Датчик автонаправителя подборщика сельскохозяйственных культур Советский патент 1988 года по МПК A01D41/127 A01B69/04 

7/7/// /// /// /// /// /// /77 Фиг.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройствах для автоматического направления движения подборщиков сельскохозяйственных культур, преимущественно льна.

Цель изобретения - повышение точности и надежности работы датчика путем уменьшения его виброчувствительности и предотвращения забивания датчика подбираемым материалом.

На фиг. 1 показан датчик и подбирающий рабочий орган, вид сбоку; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - датчик и подбирающий рабочий орган, вид спереди.

Датчик содержит щупы 1, соединенные с плоскими консольными пружинами 2. На щупах 1 закреплены металлические лепестки 3, которые при перемещении щупов 1 в верхнее положение входят в пазы катушек индуктивности преобразователей 4. Каждый преобразователь 4 представляет собой меха- ноэлектрический преобразователь, в котором индуктивность катушки изменяется при взаимодействии с ней подвижного сердечника, выполненного в виде металлического лепестка 3, связанного со щупом . Корпус 5 датчика и подбирающий рабочий орган 6 расположены соосно, их торцы соприкасаются, а боковые поверхности на рабочем участке датчика сопрягаются.

Датчик работает следующим образом.

Когда подборщик движется правильным курсом, половина-щупов 1 датчика находится в нажатом состоянии, при это.м их металлические лепестки 3 находятся в пазах катушек, вторая половина щупов 1 находится в исходном положении под действием усилий плоских пружин 2. Выходное напряжение датчика в этом случае равно половине своего максимального значения.

При отклонении агрегата вправо от правильного курса число контактируюпдих с материалом щупов 1 уменьшается. Соответственно уменьш.ается выходное напряжение датчика.

При отклонении агрегата влево от правильного курса число контактирующих щупов i увеличивается и соответственно возрастает выходное напряжение датчика.

Выходное напряжение датчика, изменяющееся при отклонении агрегата от правиль- ного курса, используется в качестве сигнала для автоматического направления движения подборщика сельскохозяйственных культур.

Формула изобретения

1.Датчик автонаправителя подборщика сельскохозяйственных культур преимущественно льна, содержащий корпус с цилиндрической рабочей поверхностью, внутри кото5 рого установлены щупы, выходящие через пазы в рабочей поверхности корпуса наружу, расположенные внутри корпуса преобразователи, число которых сответст- вует числу щупов, причем каждый преобразователь подключен к соответстаующему

0 входу усилителя-сумматора, а пазы в рабочей поверхности корпуса распсхложены в плоскостях, перпендикулярных оси симметрии его рабочей поверхности, отличающийся тем что, с целью повышения точности и надежности работы датчика путем уменьшения его виброчувствительностк и предотвра- П1ения забива iHH датчика подбираемым материалом, он снабжен консольными пружинами, числе ;-;оторь;х соотЕетствует чкслу цупов, каждая консо.чьиая пружина одним

0 концом связана со щупом, а другим - с внутренней частью корпуса, при этом каждый преобразователь Е ьшолне:- в видг катушки индуктивности и металлического лепестка, устанозленнс -о на щупе с возможностью взаимодействия с катушкой инд /;:5 тивности, причем выводы каждой катушки индуктивности свЕзакь с соответств.ующими входами уси,лителя-сум .-;8тора2.Датчик гю п. 1, отличаю/цийся тем. что, с целью уменьшения вибррцин 1цугюв путем созда.чия гтредзарительиого

изгиба консольных пружин, нижний край каждог О na:ja в рабочей поверхности KOJ,- пуса датчика смещек в направлении перемещения щупоп.

5

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано в устройства для автоматического направления движения подборщиков сельскохозяйственных культур. Целью изобретения является повышение точности и надежности работы датчика путем уменьшения его виброчувствительности и предотвращения забивания его подбираемым материалом. Датчик содержит ш.упы 1, соединенные с плоскими консольными пружинами 2. На щупах 1 закреплены металлические лепестки 3, которые при перемещении щупов 1 в верхнее положение входят в пазы катушек индуктивности преобразователей 4. Каждый преобразователь 4 представляет собой механоэлектрический преобразователь, в котором индуктивность катушки изменяется при взаимодействии с ней подвижного сердечника, выполненного в виде металлического лепестка 3, связанного со щупом 1. Корпус 5 датчика и подбирающий рабочий орган 6 расположены соосно. При отклонении агрегата от правильного курса число контактирующих щупов 1 изменяется, что ведет к изменению выходного напряжения датчика. 1 з. п. ф-лы, 3 ил. S to 00

JJ

. /// /// ///

Я

Лл

П

JJ