Хлопкоуборочный аппарат Советский патент 1981 года по МПК A01D46/14 

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к хлопкоуборочным аппаратам, и может быть использовано в аппарате хлопкоуборочно машины для поярусного сбора хлопкасырца. . Известен хлопкоуборочный аппарат, содержащий шпиндельные барабаны и приемные камеры со щитком для поярус иого сбора хлопка и кустов , связанны с датчиком высоты кустов, смонтирова нным на раме аппарата на входе в его рабочую щель .Cl. Недостатки этого устройства - низ кая надежность автоматической настройки положения щитка и сложность электрической схемы. Кроме того, эле ктрические контакты и датчики, работающие в условиях большой зависимости, жаркого климата зоны хлопкосеяния, колебаний и вибраций в период работы, не могут обеспечивать оптимального положения щитка приемной Кс1меры относительно высоты растений вследствие ненадежного замыкания и размыкания цепи управления приводом, Последнее приводит к снижению четкости выбора оптимального положения щитка регулировочной заслонки относительно высоты куста и, в результате, к смешиванию хлопка-сырца нижнего и верхнего ярусов. Целью изобретения является упрощение конструкции. поставленная цель достигается тем, что в хлопкоуборочном аппарат те, содержащем шпиндельные барабаны и приемные камеры с щитком для поярусного сбора хлопка с кустов, связанным, с датчиком высоты кустов, смонтированным на аппарата на входе в его рабочую щель, датчик высоты кустов содержит вертикально установленный шарнирный параллелограмм, несуиий копир в виде раздвижного по длине короба, при этом щиток связан посредством каретки с одним из горизонтальных звеньев параллелограмма. На фиг.1 изображен хлопкоуборочный аппарат, общий вид; на фиг.2 копир. Хлопкоуборочный аппарат содержит шпиндельные барабаны 1 и приемные кгшеры 2 со щитком 3 для поярусного сбора хлопка с кустов. Щиток 3 связан С датчиком высоты кустов, содержащим вертикально установленный шарнирный параллелограмм 4, несущий кодир 5 в виде раздвижного по длине короба.

Датчик высоты кустов смонтирован на р{1ме аппарата на входе в его рабочую щель. Ла одной из горизонтальных звеньев параллелограмма,например нижнем, служащем одновременно и направляющей, устанавливается каретка 6 с возможностью смещения вдоль звена, а сама каретка б соединена связью 7 со щитком 3. Связь 7 устанавливается в вертикальных направляющих 8, что позволяет осуществлять перемещение щитка 3 по высоте загрузочного окна в зависимости от .перемещения копира 5.

Устройство работает следующим образом.

При движении хлопкоуборочной машины вдоль рядка растений копир 5 контактирует с верхушками кустов, причем сила веса шарнирного параллелограмма 4 и копира 5 уравновешивается силой упругости верхушек ветвей растений. При изменении высоты куста копир соответственно поднимается или опускается, сообщая угловые перемещения параллелограмму с кареткой б . При этом каретка б, смещаясь по горизонтальному звену, сообщает вертикальные перемещения щитку 3 через связь 7, установленную в направляющих 8. Это перемещение будет пропорциональным перемеаденню копира 5 по высоте. Вследствие различных схем размещения растений на погонный меТр рядка, например гнездг№4и с междугнездием 15, 20,30 см, для достоверного копирования и уередйёйия сигнала на щиток 3 предусматривается возможность изменения длины копира 5 .

Предлагаемое устройство при конструктивной простоте и высокой надежности обеспечивает плавное регулирование положения щитка приемной камеры с меньшей погрешностью по сравнению с известными.

Это достигается за счет того, что устройство показывает некоторое усредненное значение изменения высоты кустов, а также обеспечивает высокое качество разделения сортов хлопкасырца нижнего и верхнего ярусов кустов и съем оптимальной массы хлопкасырца с нижней семенной зоны растения. Кроме того, отпадает необходимость в ручной поднастройке щитков 5 по высоте.

Формула изобретения

0 Хлопкоуборочный аппарат, содержащий шпиндельные барабаны и приемные камеры со щитком для поярусного сбора хлопка с куСтов, связанным с датчиком высоты кустов, смонтированным на аппарата на входе в его рабочую щель, отличающийся тем что, с целью упрощения конструкции, высоты кустов содержит вертикально установленный шарнирный параллелограмм, несущий копир в виде раздвижного по длине короба, при этом щиток связан посредством каретки с одним из горизонтальных звеньев параллелограмма .

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № 635916, кл. А 01 О 45/18, 1977.

i : - (риг. f - -о -7/s ч4(

.5

Фиг. 2