Устройство для динамической балансировки лучом лазера роторов Советский патент 1983 года по МПК G01M1/22 

Описание патента на изобретение SU1043499A1

ключены к выходу блока включения и .сброса, порогового элемента, вход которо -го соецикен с третьим выходом блока преобразования и элемента 2И, первый вход которого подключен к выходу порого вого элемента, второй вход - к инвероному выходу триггера запрета и к третьему входу блока синхронизации, а выход к R-входу триггера режима, выход которого связан с четвертым входом блока синхронизации, управляющим входом второго блсжа ключей.И вторым входом элемента 2И блока управления скорортью вращающейся, оптической системы, выход которого соединен с управляющим входом 1 499 ключей и с R-входом тригпервого блока гера сброса. 2.Устройство по п. 1, о т гт и ч а ю щ е е с я тем, что распре целите ль импульсов выполнен в виде двух элементов 2И и двух элементов 2ИЛИ, включеиных наВыходе соответствующих элементов 2И.. 3.Устройство по пп. 1 и 2, о т л нчающееся .тем, что блок преобразования выполнен в виде амплитудного детектора и лоследовательно соединенных лорогового элемента, вход которого соединен с входом амплитудного детектора, и двух ждущих мультивибраторов.

Похожие патенты SU1043499A1

название год авторы номер документа
Устройство для динамической балансировки лучом лазера роторов 1983
  • Баранов Павел Николаевич
  • Суминов Вячеслав Михайлович
  • Самоделкин Владимир Васильевич
  • Котельников Владимир Ефимович
  • Климов Анатолий Степанович
SU1130753A2
Устройство для динамической балансировки роторов лучом лазера 1985
  • Суминов Вячеслав Михайлович
  • Баранов Павел Николаевич
  • Опарин Владимир Игоревич
  • Абрамов Сергей Николаевич
SU1226091A1
Устройство для динамической балансировки роторов лучом лазера 1987
  • Суминов Вячеслав Михайлович
  • Баранов Павел Николаевич
  • Опарин Владимир Игоревич
  • Горелочкин Федор Федорович
  • Абрамов Сергей Николаевич
SU1434301A1
Устройство для динамической балансировки роторов лучом лазера 1988
  • Суминов Вячеслав Михайлович
  • Баранов Павел Николаевич
  • Ценц Михаил Лазаревич
  • Опарин Владимир Игоревич
  • Куликов Сергей Николаевич
  • Барановский Леонард Леонардович
SU1515086A2
УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ РЕЗОНАТОРА ТВЕРДОТЕЛЬНОГО ВОЛНОВОГО ГИРОСКОПА ЛУЧОМ ЛАЗЕРА 1993
  • Баранов П.Н.
  • Суминов В.М.
  • Опарин В.И.
  • Виноградов Г.М.
  • Липатников В.И.
  • Шариков Е.Т.
RU2079107C1
Устройство для автоматической балансировки роторов гироскопов 1985
  • Суминов Вячеслав Михайлович
  • Баранов Павел Николаевич
  • Опарин Владимир Игоревич
  • Бойков Анатолий Александрович
SU1226090A1
Измерительное устройство к балансировочному станку 1983
  • Завадский Леонид Владимирович
  • Зусман Борис Михайлович
  • Стельман Исаак Натанович
  • Дублянский Станислав Иванович
  • Макаревич Анатолий Афанасьевич
SU1146562A1
Устройство для динамической балансировки роторов 1984
  • Охотин Александр Александрович
  • Котельников Александр Семенович
  • Рогинский Виктор Дмитриевич
SU1173214A1
Измерительное устройство к балансировочному станку 1983
  • Завадский Леонид Владимирович
  • Пальчук Марк Борисович
  • Шестаков Валерий Иванович
  • Шигалев Геннадий Александрович
SU1096511A1
Устройство для коррекции дисбаланса коленчатого вала 1986
  • Шигалев Геннадий Александрович
  • Завадский Леонид Владимирович
  • Макаревич Анатолий Афанасьевич
  • Зусман Борис Михайлович
SU1406456A1

