Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки Советский патент 1981 года по МПК B66D1/56 

154) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ГИБКОГО ОРГАНА ЛЕБЕДКИ

1

Изобретение относится к области подъемно-транспортного машиностроения, -а именно, к предохранительным устройствам лебедок и может быть использовано для контроля перемещения гибкого органа лебедки.

Известно устройство для контроля перемещения гибкого органа, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки М.

Известно также устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки, содержащее индуктивный датчик, установленный в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки, а также схему управления приводом лебедки, с которой соединен выход указателя перемещения гибкого органа, усилитель и коммутатор 2.

Недостатком известных устройств является сравнительно низкая надежность работы лебедки при выталкиваНИИ гибкого органа.

Цель изобретения - повьш1ение надежности работы лебедки при выталкивании гибкого органа.

г

Цель достигается тем, что указатель перемещения гибкого органа и коммутатор соответственно состоят из элемента ШШ-НЕ и из счетного тригге10ра, ждущего мультивибратора и элемента 2И-2ИЛИ, а усилитель выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом счетного триггера, а выход - с входом

15 ждущего мультивибратора, выход, кото- , рого подключен к входу элемента ШШНЕ, а второй выход - к входу элемента 2И-2ИЛИ, выход которого подсоединен к входу счетного триггера,

выход которого соединен со вторым ;входом элемента 2И-2ИЛИ, а второй выход - со вторым входом элемента НЛИ-НЕ, тфи этом выход индуктивного датчика соединен с третьим и четвертым входами элемента 2И-2ИЛИ. Изобретение поясняется чертежом, на котором изображена электрическая схема устройства и расположение барабана лебедки. Устройство для контроля перемещения гибкого органа лебедки содержи индуктивный счетчик 1, установленный в зоне перемещения гибкого органа 2, который намотан на барабан 3 лебедки, установленной в герметичном корпусе 4, в котором выполнено отверстие 5 для гибкого органа 2 и отверстие 6 для подачи воды насосом 7, На органе 2 через равные интервал нанесены магнитные метки 8. Со схемой управления приводом лебедки (на чертеже не показана) соединен выход указателя перемещения гибкого органа состоящего из элемента 9 ИЛИ-НЕ. Уси литель устройства выполнен в виде формирователя импульсов 10, коммутатор состоит из счетного триггера 11, ждущего мультивибратора 12 и элемента 13 2И-2ИЛИ. Вход формирователя 10 соединен с выходом 14 триггера 11, а выход с входом мультивибратора 12, выход 15 которого подключен к входу 16 элемента 9, а второй выход 17 - к входу 18 элемента 13, выход которого подсоединен к входу триггера 11, выход 14 которого соединен со вторым входом 19 элемента 13, а ВТОРОЙ выход 20 - со вторым входом 2I элемента 9, Выход датчика 1 соединен с тре тьим 22 и четвертым 23 входами элеме та 13. Магнитные метки могут быть выполнены, например, в виде полоски ферро магнитного материала, закрепленного на гибком органе 2. Устройство работает следующим образом.. Перед началом вытравливания триггер 11 сигналом на вход R устанавливается в состояние О, после чего включаются насос 7 и привод лебедки, при работе насоса 7 в корпусе 4 создается избыточное давление, под действием которого орган 2 выталкивается через отверстие 5. Матки 8, проходя в непосредственной близости от датчика 1, установленного рядом с от верстием 5, вызывают появление импул са на выходе датчика 1. Этот импульс поступает на входы 22 и 23 элемента 13. Поскольку пои этом на вход 18 элемента 13 поступает сигнал 1 с выхода 17 мультивибратора 12. то на выходе элемента 13 появится сигнал, равный логической единице 1, который поступит на счетный вход триггера 11, в результате .чего последний перейдет в другое состояние, после чего последний перейдет в другое состояние, после чего формирователь 10 выдает короткий импульс, запускающий ждущий мультивибратор 12. Длительность Т| выходного импульса ждущего мультивибратора 12 определяется следующим соотношением: Т.. миигде ,- нижний предел скорости вытравливания гибкого органа, 6 - расстояние между метками. Величина 1 определяется из соотношения 1 « L, где L - длина окружности ребордь барабана 3 лебедки. В результате в течение времени выходе 15 мультивибратора 12 будет сигнал 1, на выходе 17 - О. При этом сигнал на входе 16 элемента 9 (ДЛИ-НЕ) равен 1, поэтому сигнал на выходе элемента 9 равен О, Если скорость вытравливания органа 2 соответствует норме, то к моменту прохождения следующей метки 9 и появления следующего импульса на входах 22,23 элемента 13 рассмотренное состояние схемы не изменится. Следовательно, на входе 19 элемента 3 сигнал равен 1, поэтому на выходе элемента 13 появится импульс, возвращающий триггер 11 в состояние О. При этом сигнал на входе 19 элемента 13 становится равным 0 а на входе 21 элемента 9 - 1, в результате на выходе элемента 9 сигнал будет равен О. Если за время T,.MHMO датчика пройдет три и более меток 8, то третий и следующие импульсы на входах 22,23 элемента 13 не изменят состояния схемы, поскольку на входах 19 и 18 элемента 13 сигналы равны О. По истечении интервала 1, мультивибратор 12 возвращается в исходное состояние, в результате на входе 18 элемента 13 появляется сигнал 1, Если скорость вытравливания по какой-либо причине начинает падать, то временные интервалы мелщу импульсами увеличиваются.

Третий импульс на входах 22,23 элемента 13 опрокидывает триггер 11 в состояние 1, что приводит, как описано вьше, к запуску лщущего мультивибратора 12.

Если скорость вытравливания стала меньше минимально допустимой, то мультивибратор 12 вернется в исходное состояние раньше,чем поступит четвертый импульс. В результате на обоих входах логического элемента 9 сигналы будут равны О, и на выходе элемента 9 появится сигнал 1, сигнализирующий о недопустимом уменьшении скорости вытравливания. После появления четвертого импульса триггер 11 возвращается в состояние О, на нижнем входе элемента 9 появляется сигнал 1, а на выходе сигнал О. Сигнал с выхода элемента 9 поступает в схему управления приводом лебедки для торможения послед.ней.

Формула изобретения

Устройство для контроля, перемещения гибкого органа лебедки, содержащее индуктивный датчик, установленны в зоне перемещения гибкого органа, на который через равные интервалы нанесены магнитные метки, а также

схему управления приводом лебедки, с которой соединен выход указателя перемещения гибкого органа, усилитель и коммутатор, отличающеJ е с я тем, что, с целью, повышения работы лебедки при вытравливании гибкого органа, указатель перемещения гибкого органа и коммутатор соответственно состоят из элемента iPITlH-HE

0 и из счетного триггера, ждущего мулы тивибратора и элемента 2И-2ИЛИ, а усилитель выполнен в виде формирователя импульсов, вход которого соединен с выходом счетного триггера, а

5 выход - с входом яздущего мультивибратора, выход которого подключен к входу элемента ИЛИ-НЕ, а второй .выходк входу элемента 2И-2ИЛИ, выход ко- торого подсоединен к входу счетного

триг1 ера, выход которого соединен со вторым входом элемента 2И-2ИЛИ, а второй выход - со вторым входом элемента ИЛИ-НЕ, при этом выход индуктивного датчика соединен- с третьим

J и четвертым.входами элемента 2И-2ИЛИ.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

№ 122593, юл. В 66 В 3/02, 30.06.58.

№ 133993, кл. В 66 В 3/02, 25.01.60 (прототип) .

А

АгхйгI