Устройство для управления грузозахватной траверсой Советский патент 1981 года по МПК B66C13/42 B66C1/10 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГРУЗОЗАХВАТНОЙ

ТРАВЕРСОЙ

1

Изобретение относится к грузозахватным устройствам и может быть использова-, но в грузоподъемных средствах, применяемых при монтажных работах, а также при погрузке-разгрузке штучных грузов, например контейнеров.

Известно устройство управления грузозахватной траверсой, содержащее бак, насос, гидроцилиндры перемещения балки и захватов, основной распределитель и установленный между ними вспомогательный распределитель, обратный и дроссельный клапаны 1.

Недостатком известного устройства является ограниченная возможность управлять грузозахватной траверсой. Вспомогательный распределитель смонтирован на напорной и сливной магистралях обоих гидроцилиндров перемещения балки и обеспечивает только поперечное перемещение балки с захватами.

Цель изобретения - расщирение функциональных возможностей управления траверсой.

Указанная цель достигается тем, что вспомогательный распределитель смонтирован на напорной и сливной магистралях одиого из гидроцилиндров перемещения балки и выполнен двухпозиционным с управлением от электромагнита и пружинным возвратом, причем кнопка включения электромагнита установлена на рукоятке управления основным распределителем.

На чертеже представлена принципиальная электрогидравлическая схема предлагаемого устройства.

Устройство управления грузозахватной траверсой содержит бак 1 с рабочей жидкостью, насос 2, два гидроцилиндра 3 и 4

10 перемещения балки, основной распределитель 5. Между одним из гидроцилиндров, например 4, и основным распределителем на напорной и сливной магистралях смонтирован вспомогательный распределитель 6.

J5 Для обеспечения синхронности работы гидроцилиндров 3 и 4 за распределителем 5 на одной из магистралей, например, подводящей рабочую жидкость к порщневой полости этих цилиндров, установлен делитель 7 потока. На магистралях, подсоединенных

20 к щтоковым полостям гидроцилиндров 3 и 4, установлены дроссели 8 и 9, при помощи которых регулируют продолжительность срабатывания этих гидроцилиндров. Вспомогательный распределитель 6 выполнен двухпозиционным с управлением от электромагнита 10 и пружинным возвратом. Для повышения удобства пользования кнопку 11 включения электромагнита устанавливают на рукоятке управления основным распределителем 5. Гидроцилиндры 12 и 13 предназначены для привода боковых захватов, расположенных на балке, перемещаемой гидроцилиндрами 3 и 4. На этих гидроцилиндрах установлены обратные управляемые клапаны (гидрозамки) 14 и 15 для исключения самоотстропки траверсы от груза при внезапном падении давления в подводящих магистралях. Гидроцилиндрами 12 и 13 управляют посредством распределителя 16, на магистралях которого установлены делитель 17 потока и дроссель 18, обеспечивающие соответственно синхронную работу гидроцилиндров и регулирование продолжительности захвата груза и отстропки от него. На всасывающем патрубке насоса 2 установлен фильтр 19, а на напорной магистрали - предохранительный клапан 20. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Перед захватом груза балку устанавливают над ним. Для этого, управляя распределителем 5, осуществляют поперечное перемещение балки. При отклонении рукоятки распределителя 5 вправо (по чертежу) обеспечивается подвод рабочей жидкости от насоса через делитель потока 7 в поршневые полости гидроцилиндров 3 и 4, штоки которых движутся вправо и перемещают в этом направлении балку с захватами. При этом жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 4 поступает через напорный канал вспомогательного распределителя 6. Слив жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 4 осуществляется чедхез сливной канал, распределителя 6. Поток сливающейся рабочей жидкости из обоих гидроцилиндров проходит через регулируемые дроссели 8 и 9 и распределитель 5 в бак 1. При совмещении осей балки и груза рукоятку отпускают, она возвращается в нейтральное положение, и поперечное перемещение балки прекращается. Для поворота балки, например, по часовой стрелке, с целью устранения угла между осями балки и груза отклоняют рукоятку распределителя 5 вправо, нажав при этом кнопку И. В результате срабатывания электромагнита 10 распределитель 6 направляет рабочую жидкость в штоковую полость гидроцилиндра 4 в то время, как в гидроцилиндр 3 она будет поступать по-прежнему в поршневую полость. За счет перемещения штоков гидроцилиндров 3 и 4 в противоположных направлениях возникает момент, поворачивающий балку по часовой стрелке, После устранения угла между осями балки и груза рукоятку распределителя 5 возвращают в исходное положение. Закончив наведение, траверсу опускают и распределителем 16 направляют рабочую жидкость через делитель 17 потока и гидрозамки 14 и 15 в порщневые полости гидроцилинлров 12 и 13. В результате происходит захват груза. После установки груза в необходимое место грузозахватную траверсу отстропливают работе. Применение предлагаемого устройства обеспечивает снижение металлоемкости грузозахватных средств за счет исключения дополнительных гидроцилиндров, необходимых для осуществления поворота балки. Кроме того, сокращается количество рукояток, упрощается процесс управления, за счет чего возможно повышение производительности. Формула изобретения Устройство для управления грузозахватной траверсой, содержащее бак, насос, гидроцилиндры перемещения балки и захватов, основной распределитель и установленный между ними вспомогательный распределитель, обратный и дроссельный клапаны, отличающееся тем, что, с целью расширения функциональных возможностей управления траверсой, вспомогательный распределитель выполнен двухпозиционным с управлением от электромагнита и пружинным возвратом и установлен на напорной и сливной магистралях одного из гидроцилиндров перемещения балки, причем кнопка включения электромагнита вспомогательного распределителя установлена на рукоятке управления основным распределителем. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 518119, кл. В 66 С 1/10, 15.06.76 (прототип) .