Иллюстрации к изобретению SU 1 043 499 A1

Реферат патента 1983 года Устройство для динамической балансировки лучом лазера роторов

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ БАЛАНСИРОВКИ ЛУЧОМ ЛАЗЕРА РОТОРОВ, имеющих собственный привод, содержащее основание, закреппе ные на нем подвес для установки ротора, расположенные соосно с ротором вращаюмлуюся оптическую систему с приводом и кор 1,ректирующий лазер.датчик опорного сигнала и датчики дисбаланса, связанные с подве- . сом, соединенный с датчиками блок измерения, датчик опорного сигнала враща. щейся оптической системы, последоватеп : Но соединенные блок преобразования, блок синхронизации, второй вход которого соединен с выходом датчика опорного сигнала вращающейся оптической системы, Ef бпо& управления,-второй, вход которого связав с вторым выходом блока преобразованвя, , а выход - с входом упргавлемия пазера, блок управления скоростью врашакшейся оптической системы, вход которого ПСА ктпочбн к выходу датчика опорного сигнала вращающейся оптической снстемы. источник переменного тока, первый блок ключей, вх(}ды которого соединены с ио- , точником переменного тока, а выходы с приводом вращающейся ситической системы, блок командных сигналов и второй блок ключей, входы которого соединены с источником переменного тока, а выходыс приводом ротора, отличающееся тем, что, с целью повышэния точнооти балансировки и производительности, блок управления скоростью вращающейся оптической системы вьшолнен в виде последовательно соединенных кварцевого генератора, трех делителей частоты, эле менга ЗИ-2ИЛИ и счетчика, друх регистi ров, информационные входы которых сое. динены с выходом счетчика, блока сравнения кодов, входы которого соединены с выходами регистров, распределителя импульсов, первый и второй входы которого подключены к инверсному выходу второго делителя частоты, третий и четвертый . входы - к выходу третьего делителя частоты, а выходы - к входам опроса регистров, элемента 2И, первый вход которого 4 оо подключен к выходу блока сравнения кодов, и трех последовательно.соединенных жду щих мультивибраторов, вход первого «з 4 CD СР которых и третий и четвертый входы эпе- , менга ЗИ-2ИЛИ соединены с выходом второго делителя частоты, а выход - с I пятым входом распределите 1я импульсов, выход третьего ждущего мультивибратора {подключен к входу сброса счетчика, ; первого, делителя частоты связан с пятым входом элемента ЗИ-2ИЛИ, шестой вход которого соединен с датчиком опорного сигнала вращающейся оптической свстемы, блок командных сигналов выпопнег в виде блока включения и сброса, т|эиггеров режима и запрета,5-входы которых под-/

