Импульсный планетарный механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H31/00 

(54) ИМПУЛЬСНЫЙ ПЛАНЕТАРНЫЙ МЕХАНИЗМ

/ Изобретение относится к механическим передачам для со единения потребителя переменной мощности с двигателем. Известен автоматический инерционный планетарный вариатор скорости,содержащий входной вал с водилом, план тарный механизм, включающий установленные на водила неуравновешенные сателлиты и солнечную шестерню, смой тированньсе на промежуточном валу . Промежуточный вал через шестерни и упругий элемент связан с самотормозящейся парой, а через торсион - с выходным валом D. Недостатком данного вариатора является большой знакопеременный момен под действием которого быстро изнаши ваются зубья сателлитов и солнечной шестерни, что обусловлено применение сателлитов с неподвижно закрепленными грузами. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является, импульсный планетарный механизм, содержащий водило, расположенные в нем на осях сателлиты с пазами, грузы, расположеннные в пазах с возможностью перемещения вдоль них, и центральное колесо, взаимодействующее с сателлитами DH. Данный механизм позволяет получить крутящий момент одного знака, однако положение грузов ничем не закоординировано и их перемещение в кольцевых пазах сопровождается ударными нагрузками и вибрациями, что ведет к интенсивному износу пазов и к понижению эксплуатационной надежности работы механизма. Цель изобретения - повышение долговечности и надежности работы механизма. Поставленная цель достигается тем, что паз в кг1ждом сателлите выполнен диаметральным, а механизм снабжен рычагом, д.пина которого равна половине радиуса делительной скружности сател3лита, шарнирко связанным с грузом и с водилом. На фиг. 1 изображен импульсный планетарный механизм; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1. Импульсный планетарный механизм содержит водило 1, расположенные в нем на осях сателлиты 2, в каждом из которых выполнен диамеТ1)альный паз 3 с расположенным в нем грузом 4 установленным с возможностью перемещения вдоль, паза 3. Груз 4 шарнирно связан с рычагом 5, в свою очередь шарнирно. связанным с водилом 1. Длина рЪ1чага 5 равна половине диаметра делительной окружности сателлита 2. Последний взаимодействует с центральным колесом 6, расположенным на выходном валу. Мехгнизм работает следующим образон. При вращении водила 1 каждый сате лит 2 обкатывается вокруг центрально го колеса 6, при этом груз 4 скользит вдоль паза 3, описывая окружност радиуса равного длине рычага 5 за по ный оборот сателлита 2 вокруг центрального колеса 6. Поскольку длина р чага 5 равна половине диаметра делительной окружности сателлита 2, траектория груза не выходит за пределы одной половины сателлита, расположен ной в данном случае левее линии ме центрового расстояния. При определенных оборотах водила центробежные силы, действующие на г зы 4, приостанавливают сателлиты 2, что вызывает вращение центрального колеса 6. Момент, развиваемый груза ми 4, является знакопостоянным. 7 При возрастании момента сопротивления на центральном колесе 6 оно приостанавливается, передаточное число механизма автоматически увеличивается, и возрастает крутящий момент при тех же числах оборотов водила 1. Предлагаемый механизм обладает более высокой эксплуатационной надежностью по сравнению с известными механизмами в результате меньшего износа зубьев зубчатых колес и паза, а также исключается в этой связи заклинивание груза в пазу. Формула изобретения Импульсный планетарный механизм, содержащий водило, расположенные в нем на осях сателлиты о пазами, грузы, расположенные в ггазах с возможностью перемещения вдоль них, и центральное колесо, взаимодействующее с сателлитами, отличающийся тем, что, с целью повышения до15говечности и надежности работы механизма, паз в каждом сателлите выполнен диаметральным, а механизм снабжен рычагом, длина которого равна половине радиуса делительной окружности сателлита, шарнирно связанным с грузом и с водилом. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 364787, кл. F 16 Н 33/14, 1970. 2.Авторское свидетельство СССР № 310072, кл. F 16 Н 3J/00, 1969 (прототип).