Опорно-поворотное устройство для горной машины Советский патент 1981 года по МПК E21D13/04 

(54) ОПОРНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГОРНОЙ МАШИНЫ

1

Изобретение относится к оборудованию для монтажа и демонтажа механизированных крепей, применяемых при добыче полезных ископаемых подземным способом по падению или восстанию на крутых и наклонных пластах.

Известен монтажный станок для механизированных крепей, содержащий платформу (раму) с захватом и домкрат для опрокидывания платформы 1.

Однако в указанном станке расположение платформы с захватом на несущей стреле, закрепленной на поворотной колонне, создает серьезные препятствия для установки секций в исходное рабочее положение при разработке крутых и наклонных пластов по падению или восстанию - невозможность распора станка, плохая центровка секций крепи при необходимых манипуляциях и др. В связи с этим указанный станок не пригоден для монтажа крепей, применяемых для разработки наклонных и крутых пластов по падению и восстанию.

Наиболее близким к предлагаемому является опорно-поворотное устройство для горной машины, включающее ходовую тележку с расположенным на ней основанием шарнирно соединенным с платформой, и установленную на рельсовых путях, верхнюю телескопическую и шарнирно соединенную с ней нижнюю рамы, домкрат поворота верхней рамы и механизм поперечной подачи 2.

Однако из-за отсутствия возможности поворота нижней рамы в плоскости, перпендикулярной ее продольной оси, и плохой маневренности станка снижается производило тельность монтажа крепей.

Цель изобретения - повышение эффективности работы путем улучшения маневренности устройства в продольном направлении.

Поставленная цель достигается тем, что 15 опорно-поворотное устройство снабжено якорным устройством для фиксированного взаимодействия с рельсовыми путями- и дополнительным гидроцилиндром, посредством которого оно связано с основанием тележки, при этом якорное устройство выпол20нено в виде рамы с захватами, между которыми установлены стопоры, а колеса со стороны домкрата поворота верхней рамы

имеют противоопрокидывающие механизмы которые выполнены в виде накидных скоб и балочек, имеющих длину не менее хода дополнительного гидроцилиндра.

На фиг. 1 изображено устройство, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, в плане; на фиг. 3 - то же.вид спереди; на фиг. 4 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 5 - схема установки секции в исходное положение при монтаже крепи; на фиг. 6 - вид Б на фиг. 5| на фиг. 7 - узел I на фиг. 5; на фиг. 8 - вид В на фиг. 1.

Опорно-поворотное устройство для горной машины включает верхнюю 1 и нижнюю 2 рамы, соединенные шарниром 3, гидроцилиндр 4 поворота рамы 1, механизм поперечной подачи и тележку. Верхняя рама 1 выполнена телескопической и снабжена гидроцилиндрами 5 для ее раздвижки. Кроме того, на ней имеются захваты б для установки и крепления секции крепи. Механизм поперечной подачи выполнен в виде гидроцилиндров 7 и 8 и направляющих 9, размещенных между рамой. 2 и платформой 10 тележки. Тележка имеет также основание 11, которое связано с платформой 10 с одной боковой стороны посредством шарниров 12, а с другой - посредством гидроцилиндров 13 и 14, штоки которых наращены сменными проставками (не показаны), обеспечивающих возможность изменения максимального угла наклона платформы 10 относительно основания 11 в зависимости от угла падения пласта (от 35 до 90°). На основании 11 закреплен гидроцилиндр 15 продольиой подачи, связанный с якорным устройством 16, взаимодействующим с рельсовыми путями 17, по которым перемещаются колеса 18 тележки. Секция 19 опирается на проводник 20 проложенный по почве 21 монтажной камеры. Колеса ходовой тележки со стороны домкрата поворота верхней рамы имеют противоопрокидывающие механизмы, которые выполнены в виде накидных скоб 22 и балочек 23. Якорное устройство 16 выполнено в виде рамы 24 с четырьмя захватами 25 (по два на каждый рельс) и стопорами 26, например, винтового типа.