Формула изобретения SU 1 043 499 A1

Иаобрзтенве относится к технологии приборостроения и может быть использовано для балансировки лучом лазера малогабаритных роторов, имекяцих собстве ный привод. Известно устройство для бапансировки пучом лазера, содержащее основание, закрехтенные на яем подвес для установки ротора, { спопоженные соосно с ротором вращающуюся -оптическую сиртему (БОС) с приводом и корректирующий лазер, датчик опорного сигнала, .блок из| ерения и блок управления ij . НедостаткамиТакого устройства являются неЗмлсокая точность балансировки и ограниченней производительность. Наиболее близким к изобретению по техшиеской сущности является устройство для динамической балансировки пучом лазера роторов, имеющих, собственный привод, содержащее основание, закреплен ные на нем подвес для установки ротора, устаж)вленные соосно с ротором вращаю1цуюся оптическую систему с тфиводом и корректирующий лазер, датчик опорного сигнала и датчики дисбаланса, связанные с подвесом, соединенный с датчиками блок измерения, датчик опорного сигнала вра. щающейся оптической системы, последовав тепьно соединенные блок преобразования, блок синхронизации, второй вход которого соединен с выходом датчика опорного сигнала вращающейся оптической системы и блок управления, второй . вход которог связан, с вторым выходом блока преобразования, а выход - с входом управления лазера, блок управления скьростью вращающейся оптической системы, вход которого подключен к выходу датчика опорного сигнала вращающейся оптической системы, источник переменного тока, блок ключей, входы которого соединены с источником переменного тока, а выходы с приводом вращающейся оптической сиотемы, блок командных сигналов и второй блок ключей, входы которого соединенны с источником переменного тока, а выходы - с приводом ротора 21 Недостатками известного устройства являются невысокая точность балансировки и ограниченная,производитепьно ть, обусловленная большим временем фазового совмещения объектива вращающейся oi тической системы и тяжелого места ротора, а также Срывами фазово.й синхронизации в условиях помех, Цель изобретения - повышение точности балансировки и производительности. Поставленная цель достигается тем, что в устройстве для динамической бала сировки лучом лазера роторов, имеющих собственны.й привод, содержащем основ ние, закрепленные на нем подвес цпя ; установки ротора, расположенные соосно , с ротором вращающуюся оптическую сие- ; тему с приводом и корректирующий лазер, датчик опорного сигнала и датчики дисбаланса, связанные с подвесом, соединенный с датчиками блок измерения, датчик опорного сигнала вращающейся оптичесжой системы, поспедоватепьно сое диненные блок преобразования, бпок синхронкзации, второй вход когорого оред нен с выходом датчика опорного сигналаt вращаюшейся оптической системы,и блок управления,второй вход которого связан с BTofft iM выходом блока преобразования, а выход - с входом управления лазера, бпо управления скоростью вращающейся оптической системы, вход которого подклк г чен к выходу датчика опорного сигнала вращающейся оптической системы, источник переменного тока, первый блок ключей, вх:оды которого соединены с источн ком переменного тока, а выходы - с приводом вращающейся оптической системы, бло командных сигналов . и второй блок ключей, входы которого соединены с источником переменного тока, а выходыс приводом ротора, блок управления скоростью вращающейся оптической системы выполнен в виде гюследовательно соединенных кварцевого генератора, трех делителей частоты, элемента ЗИ-2ИЛИ и сметчика, двух регистров, информационные входы которых соединены с выходом счет чика, блока сравнения кодов, входы которого соединены с выходами регистров, / распределителя импульсов, первый и вто рой входы которого подключены к инверо ному выходу второго делнтегю частоты, третий и четвертый входы - к выходу третьего делителя частоты,а выходы к входам опроса регистров, элемента 2И первый вход которого подключен к выходу блока сравнения кодов, и грех последо вательно соединенных ждущих мультивибраторов, вход первого из которых и третий и четвертый .ы элемента ЗИ2ИЛИ соединены с выходом второго де-. лителя частоты, а выход - с пятым входом распределителя импульсов, выход третьего ждущего мультивибратора подключен к входу сброса счетчика, шход первого делителя частоты связан с пятым входом элемента ЗИ-2ИЛИ, шестой вход которого соединен с датчиком опорного сигнала вращающейся оптической системы блок командных сигналов выполнен в виде блока, включения и сброса, триггеров режима и запрета, G -входы которых поВ- ключены к выходу блока включения в сброса, порогового элемента, вход которого соединен с третьим выходом блоки преобразования, и элемента 2И, первый . вход которого подключен к выходу поро гювого элемента, второй вход - к внвероному выходу триггера запрета и третьему входу блока синхронизации, а выход - к R-входу,-триггера режима, выход которогг связан с четвертым входом блока синхро низаиин, управляющим входом второго блока ключей и входом элемента 2И блока управления скоростью вращающейся оптической системы, выход которого соединен с управляющим входом первого блока ключей и с 1 -входом триггера сброса. .. Причем распределитель импульсов выполнен в виде двух элементов 2И и двух элементов 2ИЛИ, включенных на соответствующих элементов 2И. :. Кроме того, блок преобразования выполнен в виде амплитудного детектора и последовательно соединенных порогового элемента, - вход которого соединен с входом амплитудного детектора, и двух ждущих мультивибраторов. На чертеже приведена блок-схема предлагаемого устройства. Устройство содержит основание 1, подвес 2, в котором устанавливается ротор, датчик 3 опориых импульсов, привод 4 ротора, вращающуюся оптическую систему 5 (вое) с приводом б, лазер 7 датчики 8 и 9 дисбаланса, блсж Ю измерений, входы которого подключены к выходам датчиков 3, 8 и 9, последовательно соединенные блок управлення, бпок 12 синхронизацйи и блрк 13 