Захватный орган кантователя Советский патент 1987 года по МПК B66C1/42 B66C1/28 

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к грузозахватным устройствам.

Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 показано устройство смонтированное на кантователе, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 и 4 - разрез Б-Б на фиг. 2, варианты исполнения; на фиг. 5 - узел I на фиг. 2; на фиг. 6 - выполнение привода планщайбы.

Захватный орган установлен на устройстве, содержащем приводную тележку 1 на рельсовых путях 2. Тележка 1 несет в своих направляющих приводную подъемно- опускную траверсу 3, несущую магнитные захваты 4. Кроме того, на тележке 1 жестко закреплены кронштейны 5, на которых установлены оси 6 с поворотными в вертикальной плоскости обоймами 7, силовой цилиндр 8, шток которого щарнирно соединен с ползуном 9, направляющие 10 ползуна 9 и привод И, на валу которого установлен барабан 12. Обоймы 7 соединены тягами 13 с ползуном 9. В обоймах 7 расположены разъемные планщайбы, состоящие из попарно одинаковых секторов 14, причем в каждой обойме 7 находится сектор из каждой пары и все секторы расположены симметрично относительно центра планшайбы. Один из верхних секторов 14 соединен гибкими тягами 15 с приводным барабаном 12. В каждой обойме 7 установлены выдвижные упоры, выполненные, например, в виде углового рычага 16, одно плечо которого расположено по касательной к наружной окружности планщайбы, а другое охваты-, вает лыски пальца 17, прижатого пружиной 18 к торцу соседней обоймы 7.

Устройство работает следующим образом.

Тележку 1 устанавливают над местом загрузки. Опускают траверсу 3 и захватами 4 захватывают груз. Траверса 3 с захваченным изделием поднимается до тех пор, пока оно будет установлено между разведенными обоймами 7. При необходимости кантования изделия посредством цилиндра 8, опускают ползун 9 в направляющих 10 и тягами 13 сдвигаются обоймы 7. При этом пальцы 17, прижимаясь сферическим концом к торцу противоположной обоймы 7,

0

5

0

5

0

5

сжимают пружину 18 и поворачивают рычаг 16. Планшайба освобождается от упоров. Захваты 4 отключают, а траверсу 3 поднимают. Поворотом барабана 12 через гибкие тяги 15 перемещают один из секторов 14, который переталкивает остальные секторы до тех пор, пока другие стыки секторов 14 не совпадут со стыками обойм 7. При этом одна из тяг 15 наматывается на барабан 12, а другая сматывается. Траверсу 3 опускают и захватами 4 захватывают изделие. Далее цилиндром 8 поднимают тяги 13, раздвигая обоймы 7. При этом под действием пружин 18 пальцы 17 выдвигаются, поворачивая рычаги 16. Свободные плечи рычагов 16, поднимаясь, устанавливаются перед уступами на наружной поверхности планшайбы и предохраняют секто ры 14 от выпадания из обойм 7. Устройство может осуществлять кантование изделий не только на 180° (фиг. 2), но и на 90° (фиг. 4, 5) и другие углы, заданные размерами секторов 14 и величиной хода привода 11. Тележку 1 перемещают к месту разгрузки, где траверса 3 опускает изделие, и, освободив его, поднимается в исходное положение. Подвижные части устройства и изделие контролируются датчиками (не показаны). Изобретение позволяет упростить конструкцию устройства за счет замены разъемной планщайбы с зубчатым венцом план- щайбой из отдельных секторов, обеспечив при этом повышение надежности работы устройства.

Формула изобретения

Захватный орган кантователя, содержащий поворотные в вертикальной плоскости приводные обоймы и установленные в обоймах приводные разъемные планшайбы с гнездами для груза, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повыще- ния надежности работы, каждая планшайба выполнена из отдельных секторов, один из которых снабжен гибкими тягами, одни концы которых прикреплены к приводу, при этом в каждой обойме установлены подпружиненный относительно нее палец и угловой рычаг, размещенный с воз.можностью взаимодействия одним плечом с одним из секторов планшайбы, а другим - с упомянутым пальцем.

8 10

Изобретение относится к подъемно- транспортной технике, в частности к захватным органам кантователя. Целью изобретения является упрощение конструкции и повышение надежности работы. Захватный орган кантователя содержит поворотные в вертикальной плоскости приводные обоймы 7. В обоймах 7 установлены разъемные план-шайбы с гнездами для груза, выполненные каждая из отдельных секторов 14, один из которых снабжен гибкими тягами, концы которых прикреплены к приводу. В каждой обойме 7 установлены подпружиненный палец и угловой рычаг, одно плечо которого взаимодействует с одним из секторов 14 план-шайбы, а другое - с пальцем. При необходимости кантования сдвигают обоймы 7. Пальцы прижимаются к торцу обоймы, сжимая пружины, и поворачивают угловой рычаг. План-шайба освобождается от упоров. Поворотом барабана через гибкие тяги перемешают один из секторов 14, который переталкивает остальные секторы стыковки их с обоймами 7. Одна из тяг наматывается на барабан, а другая сматывается. Происходит кантование. 6 ил. а W ю 00 4 ;О 00 сл

Фиг.З

ФигЛ

15

Составитель Н. Куликова

Редактор А. ВоровичТехред И. ВересКорректор Г. Решетник

Заказ 7492/24Тираж 720Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4