Захват-кантователь Советский патент 1981 года по МПК B66C1/02 

(54j ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ

t

Изобретение относигся к поаьемногранснортаому оборуаованию, а именно, к кантователям, и может быть использовано

в различных orpacnscc промышленности оля подъема и кантования различных грузов.

Известен захват-кантователь, содержащий траверсу, к которой прикреплена поворотная рама с захватными органами, например вакуумными, и привоа поворота рамы l .

Неаостатком этого кантователя является то, что его нельзя использовать в случаях, когца требуется уложить перекантованную захваченную аета;с, так как опя этого требуется еще аополнитеп ный транспортирующий механизм.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей кантователя.

Поставленная цель постигается тем, что траверса снабжена направл$пощимн, выполненными в виде незамкнутых снизу полых колец, плоскости которых перйен жкулярны продольной оси траверсы, а рама выполнена в виде соответствукяцих

и устансшленных в них подвижно вкладышей, каждый из которых имеет зубчатый венец, кинематически соединенный с упомянутым приводом,, при этом к направляющим и к вкладышам прикреплены силовые цилиндры, на штоках которых закреплены упомянутые захватные фганьь

На ф1Г. 1 изображен предооженный за)сват-кантаватель, общий вид; на фиг.2вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б

to на 4и« 2.

Кантоватет. состоит из траверсы 1, на которой установлены вакуум-насос 2 и привод кантования 3. К траверсе I жестко приклеены направляющие, выполнен- ..

15 ные в виде незамкнутых колец 4, так, что плоскость кольца перпендикулярна продольной оси траверсы. При этом внутри каждого кольца 4 ксвшентрично ему установлен вкладыш 5 с возможностью повоМрота отнсх:ительно оси. Каждое 4 посреоствокг силового цилиндра 6 соединяю с захватным органом, например вакуум-захватом 7, закрепленным на штоке 8 цилиндра 6, а каждый вклааьпи 5 посрепством силового цилиндра 9 соединен с вакуум-захватрм 10, закрепленным на штоке 11. Вакуум-захваты 7 и Ю служат для удержания изделия 12/ Каждый вкладыш 5 снабжен зубчатым венцом 13, кинематически связанным посредством шестерни 14 с приводом кантования 3. Захвар-кантоватеяь работает следу юшим образом. Кантователь опускается к плоскости изделия 12, при этомподается сжатый воздух в цилиндр 9, и шток 11 цилиндра 9 « „пс вакуум-захватом Ю опускается на с вакуум-захватом Ю опускается на по..«м ь flvonOnUCT л 2, ОКЛЮ верхность кантуемого изделия 1. чают вакуум-насос 2, и вакуум-захваты Ю захватывают изделие. J воздух по- дают в нижнюю полость цилиндра 9 .и изделие поднимается до совпадения его цен, .ра тяжести с осью колец 4и кладьш.ей 5. Затем включают привод 3 и вкладыш вместе с изделием 12 поворачивают на посредством шестерни 14 „ зубчатого венца 13. ри этом изделие 12 обращается противоположной стороной к вакуук -захватам 7 и останавливается Силовой цилиндр 6 опускает шток а с в куум-захватом 7 и -хватьшает изделие 1 2. иТдеГ 12:Т.е7Г: о его .к : Г -:Ге иТ:ГГ2Тс.ГвГваГтГна 672 28 «iO приемный стол (не показан) после чего цикл повторяется. . Выполнение захвата кантователя с направляющими, выполненными в виде незамкнутых колец позволяет повысить универсальность использования конструкции траверсы при искж)чении деформации кантуемых изделий. Формула изобретения Захват-кантователь, содержащий травеосу, к которой прикреплена поворотная PJ захватными органами, например ..,„н.,ми. и привод поворота рамы, Куумпьтми, ор и с я тем, что,с целью ;,1, функцишальньсс возможностей, J Г „ бжена направляющими, выполтраверса снаожJ „„,у „олых о -«-ми,,Г,„ ,,,,р,« перпендикулярны „ одольной оси траверсы, а рама выпо/h f иде соответствующих кольцам и установленных в них подвижно вкладышей, ,еет зубчатый венец, 5 соединенный с упомянутым кинемати направляющим и к вкладышам прикреплены силовые ци линдры, вк ладыша закреплены- упомянуть. зо з-атнь.орга„ь,. ТТвГор Г ГГеГтвТсТсГ .406793. кл. В вв С 1/О2, 1971.

г: