Устройство для фиксации Советский патент 1981 года по МПК F16B1/02 F16H1/02 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ Изобретение относится к машиностроению и приборостроению, предназн чено для стопорения одной детали относительно другой в крайних положени ях, при дугообразном перемещении фиксируемой .детали и может найти применение в гироскопических приборах и устройствах для коррекции одного и гироскопов путем установки соосного с ним прибора, периодически изменяющего направление своей измерительной оси на . Известно устройство для фиксации содержащее корпус,подвижный элемент с фиксирующим механизмом и ряд дазлич ных упоров ГП . Известное устройство для фиксахдш позволяет производить фиксацию подвиж ного элемента относительно корпуса лишь в строго определенных положениях без промежуточных положений. Наиболее близким к предлагаемому является устройство для фиксации, содержащее корпус с упорами разной дпины, подвижный элемент с подпружиненным фиксирующим штоком и с выступом, а также эксцентричный поворотный.кулачок с фиксирующим пазом, размещенный на оси подвижного элемента в центре корпуса Г21 . Недостаток устройства - его низкая разрешакядая способность, то есть ограниченность точек, в которых может быть зафиксирован при вращении по окружности подвижный элемент. Точки фиксации подвижного элемента относительно корпуса заданы заранее местоположением на корпусе упоров. При этом количество данных упоров на корпусе по его окружности может быть значительным, но не бесконечным, а это определяет то, что подвижный элемент может быть зафиксирован по окружности через определенные интервалы, размер которых определяет возможность частоты установки упоров. Но в промежутке между упорами и в точках, располо- енных внутри самих упоров, подвижный эле3мент зафиксирован быть не может. ТаКИМ образом, указанное устройство име ет низкую разрешающую способность и узкую область применения. Цель изобретения - обеспечение во можности фиксации подвижного элемента в любой точке корпуса на его окруж ности в каждом из крайних положений фиксации, то есть расширение эксплуатационных возможностей. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для фиксации, содержащем корпус с упорами разной длины, подвижный элемент с подпружиненным фиксирующим штоком и с выступом, а также эксцентричный поворотный кулачок с фиксирующим пазом, размещенный на оси подвижного элемента в центре корпуса, выступ подвижного элемента выполнен из двух частей, установленных с возможностью взаимного перемещения и перемещения относительно подвижного элемента на величину, не пре.вышающую радиус фиксирующего штока, а на периферии подвижного элемента выполнен ряд крепежных отверстий. На фиг. 1 показано устройство, общий вид; .la фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 . Устройство для фиксации подвижных элементов механизмов содержит неподвижный корпус 1, в котором по окружности выполнены с максимально возможной частотой отверстия 2, предназначенные для установки в них упоров 3разной длины; подвижный элемент 6, выполненный в виде диска и имеюпщй произвольно расположенные по его окружности резьбовые отверстия 7, предназначенные для крепления быстросъемного выступа, выполненного из дву частей 8 и 9, через пазы 10. Часть 9 выступа прикреплена к части В выступа винтами через пазы 11. На оси подвижного элемента в центре корпуса установлен с возможностью вращения поворотньй кулачок 12, который выполнен с «1 1ксирующим пазом 13 на рабочей поверхности, имеющей эксцентриситет. В подвижном элементе установлен фиксирующий гаток 14 с коническим наконеч НИКОМ а , стойкой 15 и сферической головкой 16. Шток размещен в направляющем отверстии 17 подвижного элемента, а на стойке 15 надета пружи;На 18. Упор 3 выполнен с длиной, обе печивакхцей его взаимодействие только с частью 8 выступа и со штоком 14; упор 4 выполнен с длиной, обеспечива 4 кяцей его взаимодействие только с частью 9 выступа и со штоком 14; а упор 5 выполнен с длиной, обеспечивающей его взаимодействие только со штоком 14. Устройство работает следующим образом. При фиксировании в одном из положений шток 14 под действием пружины 18 через жестко связанную с ним стойку 15 сферической головкой 16 заклинен в пазу 13 кулачка 12, при вращении которого по часовой стрелке вращается и подвижный элемент 6 до тех пор, пока последний частью 8 выступа не коснется неподвижного цилиьщрического упора 3, заранее установленного в требуемой точке фиксирования , причем точку фиксации подвижного элемента относительно корпуса определяет торец части 8 выступа, касающийся точки упора 3. Если же HjratHO зафиксировать подвижный элемент относи тельно корпуса в точке корпуса, находящейся внутри упора 3 или за ним до края следующего отверстия 2, то ослабляют винты, крепящие часть 8 выступа к подвижному элементу 6, и последний поворачивают по часовой стрелке относительно части 8 выступа, упирающегося в упор 3, до требуемой точки фикси рования в