Устройство для адресования монорельсовой тележки Советский патент 1980 года по МПК B65G47/46 

I

Изобретение откосится к области промышленного транспорта, конкретно к транспортирующим устройствам для автоматизированных технологических линий, и может найти применение в производствах, связанных с перемещением обрабатываемых деталей (грузов) от одной технологической операции (рабочего места) к другой с помощью перемещающейся по кольцевому монорельсу тележки.

Известно устройство для адресования монорельсовой тележки, содержащее размещенный на тележке адресоноситель с ручным заданием адреса, конечный выключатель, срабатывающий у каждой позиции адресования (рабочего места) и посылающий импульс в адресоноситель 1.

По достижению количества импульсов, равного заданному, выдается команда исполнительным механизмам на остановку тележки.

Указанное устройство для адресования громоздко, дает сравнительно небольшое количество адресов, позволяет задавать не программу, а только один адрес. Пользуясь им, довольно трудно осуществить переадресование. В нем могут наблюдаться также

сбои в автоматике при счете пройденнь х рабочих мест.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату является устройство для адресования монорельсовой тележки, содержащее троллеи питания и секционированные тpoлJJeи управления, взаимодействующие с токосъемниками тележки, в цепь питания двигателя которой включен конечный выключатель с подвижным и неподвижными контактами, управляемый датчиком положения тележки, размещенным на позиции адресования, и датчик сигнала окончания технологической операции, включенный в цепь питания исполнительного реле 2.

Недостатком известного устройства является сложность конструкции, особенно при длинных и разветвленных трассах.

Цель изобретения - упрощение конструкции устройства.

Это достигается тем, что на каждой позиции адресования,секции троллей управления соединены между собой через замыкающий контакт исполнительного реле, а соответствующие им токосъемники тележки соединены один и другой соответственно с одним и другим неподвижными контактами конечного выключателя, подвижный контакт которого соединен с троллеем питания. На чертеже приведена электрическая схема устройства. Устройство для адресования содержит установленный на перемещающейся по монорельсу (не показано) тележке 1 конечный выключатель 2 с подвижным 2. 1 и неподвижными 2.2 и 2.3 контактами, промежуточное реле 3 с замыкающим контактом 3.1, включенным в цепь питания двигателя 4 передвижения, и два токосъемника 5. У каждого адресования (рабочего места) 6 расположены по две секции троллей 7, которые соединены между собой через замыкающий контакт 8.1, реле 8, упор 9 и переключатель 10 режимов линии. Упор 9 выполняет функцию датчика положения тележки, а переключатель 10 - датчика сигнала окончания технологической операции или исключения ее из технологического процесса. Устройство для адресования работает следующим образом. Исходное состояние: тележка 1 стоит у позиции 6, подвижный контакт 2.1 выключателя 2 нажат об упор 9 у этой позиции, контакт 2.2 разорван, реле 3 отключено, его контакт 3.1 разорван, двигатель 4 обесточен; через контакты 2.1, 2.3, токосъемник 5 и секцию троллея 7 идет в схему рабочего места 6 сигнал начала технологической операции (напряжение постоянного тока). Таким образом в исходном состоянии схемы тележка 1 стоит у рабочего места 6, где идет технологическая операция. После окончания технологической операции на обмотку реле 8 через переключатель 10 режимов работы технологической линии поступает сигнал окончания технологической операции, реле 8 срабатывает и через свой контакт 8.1 соединяет секции троллей 7. При этом срабатывает реле 3 (по цепи: контакты 2.1, 2.3 выключателя 2, токосъемник 5, секция троллея 7, контакт 8.1, секция троллея 7, токосъемник 5, обмотка реле 3) и своим контактом 3.1 включает двигатель 4 передвижения тележки. Тележка 1 трогается с места и освобождает подвижный контакт 2.1, который перебрасывается: контакт 2.3 разрывается, а контакт 2.2 замыкается. При этом реле 3 не отключается (оно только кратковременно, на время переброса контактов теряет питание и может один раз хлопнуть), так как теперь получает питание через контакты 2.1, 2.2. После схода токосъемников 5 с секций троллей 7 тележка продолжает движение к следующей позиции без связи со схемой автоматики. После прибытия тележки 1 на следующую позицию происходит контактирование токосъемников 5 с секциями троллей 7 и нажатие контакта 2.1 об упор 9. Контакты выключателя 2 перебрасываются: контакт 2.2 разрывает цепь питания реле 3, которое отключается и своим контактом 3.1 отключает двигатель 4 передвижения тележки (тележка останавливается), а через контакт 2.3, токосъемник 5 и секцию троллея 7 подается на адресование сигнал начала технологической операции. Начинается технологическая.операция. После окончания технологической операции у рабочего места через переключатель 10 режимов поступает сигнал на реле 8. 8 срабатывает, через свой контакт 8.1 соединяет секции троллей 7, срабатывает реле 3 ... и далее устройство работает, как описано выше. Если же позиция адресования исключена из технологического процесса линии (тележка не должна у нее останавливаться), то на реле 8 через переключатель 10 режимов работы линии подано питание, реле 8 включено и секции троллей 7 соединены между собой через контакт 8.1 реле 8. При при- - ходе тележки 1 на эту позицию и нажатия контакта 2.1 об упор 9 отключения реле 3 и остановки тележки 1 не происходит, так как при перебросе контактов выключателя 2 разрывается цепь питания реле 3 через контакт 2.2, но тут же собирается новая цепь питания реле 3 через контакт 2.3 (кинтакты 2.1, 2.3, токосъемник 5, секция троллея 7, контакт 8.1 реле 8, секция троллея 7, токосъемник 5, обмотка реле 3). Реле 3 кратковре«1енно (на время переброса контактов выключателя 2) теряет питание и может один раз хлопнуть. Таким образом, тележка проходит эту позицию без остановки. После ухода тележки 1 с этой позиции, освобождения контакта 2.1 выключателя 2 и переброски его контактов реле 3 после кратковременной потери напряжения получает питание через контакт 2.2 и тележка продолжает движение, как описано выше. Начало (конец) движения тележки происходит у позиции погрузки (разгрузки), где вместо контакта 8.1 реле 8 установлена кнопка пуска. Устройство адресования просто, так как не требует на тележке никакого адресоносителя, а значит и счета пройденных рабочих мест (как при децентрализованной системе адресования) и не требует слежения за тележкой с помощью троллей управления (секционированных троллей) во время ее движения и выдачу команд на ее остановку (как при централизованной системе адресования). При использовании этого устройства для адресования тележка движется без всякого заранее установленного на ней адреса и без всякой связи со схемой автоматики и останавливается, вернее пытается останавливаться у каждой позиции и останавливается, если эта позиция входит в состав технологического процесса линии (на реле 8 через переключатель 10 режимов, установленный в нижнее по схеме положение, не подано питание и оно отпущено, секции троллей 7 не соединены через контакт