Зубчато-рычажный кулисный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H3/20 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в машинах-автоматах и устройствах с периодическим вращением ведомого звена, применяемых во многих отраслях промышленности. Известен зубчато-рычажный кулисный механизм, содержащий имеющие общую ось вращения центральное колесо и водило, стойку, с которой они шарнирно связаны, два жестко связанных между собой сателлита, щарнирно связанных с водилом, ползуна, один из которых шарнирно связан со стойкой и образует поступательную пару с шатуном, а второй - образует поступательную пару с куписо и шарнирно связан с шатуном Ц. Недостатком этого механизма является слож ность регулирования выстоя центрального коле са за счет изменения двух параметров. Цель изобретения - упрощение регулирования выстоя центрального колеса за счет изменения одного параметра. Указанная цель достигается тем, что механизм снабжен двумя дополнительными центральными колесами, взаимодействующим с одним из них дополнительным сателлитом, жестко связанным с кулисой, регулирующим рычагом, щарнирно связанным с кулисой и имеюашм общую ось вращения с центральнь1м колесом. На фиг. 1 изображен зубчато-рычажный кулисный механизм; на фиг. 2 - вид сбоку на фиг. 1. Механизм содержит имеюище общую ось вращения, центральное колесо 1 и водило 2, стойку 3, с которой они щарнирно связаны, два жестко связанных мехсду собой сателлита 4 и 5, шарнирно связанных с водилом 2, два ползуна 6 и 7, один из которых 6 шарнирно связан со стойкой 3 и образует поступательную пару с шатуном 8, а второй 7 образует поступательную пару с кулисой 9 и шарнирно связан с щатуном 8. Он снабжен двумя дополнктельными центральными колесами 10 и 11 и взаимодействующим с последним дополнительным сателлитом 12, жестко связанным с кулисой 9, регулирующим рычагом 13, шарнирно связанным с кулисой 9 и имеющим общую ось вращения с центральным колесом 1. Механизм работает следующим образом. При вращении водила 2 движение черех щатун 8 и ползун 7 передается кулисе 9 и дополнительному сателлиту 12, жестко связанному с кулисой 9, а затем через два жестко связанных сателлита 5 и 4 передается неравномерное вращение центральному колесу 1. При зтом от водила 2 центральному колесу 1 передается равномерное врашение, которое складывается с неравномернь1М вращением, передающимся от сателлита 12. В период прибли женного равномерного вращения кулисы 9 колеса И, 10, сателлита 5 и 4 вращаются также приближенно равномерно, а ведомое колесо 1 при этом неподвижно, т.е. имеет место выстой При изменении положения оси вращения кулисы 9 за счет поворота регулирующего рычага 13 продолжительность выстоя ведомого звена 1 изменяется. Таким образом, данное устройство позволяет регулировать продолжительность выстоя ведомого центрального колеса только за счет изменения одного параметра, т.е. поворота регулирующего рычага. 4 Формула изобретения Зубчато-рычажный кулисный механизм, содержащий имеющие общую ось вращения центральное колесо и водило, стойку,с которой они щарнирно связаны, два жестко связанных между собой сателлита, щарнирно связанных с водилом, два ползуна, один из которых щарнирно связан со стойкой и образует поступательную пару с щатуном, а второй - образует поступательную пару с кулисой и щарнирно связан с щатуном, отличающийся тем, что, с целью упрощения регулирования выстоя центрального колеса за счет изменения одного параметра, механизм снабжен двумя дополнительными центральными колесами, взаимодействующим с одним из них дополнительным сателлитом, жестко связанным с кулисой, регулирующим рычагом, щарнирно связанным с кулисой и имеющим общую ось вращения с центральным колесом. Источники информации, принятые во внимание при зкспертизе 1. Механика мащин, М., Наука, 1975, вьш. 48, с. 132, рис. la (прототип).