Устройство для перемещения длинномерных изделий Советский патент 1981 года по МПК E21B19/00 B65G47/84 E21B19/22 

Цельизобретения - повышение надежности и упрощение конструкции.

Достигаетсй эти цель тем, что в устройстве для перемещения длинномерных изделий, включающем размещенные на разнесенных относительно друг друга направляющих звездочках параллельные замкнутые ветви из цепей с элемейтами захвата, установленными с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной цепям, привод цепей, выполненный в виде си1 метрично установлённах относительно несущих ветвей цепи червяков, в винтовых нареэках которых размещены ролики, червяки выполнены бочкообразной формы с разйидей между наибольшим и наилень1аим . дйа1«Етрами по впадинам нарезки не менее поперечного размера перемещаемого изделия, а ролики жестко соединены с элеменгами захвата.

На: фиг. 1 показан общий вид устройства; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 Устройство размещено на общей раме 1, в верхней и нижней частях которой, установлены оси парных направляющих звездочек 2, которые охватываются замкнутой цепью, состоящей из звеньев Зг оснащенных с обоих концов подшипниками 4 для осевого упора и парными .подаипникаш 5 для радиального упора. Червяки 6с левой и правой винтовой поверхностями имеют приводные шестерни 7 и опоры 8, которые могут пе.ремёща;ться в направляющих 9 . (например j типа Ласточкина хвоста) Двигателями.регулирования с помощью винтов 10. Каждое звено цепи имеет . пару-колодок 11, предназначенных для заЖима и удержания длинномерного изделия 12, а также имеет пару воэвратйыХ пружин. В ста..тическом положении длийномерное изделие удерживается без затраты .энергии.

Устройство работает следующим об;раэрм . - ;; ... .

. Червяки б через шестерню 7 приводятся во -вращение, тем самьм начинает двигаться Замкнутая цень, состоящая из звеньев 3, так как каждое звено оканчивается подшипниками, соприкасающй ;1ися с винтовыми поверхностямй червяков 6. Йо мере движения каждое зв ено цепи выходит на прямоли- , нёйный участок траектории движения, при этом подишпники 4 и 5 зйена 3 вхдят в канавку резьбы винтовой поверхности и ПОДШИПНИКИ 5, сле«уя конфигуpaibiH канавки, смевдают колодки 11 к цеятру длинмомэрногЬ изделия 12, а при выводе на цйлйндридаскую часть червяксзв б обеспечивается зажим колодкамй 11 дяинно «ерного изделия 12. Далее «а выходе прямолинейного участка движения цепи расстояние между

упорными по верхностями червяков увеличивается, пружины удерживают подшипники 5. в канавках резьбы червяков чем Обеспечивается отход колодок 11 от длинномерного изделия 12. Усилие зажиМа регулируется изменением расстояния мieждy червяками с помощью самотормозящейся передачи с приводом от двмгате/1ёй, управление которьми может осуществлят.ься оператором V ИЛИ.автоматически - по заданной грамм е. Последнее имеет особое значение при измененийгусилия перемещения, например, во время-спуско-подъемных операций труб,.штанг или кабелей на скважине илй море.

tS Нрёимук(ес ТВ ами данного устройств аЯВЛЯЮТСЯ , .:.

высокая надежность работы и . простота уст|ррйства, достигаемые применением механического принципа работы

20 устройства.

возможность увелйче-ния скорости : йерейещёния длнннбмерного устройства достигаемая применением независимых от общего состояния системы, механиз мов На каждом звене цепи;

,возможность автоматического .регулирования усилия зажима длинномерног изделия, .что обеспечивается управлением-работой дв.игателей связанных через Ёинтовую передачу с опорами

30 -червяков. . . .. -. Формула изобретения

5 Устройство дЛя перемещения длинномерных изделий, включающее размещ-ен. ные на разнесенных относительно друг друга направляющих звездочках параллельные замкнутые ветви из цепей с

0 элементами заХвата, -установленными с возможностью перемещения в плоскости, перпендикулярной цепям, -привод цепей, выполненный в виде симметрично установленных относительно несущих ветвей цепи червяков, в винтойых нарезках которых размещены ролики, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью пов)ашемйя надежности и упрощения конструкции, червяки выполнены бочкОобраэйой формы с разницей меж- ду наибольшим и наименьшим диаметрами по впаХ:1нам нарезки иё менее поперечного размера перемещаемого изделия, а ролики жестко соединены с элементамй захвата..

Источники йнформацин, принятые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР 224427, КЛ. Е 21 В 19/00; 1966,

2, Авторское свидетельство СССР № 501950 Кл. Ё 21 В 19/00, 1972.