управлення, выход которого соединен с лазером 7, д |тчик 14 опорного сигнала вращающейся оптической системы (вое), блок 15 управления скоростью вое, первый блок 16 ключей, источник 17 переменного тока, подключенный к блоку 16 ключей, блок 18 командных сигналов, второй блок 19 ключей, подключенный к источнику 17. Бпок 15 управления скоростью ВОС . выполнен в виде последовательно соединенных кварцевого генератора 2О, делителей 21. - 23 частоты, элемента 24 ЗИ- -2ИЛИ и счетчика 25, блока 26 сравнения кодов, регистров 27 н 28, входы которых подключены к выходу счетчдаш 25, а выходы - к входам блока 26 сравнения кодов, распределителя 29 импульсов, элемента ЗО 2И и последовательно со&диненных ждущих мультивибраторов 31 - 33. Блок. 18 командных сигналов выполнен в виде блока 34 включения и сброса, триггера 35 режима, триггера 36 запрета, выход котррого вбединен с третьим входом блсаш синкронвзации, порогового элемента 37 и элемента 38 2И. Распределитель 29 импульсов выполнен в вщхе элементов 2И 39 и 4О и элементов 2ИЛИ 41 и 42. Бпок 11 преобразования выполнен в виде поспедоватепьно соединенных порогового элемента 43, ждущих мультивибраторов 44 и 45 и амптгатудного детектора 46. Устройство работает следующим образом. Бапансируемый ротор устанавтшается в, подвесе 2 и подключается приводом 4 к бтюку 19 ктпочей. Нажимается кнопка блока 34 включения и сброса и импульс с его выхода задние фронтом устанавливает триггеры 35 и 36 в состояние .логической единицы. Сигнал логической единицы с ияхода триггера 35 режима включает блоки 16 и 19 ключей, через которые на приводы 4 и 6 ротора и вое 5 Свыходов источника 17 переменного тока начинают поступать переменные токи рабочей частоты. Балансируемый ротор и вое 5 начинают разгоняться. При выходе их на рабочие обороты, причем в сипу большей инерционности БОС 5 разгоняется медленнее, чем ротор, сигнал с блока 15 управления скоростью ВрС по входу 1 сбрасывает в начальное положение триггер 36 запрета сигнал с инверсного выхода которого /разрешает срабатывание блока 12 синхро низации и через второй логический элемент 38. JSH лодРотавливает возврат тригг-ера 35 режима по входу I, если дисбаланс ротора в плоскости коррекции не превышает поля допуска. В npotHBHOM случае осугцествляется цикл коррекции дисбаланса. Дисбалансы ротора -в плоскостях рекции воспринимаются датчиками 8 и 9 дисбаланса и преобразуются блоком 10 измерения в. два синусоидальных напряж«1ИЯ, первое вз которых характеризует величину и угол дисбаланса в одной, а второе - в другой плоскостях коррекции. Напряжение, характеризующее дисбалаке в треоуемой ппоскости коррекции, воспринимается бпоком 11 преобразования, где вз него с помощью пороговогчэ эпемента 43 и ждущих мультивибраторов 44 и 45 формируется строб тяжепого места, а с помощью амплитудного детектора 46, выделяется постоянное тапряжение, пропсфцйонапьное дисбатшнсу. Это Еапряжеяие управляет через бтюк 13 управпвния энергией импупьсов пазера 7, а также является опорным дпя пороговог эпемента 37, настроенного иа амплитуду срабатывания, пропорциональную остаточкому дисбатщнсу, и отключающего через второй погический эпемент - 2И 38 процесс бапанс фовки, если дисбаланса меньше доруска. Строб тяжелого места ротора сравнивается в блоке 12 синхронизации со стробом, снимаемым с датчика 14 опорного сигнала БОС 5, и при их совпадении (при условии включения триггера -35 режима и выключении триггера 36.запрета) инициируют запуск лазера7 через блок 13 управления. Лазернь й импульс производит коррекдшо неуравновешенной массы .и на поверхности ротора возникает спед в ввде глухого отверстия. Процесс автоматически повторяется до достижения дисбалансом поля допуска, после чего пороговый элемент 37 отключает триггер 35 режима, прекращается -. подача питающих напряжений на приводы 4 и 6 -ротора и 5, они. останавдиваю1тся, после чего ротор поворачивается и балансируется в другой плоскости. При работе схемы важным моментом, определяющим, частоту синхронизации совпадений положений тяжелого места ротора и фокуса объектива ВОС 5, а следовательно, и производительность балансировки, является обеспечение режима взаимного их проскальзывания с частотой 2-5 Гц, что обеспечивается характером, работы блока 15 управления скоростью еос5. При. работе блока 15 последовательность импульсов стабильной частоты с вь1х6да кварцевого генератора 20 делится делителями 21-23 частоты, соответстве но первым - до частоты i р балансировки, вторым - до частоты i « 0,5 Гц и . третим - до частоты i О,25 Гц. Ука занные напряжения и импульсы с иыхода датчика 14 опорного сигнала ВОС 5 ком мутируются логическим элементом 24 ЗИ-2ИЛИ в последовательность пачек импульсов длительностьюкаждая с 1 с и частотой г , содержащих: четная импульсы частотой вост нечетная частотой Ipoc вращения БОС 5, и несут информацию о текущем и заданном значениях частоты вращения ВОС S. Эти импульсы записываются двоичным счетч ком 25, предварительно сбрасываемым в нулевое положение импульсами частотой i с выхода третьего ждущего мульт вибратора 33. Параллельные коды, соответствующие ; заданной i goc i текущейfgoc частотам вращения ВОС 5, поспедоБатепьно записываются параллельными регистрами 27 и 28 импульсами с выходов распределт теля 29 импупьсов, причем последний выдает импупьсы частотой i.i , сдвинутые друг относитепьно друга на поповииу периода. Это необходимо дпя того, чтобы записать в регистре 27 код, .соответствующий заданной частоте вращения вое 5, а в регистре 28 - текущей частоте вращения ВОС 5. Коды выходов тшраппепьных регистров 27 и 28 сравниваются блоком 26 сравнения кодов так, что сигнал нашего выходе равен поJOf1 99 8 P«isoCi i гической и логическому О, в противном случае этот сигнал через логический элемент 2И 30 и блок 16 кгаочей управляет скоростью вращения ВОС 5, а также первым пер&падом отключает триггер 36 запрета. Изобретение позволяет повысить точность балансировки и производительность устройства для динамической багюнсиро&ки роторов лучом лазера.

