Траверса-кантователь Советский патент 1981 года по МПК B66C1/68 B66C1/02 

(54) ТРАВЕРСА-КАНТОВАТЕЛЬ

Изобретение относится к грузонодъемрому оборудованию, в частности к кантователям ДЛЯ поворота изделия, и может, быть использовано при работах на металлообрабатывающих станках при прокатных, сварочных и других работах, а также при различных технологических операциях. Известна траверса-кантователь, ссаержашая вакуумзахваты, одни из которых закреплены на раме с возможностью толь ко вертикального перемещения, а другие на полукольцах, установленных в направляющих D-1. Эта траверса позволяет осуществлять подъем кантуемого изделия, лежащего на г(зонтальн(Л плоскости, ипн изде/шй, находящихся в пакете, однако конструкция его сложна, так как требует нал1чие кри воливейных направляющих и полуколец. Известна также траверса, содержащая фермы, ве1псние концы которых соединены шарннрно, механизм фиксации взаньшого прлстсения ферм и ва1 умзахват111, закрепленные шарнирно посредством подсесок на нижних концах ферм . Это устройство значительно проше по своей конструкции, однако при его использовании невозможно осуществление кантования изделий, а только их . Целью изобретения является расширение функциональных возможностей. Цель достигается тем, что траверса снабжена гидроцилиндрами, корпус каждого из которых шарнирно соединен с соответствующей фермой, а каждая подвеска вьшолнена с боковым рычагом, конец ко торого шарнирно соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра. На фиг. 1 показана предлагаемая траверса в момент захвата кантуемого изделия; на 4«г. 2 - поворот кантуемого изделия на на фиг. 3 - перехват изделия; на фиг,-4 -поворот изделия на ЭО. Предлагаемая траверса-кантователь состоит из металлоконструкции 1, на которой с возможностью поворота установлены фермы 2 и 3, шарнирно соединенные меж- ЯУ собсА пвдропилиндром 4. На нижних концах ферм 2, 3 на осях 5 и 6 на подвесках 7 и 8 установлены вакуумзахваты 9 и 10, Корпуса гидроцилиндров 11 и 12 шариирно соединены с соответствующикм фермами 2 и 3, а к штокам 13 и 14 этих цилиндров шарнирно прикреплены рычаги 15 и 16, жестко соединенные с соответствующими подвесками 7 и 8. Кантователь симметричен и может начать работу как левой, так и правой сторадой. Металлоконструкция 1 с разведенными фермами 2 и 3 и вакуумэахватом 9, приведенными с помощью гидроиилиндра 11 в горизонтальное положение, подводится к кантуемому изделию. Затем включается вакуумсистема (на чертеже не показана). и изделие прижимается к вакуумзахвату 9. Далее происходит подъем всего кантователя вместе с изделием. Включается гидроцилиндр 11 и вакуумзахват 9 поворачивается на ЭО, После этого с помощью гидроцилиндра 4 к изделию подводится противоположная ферма 3 с вакуумзахватом 10 И жестко прижимает его к поверхности изделия. Включается вакуумсистема, и после срабатывания вакуумзахвата 10 вакуум от вакуумзахвата 9 отключается. Освободивший ся вакуумзахват 9 вместе с фермой 2 отводится с помощью гидроцилиндра 4 в сторону и вслед за этим с помощью гидроцилиндра 12 производится поворот изделия еще на 9(f, Изделие опускается на опорную поверхность, отключается вакуумсистема от вайуумзахвата 10 и операция кантования закончена. Предлагаемая конструкция позволяет производить кантование изделий в свободном пространстве цеха, что в свою оче- редь дает возможность отказаться от, наripHMeff, наполных кантователей, занимающих полезную площадь цеха. Ее симметртчная конструкция позволяет начинать операцию кантования любым из захватов, который оказался в данный момент в горизонтальном положении. Кроме того, предлагаемая конструкция может выполнять работу обычной траверсы с вакуумзахватами, имея к тому же возможность изменять расстояние между захватами в зависимости от ширины транспортируемого изделия. Формула изобретения Траверса-кантователь, содержащая фермы, верхние концы которых соединены шарнирно, механизм фиксации взаимного положения ферм и вакуумзахваты, закрепленные шарнирно посредством подвесок на нижних концах ферм, отличающаяся тем, что, с Целью расширения функциональных возможностей, она снабжена гадроцилиндрами, корпус каждого из которых шарнирно соединен с соответствующей фермой, а каждая подвеска выполнена с боковым рычагом, конец которого шарнирно соединен со штоком соответствующего гидроцилиндра. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР по заявке № 285О291/11, кл. В 66 С 1/02, 11.12.79, 2.Вайнсон А. А. и Андреев А. Ф. Спе-циализированные крановые грузозахваты для сыпучих грузов, М., Машиностроение, 1972, с. 128, рис. ВО (прототип).