Волновой движитель транспортного средства Советский патент 1981 года по МПК B62D57/00 B60F3/00 

(54) ВОЛНОВОЙ, ДВИЖИТЕЛЬ ТРАНСПОРТ.НОГО СРЕДСТВА

I

Изобретение относится к транспортным средствам высокой проходимости и может быть использовано на вездеходах большой грузоподъемности, передвигающихся по песку, болоту и другим слабонесущим грунтам.

Известен волновой движитель, состоящий из последовательно установленных пневмокамер, соединенных с фазовым распределителем сжатого воздуха, который организует из них бегущую волну 1.

Недостатком этого движителя является отсутствие грузовой платформы, посредством которой можно перемеща1ть тяжелые и громоздкие объемы.

Известен также волновой движитель, содержащий грузовую платформу и размещенные под ней отдельные надувные пневмокамеры, соединенные с распределителем сжатого воздуха, создающего бегущую волну 2.

Однако известный движитель имеет невысокую несущую способность пневмокамер, а также сложность осуществления их волнового перемещения.

Наиболее близким к предлагаемому является волновой движитель, содержащий

опорно-несущую гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу транспортного средства с образованием под ним замкнутой герметичной плоскости, заполненной сжатым газом, механизм создания бегущей волны на опорной части оболочки, выполненный в виде расположенных внутри указанной полости линейных силовых элементов, каждый из которых своими концами щарнирно прикреплен к корпусу и к оболочке, и фазовый регулятор работы силовых элементов 3.

Недостатком известного движителя яв10ляется выполнение линейных силовых элементов в виде тяговых тросов, а также отсутствие на оболочке каких-либо устройств, уравновещивающих выпуклые волны оболочки от действия сжатого газа, заполняющего ., герметичную полость. В результате этих недостатков механизм создания бегущей волны является слищком громоздким, не обеспечивающим нужной скорости передвижения транспортного средства, имеющим малую надежность и низкий КПД.

Цель изобретения - повыщение скорос20ти передвижения, надежности и КПД.

Поставленная цель достигается тем, что в волновом движителе, силовые элементы

выполнены в виде пневмо-гидроприводов, а гибкая оболочка вдоль всей опорной части изнутри снабжена примыкающими друг к другу пиевмокамерами, соединенными с распределителем сжатого газа.

На фиг. 1 схематически показан движитель, вид сбоку; на фиг. 2 - опорная часть оболочки с пневмокамерами.

Волновой движитель состоит из опорнонесущей гибкой оболочки 1, которая герметично прикреплена со всех сторон к корпусу 2 транспортного средства. Между .корпусом 2 и оболочкой 1 образуется герметичная полость 3, которая заполнена сжатым воздухом или иным, газом с таким давлением, которое достаточно для удержания корпуса вместе с находящимся на нем полезным грузом. Для организации движения в опорной части оболочки 1 создают бегущую волну. Для этого имеется система линейных силовых элементов, выполненных на данном примере исполнения в виде сильфонов 4, прикрепленных своими концами щарьшрно к оболочке 1 и корпусу 2. Линейные силовые элементы могут быть также выполнены в виде пневмосильфонов с телескопическими штангами жесткости, пневмоцилиндров, гидроцилиндров, винтовых пар, зубчатых реек и других известных устройств. .

Пневмосильфоны 4 своими верхними концами соединены с клапанным механизмом 5, который посредством кулачкового валика 6 и его привода 7 распределяет разряжение и свободный вход воздуха в сильфоны 4 в таком порядке, который необходим для организации бегущей волны на оболочке 1.

Для того, чтобы облегчить образование вогнутых внутрь полости 3 полуволн оболочки 1, на опорной части оболочки 1 вдоль всей ее длины установлены на жестких корпусах 8 пневмокамеры 9, которые посредством патрубков 10 и гибких щлангов соединены с распределителем сжатого воздуха, работа которого синхронизирована с клапанным устройством 5 (гибкие шланги и распределитель сжатого воздуха, не показаны). Корпуса 8 камер 9 щарнирно прикреплены к оболочке 1 на кронштейнах 11.

При движении транспортного средства привод 7 вращает кулачковый валик 6, который, управляя клапанным .механизмом 5 в заданной последовательности, подает в Пневмосильфоны 4 разряжение воздуха или открывает в них свободный доступ воздуха.

при этом на опорной части оболочки 7 образуется бегущая волна, кotopaя передвигает транспортное средство вперед или назад с заданной скоростью.

Подавая сжатый воздух в заданной последовательности в пневмокамеры 9, оболочка 1 легко принимает форму стоячих полуволн, тем самым облегчается работа пневмосильфонов 4.

Применение данного изобретения позволяет значительно упростить механизм созДания бегущей волны на опорно-несущей оболочке, что позволяет увеличить скорость движения транспортного средства и его надежность. Использование дополните;Гьных пневмокамер на оболочке позволяет уменьшить усилия на линейных силовых элементах, а следовательно увеличить КПД дви-. жителя.

Формула изобретения

Волновой движитель транспортного средства, содержащий опорно-несущую гибкую оболочку, прикрепленную к корпусу транспортного средства с образованием под ним замкнутой герметичной полости, заполненной сжатым газом, механизм создания бегущей волны на опорной части оболочки, выполненный в виде расположенных внутри указанной полости линейных силовых элементов, каждый из которых своими концами

0 шарнирно прикреплен к корпусу и к оболочке и фазовый регулятор работы силовых элементов, отличающийся тем, что, с целью повышения скорости движения, надежности и КПД, силовые элементы выполнены в виде пневмо-гидроприводов, а гибкая оболочка

вдоль всей опорной части изнутри снабжена примыкающими друг к другу пневмокамерами, соединенными с распределителем сжатого газа.

0Источники информации,

принятые во внимание при экспертизе

5 3. Суржиков А. Ф. Исследование пневмо-оболочкового движителя. Автореф. дне. на соиск. учен, степени кандидат, техн. наук. Омск, 1974 (прототип).