Подающий аппарат пилигримового стана Советский патент 1981 года по МПК B21B21/04 

(54) ПОДАЮЩИЙ АППАРАТ ПИЛИГРИМОВОГО СТАНА

Изобретение относится к основному оборудованию трубопрокатного про изводства и может быть использовано на пилигримовых станах при горячей прокатке труб. Известен подающий аппарат пилигримового стана, содержащий каретку, гидропривод его перемещения, винтовой дозатор и дополнительный цилинд плунжер которого жестко соединен с гайкой дозатора 1. Однако это устройство обеспечива ет плавное перемещение каретки и стабильную величину подачи, «о не позволяет обеспечить стабилизацию каретки в ее крайнем переднем положении при окончании прокатки. Это связано с тем, что момент окончания прокатки определяется оператором стана визуально и во многом зависит от его квалификации. Наиболее близким техническим решением к предложенному является подающий аппарат пилигримового стана, содержащий каретку, размещенные по ее бокам упоры контакта со стойками станины и гидропривод ее перемещения с системой управления. Это устройство за счет упоров обеспечивает стабильное положение каретки в ее крайнем переднем положении 2. Однако в данном аппарате значительного снижения динамических нагрузок на каретку в момент ее торможения достичь невозможно, так как с одной стороны подвижные массы достигают значительной величины, а с другой стороны скорость взаимодействия каретки с преградой не может быть снижена мгновенно до нуля, так как сила взаимодействия упоров каретки со стойками зависит от массы и ускорения каретки. При этом возможны колебания величины подачи, осуществляемой приводом каретки,, в сторону ее увеличения. Это также способствует повышению динамических нагрузок. В свою очередь увеличение динамических нагрузок на каретку приводит к снижению долговечности отдельных механизмов подающего аппарата. Целью изобретения является снижение динамических нагрузок при торможении каретки. Для достижения цели подающий аппарат пилигримового стана, содержащий каретку, размещенные по ее бокам упоры контакта со с/ани.чой, и гидропривод ее перемещения с ;истемой управления, снабжен закрепленной на каретке линейкой с профильным концом, выступающим за упор, а система управления - конечным выключателем, имеющим поворотный рычаг с роликом на конце, взаимодействующим с линейкой. Максимальное снижение динамических нагрузок на каретку в момент ее торможения в крайнем переднем положении обеспечивается за счет взаимодействия профильной ли нейки со стационарным конечным выклю чателем, который отключает привод перемещения каретки к валкам. После отключения привода каретка определенное расстояние проходит по инерции (это расстояние может быть определено теоретическим или эксперимвнтсшьным путем), а затем в.результате взаимодействия упоров, расположен ных на корпусе каретки, с неподвижной стойкой (станиной клети пильгерстана) осуществляется точная останов к;а каретки в заданном положении, onределяемом размерами упоров. В момен взаимодействия упоров со станиной скорость каретки близка к нулю, что не приводит к появлению динамических нагрузок. На фиг. 1 приведен подающий аппарат, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг, 1; на фиг. 5 - схема взаимодействия линейки с роликом конечного выключателя; на фиг. б - то же, вид Г. Подающий аппарат пилигримового стана содержит каретку 1 с боковыми симметричными относительно оси каретки двумя приливами 2, в отверстиях которых размещены упоры 3. На каретке закреплена линейка 4 с профильным концом, выступающим за упор ПривЪд возвратно-поступательного пе ремещения каретки выполнен в виде двух гидравлических цилиндров 5 и 6 причем цитщндр 5 служит для переМй щения каретки стана на величину подачи за каждый оборот валка и для ускоренного перемещения каретки к валкам, а цилиндр 6 - для отвода ка ретки от клети после прокатки и ИЗвлечения дорна из трубы. Система управления гидропривода перемещения каретки к клети включает управляющий дроссель 7 и связанный с ним электрическим кабелем 8 конечный выключатель 9. Конечный выключатель стационарно закреплен на площадке 1 и имеет поворотный рычаг 11, на кон которого закреплен ролик 12, взаимо действующий с линейкой 4, закреплен ной на каретке через кронштейн 13, Упоры 3 выполнены составными и сост ят из оси 14 П-образных шайб 15 и гаек 16 для фиксации упора в отверстии прилива 2. Упоры контактируют станиной 17 клети, в которой размещены валки 18, деформирующие заготовку 19. Работа устройства осуществляется следующим образом. Заготовка 19 деформируется на дорне валками 18 при перемещении каретки подающего аппарата за калэдый оборот валков на величину подачи.В процессе прокатки каретка поступательно перемещается к станине 17 клети пилигримового стана.Когда между упорами 3 и станиной клети остается зазор мм, достаточный для ликвидации динамического удара при встрече движущихся масс с неподвижной преградой, линейка 4 поворачивает рычаг 11 конечного выключателя 9. В результате этого на цилиндр 5 с помощью кабеля 8 и управляющего дросселя 7 поступает сигнал на прекращение подачи каретки . Вследствие инерционности системы, после сигнала на прекращение подачи каретка перемещается до взаимодействия упоров 3 со станиной 17. В результате этого каретка занимает всегда стабильное положение относительно клети стана, причем это положение не зависит от внимания оператора стана и колебания величины подачи при прокатке. Рациональная длина недоката гильзы определяется путем настройки длины упоров 3 за счет изменения количества учзтанавливаемых П-образных шайб 15. Последующая фиксация заданной длины упоров 3 осуществляется гайками 16. Для определения момента срабатывания выключателя 9 при его взаимодействии с линейкой 4 осуществляется профилировка ее копирной части с учетом величины недохода s. Предложенное устройство позволяет снизить динамические нагрузки при торможении каретки, что повышает надежность и снижает простои стана, кроме того, обеспечивает стабильное положение каретки в момент окончания процесса прокатки и минимально возможную длину недоката гильзы, что приводит к увеличению выхода годного. Формула изобретения Подающий аппарат пилигримового стана, содержащий каретку, размещенные по ее бокам упоры контакта со станиной и гидропривод ее перемещения с системой управления, отличающийся тем, «то, с целью снижения динамических нагрузок при торможении каретки, он снабжен закрепленной на каретке линейкой с профильным концом, выступающим за упор, а система управления - конечным выключателем, имеющим поворотный рычаг

С роликом на конце, взаимодействующим с линейкой.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

6 W

5-5

П

/5

77/