Кантователь Советский патент 1977 года по МПК B65G47/22 

Изобретекие относится к области машиностроения, а именно к устройствам для механизации техиологических процессов обработки изделий, связанной с их каитованием.

Известно устройство для переворота заготовок, которое крепится на ленточном конвейере и содержит установленные на вращающихся осях, несущих зубчатую пару, захватные органы, двустороннюю зубчатую рейку, движущуюся npii помопди шневмопривода возвратно-поступательно и взаимодействующую с обоим} колесами зубчатой пары, причем при различных габаритных размерах заготовки одна 3 вращающихся осей захватных органов установлена с возможностью регулировочного перемещения вдоль направления движения двусторонней рейки.

Однако такое устройство имеет сложную конструкцию, кроме того, отсутствует возможность кантования деталей, транспортируемых другими транспортным.и средствами, например тележечным пульсирующим конвейером, и кантования детали на одном месте з зоне действия обрабатывающего органа.

Известен кантователь, включающий ос-ование, вал с захватами и механизмом поворота, состоящим из шестерни, установленной -ча валу, взаимодействующей с рейкой, установленной в направляющих, и соединенной с силовым цилиндром.

Иеремещен11е детали в моме1 ты ее укладки и съема вызывает повыщенный износ ложа. НалИЧле на механизме кантования неуравнозещенных относительно оси поворота захватов, а также неуравновешенность кантуемой детали вызывает уве.тичеиие потребляелюй мощности и одновременно требует из условмй прочности увеличения геометричесх х параметров зубчатого зацепления.

Целью изобретения является обеспечек; е возможности кантоваНПя изделия на одном м.есте в зоне действия обрабатывающего органа.

Это достигается тем. что кантователь

снабжен подв гжной тележкой с опорами, в которых размещен вал, тягой и двуплечим рычагом, установ,тен:ным на валу, одно плечо которого связано с тягой, закрепленной на основании, а другое снабжено контргрузол),

при этом механизм поворота установлен на подв:-1жной тележке.

На фиг. 1 изображен предложенный кантэвлтель. общий вид, на фиг. 2 - то же. в плане; на фиг. 3 - то же, в момент, когда

изделие скантовано на 180°; на фиг. 4 дан BJII. по стрелке А на фиг. 3.

Кантователь содержит основание .. и педставляющее собой раму, боковые швеллеры которой служат направляющими для катков

2 тележки 3. Тележка 3 несет на себе опоры

4, направляющие 5 и кронштейн 6. В опорах

4сзободНо смонтирован поворотны зал 7, который жестко несет ,на себе захваты 8, двуплечпй рычаг 9 л шестерню 0. Шестер Я Ш входит в заценленне с рейкой //, имеющей возможность перемешаться в натравляющих

5тележкп 3. Рейка //с помош;ью пальца 12 шарннрно соедннеиа со штоком 13 цнлггнйра 14, шарннрно закрепленного CBOiiM; цапфами 15 в кронн1тей,на.х тележки 3.

Одно плечо двуплечего рычага 9 с помош,ью пальца 16 шар,н,ирно соединено с тягой 17, при этом расстояние от оси повороткого зала 7 до осн пальца 16 равно рассголниго от оси поворотного вала до оси ка нтуемого из;:ел;1я. Тяга 17 с помощью пальца 18 шарк;;;)но соединена с кро.нштей.ном 19, жестко смо-:тироваппым на основании / кактозателя. Другое плечо двуплечего рычага 5 несет на себс контргр)з 20, положение которого может быть соответствующим образом отрегулировано и зафиксировано, например, при помощи стопорного болта и контргайки. Положение КОКТРгруза выбирается таким образом, чтобь: oi-: уравновешивал вращающиеся части механизма кантования плюс полов:ину веса кантуемой детали. Зезы захватов 8 устанозлены прогиз движения тележечного пульсирующего конвейе;ра 21, на тележках 22 которого находятся изделия 23.

КаНтователь работает следующим образом. Исходным положением кантователя является положение, когда зев захватов S устаиовдел против движения тележечного пульсируюа;ег:) конвейера 21. Изделие 23, .находящееся на тележке 22 -конвейера 21, за один шаг последнего подается в зев захватов 5 кантователя. Когда изделие попадает в зев S, включается шарнирно закрепленный на цапфах 15 силовой ЦИЛЕПДр 14, шток 13 КОТОрОГО

д,вижет.ся вправо и через палец 12 перемещает рейку 11 в направляющих 5 тележки 3. Рейка // лри перемещении вправо вращает п.ротив часовой стрелки находящуюся с ней в зацапленип шестерню 10, что соответст/зенно вызывает вращение поворотного вала 7, а вместе с ним поворачиваются захваты 8 с изде.дием и двуплечИЙ рычаг 9. Благодаря тому, что двуплечий рычаг 9 одним -плечом сое.тинен с тягой 17, шардирпо прикреплетшой с кр01;:щтейну 19 основания, 3 перемещается в Направляющих основания / вправо. Таким образом происходит совмещение зращательного и постуиательпого движений Поворотного вала, причем отрыв изделия от тележки конвейера и укладка на тележку происходит практически без гор;13онтального его иеремещения (т. е. предотвращается износ ложа тележки), при это.м вращающиеся части механизма кантования и половина веса кантуемого изделия уравновешены контргрузом. Процесс кантовки и укладки изделия на ту же тележку конвейера заканчивается при

повороте вала 7 на 180.

Кантователь возвраи.1,ается в исходное положение лишь после того, как пульсирующий конвейер начнет осуществлять свой Оче-редиой шаг и скантованное изделие иокинет зону действия захватов. Возврат механизма кантован1ия в исходное положение осуществляется при ходе влево П1тока 13 силового цилиндра 14, при это.м захваты 8 возвраихаютсч 3 исходное положение до того, как очередная

тележка конвейера 21 подает издедие иа кантовК .

Конструкция кантователя у.меньшает его металлоемкость и позволяет сократить затраты мощиости, расходуе.мой на кантовку , а также увеличивает его долговеч:ьость благодаря предотвраи;епию износа ложа заФ о р .м у л а и 3 о б р е т е н и я

Кантователь, вклю чающий основание, вал с захвата.ми и меха ниЗМом поворота, состоя;ju;.i из шестерни, установленной на валу, взаимодействующей с рейкой, установленной в иаправляющих, и соединенной с силовым цилиндром. о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью возможности кантования изделия ,на олл-юм месте в зоне действия обрабатывающего органа, он снабжен подвижной тележкой опорами, в которых размещен вал, тягой и двуп.лечим рычаго,.г, установленным на валу, оДНо плечо которого связало с тягой, закрепленной па осиованяи, а другое снабжено контргрузо.м, при этом механизм поворота

установлен на подвижной тележке.

20

, J9

7

.

v- . k.- :

, - А

Ю

/J /Z //