Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1987 года по МПК A01B63/112 

20

25

Изобретение относится к сельскоозяйственному машиностроению, а имено к почвообрабатывающим агрегатам ля предпосевной обработки почвы и еждурядной обработки пропашных куль- 5 ур.

Цель изобретения - повышение устойчивости прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение.fO

На чертеже изображен сельскохозяй- ственньй агрегат, вид сверху.

Сельскохозяйственный агрегат соержит трактор 1 и почвообрабатывающую машину 2, соединенную с остовом 5

Трактора посредством механизма навеет

и параллелограммного типа, в нижншП

тягах 3 которого установлены датчики

4тягового усилия. К остову трактора параллельно оси вращения задних колес

5устанавливается направляющая 6, по которой может перемещаться груз 7, связаиньп со штоком 8 гидроцилиндра двустороннего действия 9. Задние колеса 5 снабжены датчиками 10 крутящего момента, сигналы от которых, как и от датчиков 4 тягового усилия, подаются на усилитель 11, а после него

t соответствующими кoэффициeнтa iи усиления попарно для каждого борта на сумматоры 12 и далее на электромагниты 13 гидрораспределителя 14, Сомнолштели при Mj|, М Р , Р являются коэффициентами усиления для входа в сумматоры 12. Гидронасос 15 через распределитель 14 гидравлически сообщен с обеими полостями гидроцилиндра 9.

Устройство работает следующим образом.

При движении агрегата по возделываемой площади рабочие органы обрабатывающей машины 2 осуществляют обработку почвы, глубина обработки задается известными способами, например перемещением по вертикали опорных колес сельхозмашины. При совпадении линии действия результирующей тягового сопротивления с осью симметрии орудия усилия в тягах 3 равны. Груз

7 в начале движения находится в плоскости ст метрии трактора. Касательные силы тяги бортов трактора в этом случае равны, так как определяются вертикальной нагрузкой на колеса и площадью к,онтакта шин с почвой. В этом случае известное равенство выполняется, что дает равенство сигна30

35

40

45

55

50

20

25

5

fO

5

30

35

40

45

лов на электромагниты 13 и обеспечивает нейтральное расположение золотника распределителя 14. Масло от насоса 15 идет на слив, и полости А и Б гидроцилиндра 9 заперты.

При смещении равнодействующей тягового сопротивления почвообрабатывающей машины 2, вследствие неравномерной твердости почвы, например влево, усилие в левой тяге 3 возрастает по сравнению с уисли м в правой тяге. В этом случае электрический сигнал, подаваемый на левый электромагнит распределителя, больше чем на правый, что приводит к перемещению золотника распределителя 14 влево, и масло от насоса 15 идет в полость А гидроди- линдра 9, а из полости Б сливается в бак, Груз 7 начинает постепенно пе-; ремещаться по направляющей 6 влево. Это происходит до тех пор, пока перераспределение вертикальных нагрузок на колеса не вызовет такое изменение касательных сил тяги, при котором компенсируется разворачивающий момент сельхозмашины .

При изменении направления действия pase, когда уже усилие в правой тяге навески, больше, чем в левой

х ПР V ,, л ч

(.Р„ 7 )f сигнал, подаваемый на

правый электромагнит 13 распределителя 14 больше и золотник перемещается вправо. В этом случае гидронасос подает масло в полость Б гидроцилиндра 9, а полость А соединяется со сливом. Груз 7 начинает перемещаться вправо. Дальнейшая работа устройства происходит аналогично описанному.

Поскольку при работе сельскохозяйственного агрегата величина и направления действия меняется по случайному закону, постольку и перемещение груза 7 по направляющей 6 происходит постоянно со следящим действием за М..

Ф

PCIJ-B

р М у Л а

изобретения

Сельскохозяйственный агрегат, содержащий трактор и почвообрабатывающую машину, соединенную с остовом трактора посредством механизма навески параллелограммного типа, в нижних тягах которого установлены датчики тягового усилия, связанные через усиитель с электроуправляемым распределителем, отличающийся тем, что, с целью повышения устойчивости прямолинейного движения без

3. 13265984

увеличения потерь мощ(гости на передви-ния задних колес, а выходы датчиков

жение, он сн абжен гидроцилиндром дву-крутящего момента соединены с входастороннего. действия, грузом, направля-ми усилителя, четыре выхода которого

ющей, датчиками крутящего момента,связаны с входами сумматоров, а два

расположенными на задних колесах, дву- выхода сумматоров, алгебраически объемя сумматорами, при этом шток гидро-диняющие сигналы, поступающие от датцилиндра связан с грузом, имеющим воз-чиков одного борта, - с электромагниможность перемещения по направляющей,тами гидрораспределителя, управляющерасположенной параллельно оси враще-го гидроцилиндром.

Составитель В.Степанов Редактор О.Головач Техред И.Попович Корректор Н.Король

Заказ 2983/1,Тираж 629Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г.Ужгород, ул.Проектная,4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к почвообрабатываю1цим агрегатам для предпосевной обработки почвы и междурядной обработки пропашных культур, и обеспечивает повышение устойчивости прямолинейного движения без увеличения потерь мощности на передвижение . Устойчивость прямолинейного движения повышается за счет того, что на задних колесах трактора 5 при разных усилиях в тягах 3 механизма навески создается разность крутящих моментов, компенсирующая разворачивающий момент от почвообрабатывающей машины. Это достигается установкой гидроцилиндра 9 двустороннего действия, груза 7, направляющей 6, датчиков 10 крутящего момента, установленных на задних колесах 5, и двух сумматоров 12. Шток 8 гидроцилиндра 9 связан с грузом 7, имеющим возможность перемещения по направляющей 6, расположенной параллельно оси вращения задних колес. Выходы датчиков 10 крутящего момента соединены с входами усилителя 4, выходы которого связаны с входами сумматоров 12, а два выхода сумматоров, алгебраически объединяющих сигналы, поступающие от датчиков одного борта, - с электромагнитами 13 управляемого гвдрорас- пределителя 14, соединенного с гидроцилиндром 9. 1 ил. i (Л ф.|ф|.4 H4M WAAU/J J ffpajf.