясь по перепускному канёшу 8, упирается в торцовую поверхность подпружиненного толкателя 10. В этот момент фотоэлектрический датчик в-виде фотосопротивления 17 и источника 18 света через канал 19 сквозное отверстие 16 в ловителе 15 прощупывает радиальные карманы 14 рабочего диска 4 и, в случае отсутствия в нем детали, срабатывает, включает электроуправляемый клапан 26, соединяя камеру 23 поршневого привода через нагнетательный канал 25 с сетью сжатого воздуха и опускает подпружиненный толкатель 10 на поршне 21 вниз, Деталь перемещается в паз 7, а при подходе свободного радиального кармана 14 заталкивается в последний подпружиненным толкателе 10 и подводится до окна 3 выдачи.

ЯмЬгшу

При этом срабатывание подпружиненного толкателя 10 происходит после ухода свободного радиального кармана 14 из зоны действия луча источника 1Б света и соединения камеры 23 поршневого привода с атмосферой в результате действия электроуправляемого клапана 26.

Такое конструктивное исполнение предлагаемого устройства позволяет повысить надежность его работы, увеличить срок службы толкателя, предохранить от повреждения наружную поверхность деталей.

Формула изобретения

Устройство для загрузки деталей, содержащее бункер, рабочий диск с гнездами и радиальными карманами, механизм вторичной ориентации в виде ловителя в радиальном кармане, перепускного канала и подпружиненного толкателя, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм вторичной ориентации снабжен фотоэлектрическим датчиком для контроля наличия деталей в радиальных карманах прощупывания рабочего диска, функциональн связанным посредством дополнительно введенных электроуправляемого клапана и поршневого привода с подпружиненным толкателем.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1,Малов А, Н, Загрузочные устройства для металлорежущих станков. М., 1965, с«75-77,, фиг, 46,

2.Авторское свидетельство СССР 601131, кл, В 23 Q 7/02, 1976.

«

tz