Монтаж крепи с помощью предлагаемого устройства заключается в следующем..

Опорно-поворотное устройство с расфиксированными стопорами 26 устанавливается на рельсовые пути 17, предварительно проложенные в монтажной камере в горизонтальной плоскости, и подгоняется, например, с помощью лебедки к месту расположения секций крепи, доставленных в шахту. При этом штоки гидроцилиндров 13 и 14 выдвигаются (а при необходимости наращиваются сменными проставками) на длину, обеспечивающую наклон платформы 10 (а следовательно, и расположенной параллельно ей рамы 2) относительно основания 11 тележки на угол , где а - угол наклона пласта. С помощью подъемного устройства секция 19 устанавливается на верхнюю раму 1 и крепится на ней захватами 6. Затем станок перегоняется к месту монтажа крепи. При углах падения пласта 35-60° в момент перегона станка секция 19 закрепляется на раме 1, опирается на проводник 20, специально проложенный по почве 21 монтажной камеры.

На месте монтажа производится крепление якорного устройства 16 к рельсовым путям 17 с помощью стопоров 26. При этом захваты 25 входят в плотный контакт с головками рельсов, обеспечивая фиксированное положение якорного устройства 16, чем создается возможность с помощью гидроцилиндра 15 перемещать станок с установленной на нем секцией крепи в продольном направлении с высокой точностью. При

углах падения пласта 35-60° одновременно с целью создания устойчивого положения станка предотвращения его опрокидывания при манипуляциях с секциями крепи на передние и задние колеса, расположенные со стороны гидроцилиндров 13 и 14,

устанавливаются противоопрокидывающие устройства, выполненные в виде жестко соединенных балочки 22 и накидных скоб 23, не мещающих передвижению станка по рельсовым путям на величину хода гидроцилиндра 15. Затем посредством гидроцилиндров 7 и 8 поперечной подачи секция 19 отрывается от проводника 20. Обеспечивается ее разворот совместно с рамой 1 посредством гидроцилиндров 4 поворота из положения С в положение Д (см. фиг. 6). После этого

рама 1 раздвигается гидроцилиндром 5 и секция 19 переводится в положение Е (фиг. 6). Окончательная стыковка секций 19 с ранее установленными секциями крепи обеспечивается путем манипуляций, осуществленных с помощью гидроцилиндров 4,

5, 7, 8, 13, 14 и 15. При этом основание секции 19 устанавливается на почву пласта.

После соединения секций 19 пальцами верхняк последней отсоединяется от рамы 1

станка и секция распирается. Процесс установки секции 19 в исходное положение заканчивается отсоединением ее основания от верхней рамы 1 и отводом станка. Аналогично устанавливаются все последующие секции. Предлагаемая конструкция опорноповоротного устройства позволяет обеспечить эффективную и точную стыковку секций, повышает производительность монтажа крепи.

Формула изобретения

Опорно-поворотное устройство для горной машины, включающее ходовую тележку с колесами и расположенным на ней основанием, шарнирно соединенным с платформой, и установленную на рельсовых путях, верхнюю телескопическую и шарнирно соединенную с ней нижнюю рамы, домкрат поворота верхней рамы и механизм поперечной подачи, отличающееся тем, что, с целью повышения эффективности работы путем улучшения маневренности устройства в продольном направлении, оно снабжено якорным устройством для фиксированного взаимодействия с рельсовыми путями и дополнительным гидроцилиндром, посредством которого оно связано с основаS rf

фиг. 1

97i/2.2

п

1г

(риг.З нием, при этом якорное устройство выполнено в виде рамы с захватами, между которыми установлены стопоры, а колеса со стороны домкрата поворота верхней рамы имеют противоопрокидывающие механизмы, которые выполнены в виде накидных скоб и балочек, имеющих длину не менее хода дополнительного гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 569718, кл. Е 21 D 13/04, 1975. 2.Авторское свидетельство СССР № 187704, кл.Е 21 D 13/04, 1965 (прототип).

(Риг. 5