Документы, цитированные в отчете о поиске Патент 1983 года SU1043499A1

Печь для непрерывного получения сернистого натрия 1921
  • Настюков А.М.
  • Настюков К.И.
SU1A1
Радиостанция 1988
  • Лосихин Лев Владимирович
  • Пугачев Михаил Сергеевич
SU1589411A2
0,01 М 1/22
Кинематографический аппарат 1923
  • О. Лише
SU1970A1
Аппарат для очищения воды при помощи химических реактивов 1917
  • Гордон И.Д.
SU2A1
Скворчевский А.К
и др
Автоматические балансировочные станки с.исполь зованнем лазеров непрерывного действия
Механизация и автоматизация производства, 1978, № 5, с
Способ изготовления электрических сопротивлений посредством осаждения слоя проводника на поверхности изолятора 1921
  • Андреев Н.Н.
  • Ландсберг Г.С.
SU19A1

SU 1 043 499 A1

Авторы

Баранов Павел Николаевич

Суминов Вячеслав Михайлович

Климов Анатолий Степанович

Самоделкин Владимир Васильевич

Котельников Владимир Евдокимович

Уразов Владимир Шалимович

Бойков Анатолий Александрович

Дьячкова Людмила Михайловна

Даты

1983-09-23Публикация

1982-05-21Подача