Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины Советский патент 1981 года по МПК E02F9/22 

(54) ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОБОРУДОВАНИЕМ ЗЕМЛЕРОЙНОЙ МАШИНЫ Изобретение относится к гидроприводам землеройных машин, а именно к гидросистемам управления рабочим оборудованием землеройных машин, например скреперов. Известна гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая гидроцилиндр привода исполнительного органа, распределитель автоматического управления и насос, обеспечиваюшая подъем исполнительного органа при достижении максимальной нагрузки 1. Однако эта гидросистема из-за многозвенности автоматической системы управления гидроцилиндрами привода исполнительных органов обладает значительным временем запаздывания срабатывания, что приводит к перегрузке двигателя и трансмиссии. Кроме того, известная гидросистема не позволяет производить управление рабочим оборудованием в неавтоматическом режиме. Наиболее близкой по технической сушности к изобретению является гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, включающая взаимодействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполните пьного органа и распределителем, связанным с насосом и баком 2. Однако в этом устройстве не обеспечена разгрузка насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса, что не позволяет уменьшить в это время отбор мошности от приводного двигателя. Кроме того, для переключения режимов работы с автоматического управления на ручное и обратно требуется перерегулировка распределителя автоматического управления, что усложняет управление устройством. Цель изобретения - снижение затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощение управления. Для этого гидросистема снабжена двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными последовательно между распределителем автоматического управления и бакоМ| для связи полости подъем а. гидро цилиндра привода исполнительного органа с баком в обе их позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций распределителя переключения режимов, а гидрораспределитель не- 5 посредственно связан с полостьк) опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления. Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, скрепе- ра, представлена на чертеже. Она включает распределитель 1, гидроцилиндр привода исполнительного органа 2, ковша, гидроцилиндр заслонки 3 и гидро .. ,.., цилиндр задней стенки 4, двухпозиционный ,5 распределитель переключения режимов 5, двухпозиционный распределитель автоматического управления 6, дроссель 7, бак 8 и насос 9, связанные гидролиниями 10-21. Распределитель 6 установлен с возможностью взаимодействия с кулачком 22 сцеп- 20 ного устройства 23. Распределитель 1 имеет секции 24, 25 и 26, распределители 5 и 6 позиции соответственно 27, 28 и 29, 30. Штоковая полость гидроцилиндра 2 является полостью подъема, а поршневая - js полостью опускания исполнительного органа. Устройство работает следующим обраПри распределителе 5 в позиции 27 управление гидроцилиндрами 2, 3, и 4 осушествляется при помощи секций 24, 25 и 26 30 распределителя I в режиме ручного управ ления. Для работы в автоматическом режиме распределитель 5.устанавливается в позицию 28, а секция 26 распределителя I в позицию., соответствующую направлению потока масла по контуру циркуляции, включающему гидролинию 21, распределитель 5, гидролинию 11, распределитель в позиции 29, гидролинию 12 и маслобак 8. В этом положении происходит плавное заглубление связанного со штоком гидроци- « линдра 2 ковша скрепера под действием его веса и набор грунта. С ростом сопротивления происходит напряжение сцепного устройства 23, кулачок 22 смещает распределитель 6 в позицию 30, и происходит подъем ковша. Таким образом, устройство обеспечивает стабилизацию тягового усилия. Во время опускания ковша насос разгружен, что уменьшает затраты мощности, а обеспечение переключения режимов работы только переключением рукоятки распределителя 5 упрощает управление. Формула изобретения Гидросистема управления рабочим оборудованием землеройной машины, преимуществеино скрепера, включающая взаимоДействующий с упругим сцепным устройством двухпозиционный распределитель автоматического управления, связанный с полостями подъема и опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа и распределителем, связанным с насосом и баком, отличающийся тем, что, с целью снижения затрат мощности за счет обеспечения разгрузки насоса при заглублении исполнительного органа под действием веса и упрощения управления, она снабжена Двухпозиционным распределителем переключения режимов и дросселем, установленными пocлeдoвateльнo между распределителем автоматического управления и баком, для связи полости подъема гидроцилиндра привода исполнительного органа с баком в обеих позициях двухпозиционного распределителя автоматического управления и в одной из позиций двухпозиционного распределителя переключения режимов, а гидрораспределитель непосредственно связан с полостью опускания гидроцилиндра привода исполнительного органа для связи ее с баком при работе в режиме автоматического управления. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 285431, кл. Е 15 В 15/14, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР по заявке № 2067612, кл. Е 02 F 9/22, 1974. i И тто 23 / / § L «г± Н Ч Iа