Устройство для отделения от пакета и подачи в зону обработки штучных длинномерных заготовок Советский патент 1981 года по МПК B21D43/24 B30B15/30 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОТДЕЛЕНИЯ ОТ ПАКЕТА И ПОДАЧИ В ЗОНУ ОБРАБОТКИ ШТУЧНЫХ

Изобретение относится к устройствам, механизирующим загрузку технологических машин, и может быть использовано для отделения от пакета и подачи длинномерных цилиндрических штучных заготовок, например труб.

Известно устройство для отделения от пакета и подачи в зону обработки штучных длинномерных заготовок, содержащее раму, закрепленный на ней стеллаж (стол), выполненный в виде неподвижных и подвижных балок, связанных с эксцентриками, приводимыми в движение от привода, приемнотранспортирующий рольганг, закрепленные на неподвижных балках со стороны приемно-транспортирующего рольганга упоры, взаимодействующие с заготовками, установленный за упорами по ходу подачи заготовок, отсекатель, включающий установленные при помощи вала на раме рычаги, приводимые в движение в вертикальной плоскости от силового цилиндра l.

Однако известное устройство не обеспечивает точной укладки заготовок на приемно-транспортирующий рольганг с регулирующим углом наклона .транспортирующей плоскости,так как для отрезки заготовок с торцами. ДЛИННОМЕРНЫХ ЗАГОТОВОК

имеющими поверхности нужного качества, необходимо подавать прутки,(заготовки) под некоторым углом к горизонтали. Величина этого угла, а

5 следовательно, и угла наклона плоскости транспортирующих роликов (приемно-транспортирующего устройства) меняется в пределах 0-8® в зависимости от марки заготовок.

® Целью изобретения является повышение точности и надежности укладки заготовок на приемно-транспортирующий рольганг с регулируемым углом наклона.

15 Поставленная цель достигается тем, что устройство для отделения от пакета и подачи в зону обработки штучных длинномерных заготовок, содержащее раму, смонтированнйе на

20 ней стеллаж, выполненный в виде неподвижных балок и подвижных балок, связанных с эксцентриками, приводимыми в движение от привода, отсекатель, выполненный в виде установленных на оси рыч:агов, поворачиваемых в веритикальной плоскости от силового цилиндра, расположенные н неподвижных балках -со стороны отсекателя упоры, взаимодействующие с эа30 готовками, и установленный у рамы

за отсекателем по ходу подачи заготовок приемно-транспортирующий рольганг, снабжено дополнительным приводом, по меньшей мере двумя шарнирно установленными одним концом на оси рычагов плитами, на другом конце каждой из которых закреплен регулируемый упор, опирающийся о приемнотранспортирующий рольганг, смонтированным между плитами и связанным с дополнительным приводом транспортером, выполненным в виде по меньшей мере двух параллельно расположенных цепей, на каждой из которых на заданном расстоянии один от другого, установлены два упора, взаимодействующие с заготовкой и выступающие за поверхности плит.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Устройство для отделения от пакета и подачи в зону обработки штучных длинномерных заготовок содержит раму 1, верхние балки 2 которой образуют стол для материала, например пакета прутков 3. Одна из стоек 4 замы 1 выступает над балками 2 и образует жесткий упор. На раме 1 закреплена подвижная в вертикальном направлении балка 5 с выступом d, являющимся отсекателем. Балка 5 снабжена механизмом перемещения,выполненным в виде закрепленного в ней и связанного с рамой 1 винта 6, несущего коническую шестерню 7,смонтированного в балке вала 8, несущего рукоятку 9 и коническую шестерню 10, входящую в зацепление с конической шестерней 7. На раме 1 смонтированы.два эксцентриковых вала 11,эксцентрики каждого из которых расположены вдоль продольной оси с определенным шагом. На валах 11 при помощи подшипников 12 установлены балки 13. Валы 11 связаны между собой цепной передачей 14 и цепной передачей 15 с мотор-редуктором 16, На раме 1 закреплены упоры 17, расположенные за балкой 5 по .ходу подачи прутков 3, и конечные выключатели .(не изображены). Упоры 17 с конечными выключателями расположены в направлении, перпендику:г1ярном направлению перемещения прутков 3, На раме 1 смонтирован также вал 18, на котором закреплен одним концом рычаг 19, шарнирно связанный другим концом со штоком силоврго цилиндра 20,корпу которого шарнирно закреплен на раме 1. На валу 18 закреплены рычаги 21 (захваты), расположенные один от другого на заданном расстоянии вдоль продольной оси вала 18 и с определенным шагом установлены плиты 22 (щеки),плоскости которых расположены в.ертикально. На одном из концов каждой из плит 22 смонтирован вал 23. Вал 18 связан цепной передачей 24 с валом 25, который в свою очередь

связан цепной передачей 26 с мотор-редуктором 27, закрепленным на раме 1. На валах 18 и 23 смонтированы цепные транспортеры 28 с выступами 29. У рамы 1 установлены стойки 30, на которых смонтированы транспортирующие ролики 31 приемно-транспортирующего рольганга. Верхние торцы выступов 29 расположены выше соответствующих участков плоскости плит 22 (щек), каждый цепной транспортер 28 содержит блок 32 из двух звездочек, свободно сидящий на валу 18 и связанный цепью со звездочкой 33, установленной на валу 23. На нижней стороне каждой из плит 22 смонтирован регулируемый упор 34, опирающийся на стойки 30 и выполненный в виде винта..

Устройство для отделения от пакета и подачи в зону обработки штучных длинномерных заготовок работает следующим образом.

Перед укладкой прутков на балки 2 рукояткой 9 через шестерни 7 и 10 вращают винт 6, который перемещает балку 5. Устанавливают выступ d на расстоянии от балок 2,обеспечивающем проход только одного прутка 3.Устанавливают в заданное положение упоры 17 для обеспечения захвата рычагами 21 только одного прутка. Уменьшением или увеличением длины упоров 34 поднимают или опускают плиты 22. Затем пакет прутков 3 опускают на балки 2, включают мотор-редуктор 16, который через цепные передачи 15 и 14 приводит в движение эксцентри- . новые валы 11. Валы 11 приводят в движение балки 13, которые перемещают прутки 3 из пакета между упором а и балками 2 по одному После соприкосновения прутка 3 со всеми упорами 17 включаются мотор-редуктор 16, по команде от конечных выключателей выключается мотор-редуктор 16 и включается силовой цилиндр 20. Силовой цилиндр 20 поворачивает рычаг 19 и рычаги 21 (захваты), и они переносят пруток 3 с балок 2 на верхнюю плоскость упоров 17. После окончания хода вверх силовсаго цилиндра 20 по команде от реле времени вктвочается мотор-редуктор 27, который через цепные передачи 26 и 24 приводит в движение вал 18. Вал 18 приводит в движение цепной транспортер 28 с выступами 29. Выступы 29 перемещают пруток 3 по верхним сторонам плит 22 на транспортирующие ролики 31. Затем выступы 29, сделав один полный оборот, возвращаются в исходное положение, так как при подходе к исходному положению по команде от конечного выключателя, управляемого от одного из выступов 29, выключается мотор-редуктор 27 и включается соединенный с его валом тормоз. После схода прутка 3 с упоров 17