указанном промежутке, посль чего часть 8 выступа жестко закрепляется- на подвижном элементе 6. При дальнейшем повороте кулачка; Г2 сферическая головка 16 выходит из его паза 13 и стойка 15, перемещаясь, преодолевает сопротивление пружины 18 и перемещает в цилиндрических направляющих 17 шток 14, который своим коническим хвостовиком а заклинивается враспор на упоре 3 и, тем , полностью выбирая посадочньш зазор штока 14, обеспечивает этим высокую жесткость фиксации. Поскольку в пределах пазов положение части 8 выступа относительно подвижного элемента 6 может быть в отдельных случаях различным в зависимости от выбора точки фиксации, то, чтобы обеспе 1ить заклинивание штока 14 на упоре 3, кулачок 12 поворачивается йа различные углы, причем .отношение суммы величины - захода штока в паз кулачка и эксцентриситета последнего к величине хода штока больше f, а радиус штока должен быть больше (пичины регулировки положения части 8 выступа на подвижном элементе 6,иначе не выполняются условия фиксации. При любом перемещении подвижного элемента 6 относительно части 8 выступа конический хвостовика штока 14 должен обеспечить заклинивание на упоре 3, что достигается, если радиус штока 14 больше, чем величина регулировки местоположения части 8 выступа на подвижном элементе 6. При расфиксировании с упора 3 кулачцк I2 поворачивается в обратном направлении до совмещения паза 13 с осью движения сферической головки 16, которая под действием пружины 18 заклинивается в пазу 13 кулачка 12, выводя тем самым шток 4 из зацепления с упором 3 и связывая подвижный элемент 6 со свободно вращающимся на его оси кулачком 12, который при дальнейшем повороте вращает подвижный элемент 6 до тех пор, пока часть 9 выступа не коснется самого длинного из упоров 4. При этом выставка точки фиксации между подвижным элементом 6 и корпусом 1 осуществляется аналогично описанному вьше. Регулировка точки фиксации в этом крайнем положении производится в интервале от точки соприкосновения части 9 выступа до края отверстия 2 корпуса 1, расположенного за упором 4 против хода часовой стрелки. При дальнейшем повороте кулачка I2 после окончания выставки точки фиксации про исходит аналогичное описанному выше выдвижение штока 14, который заклинивается на упоре 5,.поджимая часть 9 выступа к упору 4, и также выбирает посадочный зазор штока 14, обеспечивая тем самым высокую жесткость фиксации. Расфиксирование происходит ана логично. В случае, если в первом из крайних положений фиксации происходит угловое смещение части 8 выступа относительно .оси штока 14, а во втором крайнем положении фиксации - угловое смещение между частями 8 и 9 выступа, то возможно такое совпадение угловых смещений, что во втором крайнем положении фиксации шток 14 своим концом при выходе упирается непосредственно в упор 5, делая тем catibvA фиксацию невозможной. Чтобы обеспечить возмсякность фиксации, необходимо переставить упор 5 в следующее (по ходу часовой стрелки) отверстие 2. После этого фиксация осуществима, так как ход што ка и его диамет выбраны в соотьетствии с такой возможностью. Чтобы вообще избежать данного случая, необходимо заранее после выбора точек фиксации учитывать угловое расположение упоров 4 и 5 по отношению друг к другу. Упор 3 по отношению к паре упоров 4 и 5 может быть расположен в лю- бом заранее определенном отверстии 2 в незначительном удалении от данной пары упоров, и даже упор 3 может быть совмещен с упором 4 (.т.е. упор 3 удален из корпуса вообще . При этом подвижный элемент 6 имеот возможность фиксирования на упоре 4 как при его вращении по часовой стрелке, так и в обратном направлении элемента. Части 8 и 9 выступа могут быть помещены в любую заранее заданную резьбовыми отверстиями 7 точку на подвижном элементе, что расширяет область применения предлагаемого устройства, поскольку небольшое угловое смещение между частью 8 выступа и штоком 14 может быть приемлемо не во всех конструкциях. Таким образом, в результате выполнения в устройстве выступа подвижного элемента быстросъемным и состоьщим из двух частей, смещенных в поперечном направлении относительно друг доуга, обеспечивается возможность перемещения их в окружном направлении от- носительно подвижного элемента, который содержит произвольно расположенные на своем торце по его окружности резьбовые отверстия, каждая пар которых является точкой, определяющей местоположение частей выступа. Выполнение радиуса штока больше величины перемещения каждой части выступа по подвижному элементу в окружном направлении в пределах регулировки обеспечивает возможность фиксирования подвижного элемента в любой точке окружности, не зависящей от местоположения упоров корпуса. Предлагаемое устройство обладает более высокой по сравнению с известным, разрешающей способностью и более широкой областью применения. Формула изобретения Устройство для фиксации, содержащее корпус с упорами разной длины, подвижный элемент с подпружиненным 4)ксирукщим штоком и с выступом, а