Устройство для контроля прямолинейности конвейера Советский патент 1981 года по МПК E21D23/16 B65G19/28 F15B9/08 

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ ПРЯМОЛИНЕЙНОСТИ КОНВЕЙЕРА

t

Изобретение относится к шахтным мех:анизированным комплексам и предназначено для контроля прямолинейности става конвейера.

Известно устройство для контроля перемещения базы очистного комплекса, состоящее из барабана с гибкой нитью, на котором закреплено храповое колесо с ВОДШ10М, гидравлический приводной механизм, датчик и счетчик числа оборотов барабана, редукционный и обратный клапаны 1 J.

Однако зто устройство имеет сложную конструкцию- и низкую точность контроля из-за значительного числа элементов, имеющих лифт и зону чувствительности.

Известно также устройство для выравнивания базы механизированной крепи, содержащее магистрали управления, гидроцилиндры передвижении.и распределители с гидроусилителями, которые с помощью тяги соединены с гибкой направляющей С

Недостатками этого устройства являются сложность конструкции и низкая чувствительность к величине изгиба.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для автоматического поддержания заданной линии конвейерного става угледобывающего агрегата, включающее управляющую часть, соединенную с одной из секций става, и регулятор, в корпусе которого, закрепленном на соседней секции става, размещен гкдрораспределитель с толкателем и золотником L.

ts

Управляющая часть выполнена выдвижной. При неравномерном передвижеп V НИИ става она получает перемещение относительно регулятора, что ведет

30 к прекращению подачи жидкости в соответствующие домкраты передвижки.

Недостатками известного устройства являются низкая точность контроля и возможность ложных срабатываний в результате волнистости почвы. Цель изобретения - повышение точности контроля прямолинейности конвейера . Поставленная цель достигается тем что управляющая часть выполнена в виде корпуса с направляющей и размещенным. в ней стержнем, который через горизонтальный шарнир связан с постоянным магнитом, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом регулятора, и через толкатель связан с золотником. На чертеже изображена принципиаль ная схема устройства для контроля прямолинейности конвейера. Устройство для контроля прямолинейности конвейера содержит управляющую часть и регулятор, закрепленные на соседних рештаках 1 и 2. В ко пусе регулятора имеется золотник 3, который в правом положении соединяет входную камеру А гидрораспределителя 4 с выходной камерой Б, благодаря чему рабочая жидкость из камеры А может поступать через камеру Б в камеру управления распределителя гидроцилиндров передвижения, Управлянщая часть включает постоя ный магнит 5, который под дейст вием сил притяжения прижат к корпусу регулятора и через толкатель 6, имеющийся в регуляторе, удерживает золотник 3 в левом положении. Стержень 7 установлен с возможностью перемещения в направляющих 8 корпуса 9 упра ляющей части и связан с постоянным магнитом 5 посредством горизонтально го шарнира 10. Для исключения загряз нения камеры, в которой расположен постоянный магнит 5, устройство снаб жено эластичным уплотнением 11, Устройство работает следуннцим образом, В исходном состоянии, когда решта ки 1 и 2 конвейера находятся на одной оси, золотник 3 распределителя 4 под действием сил притяжения посто янного магнита 5, передаваемых через толкатель 6 на золотник 3, нормально закрыт и изолирует входную камеру А от выходной Б, Золотник 3 при этом за счет давления рабочей жидкости во входной камере А все время стремится переместиться в правое положение, но этих сил недостаточно дпя преодоления силы притяжения постоянного магнитд 5 к распределителю 4, При перемещениях рештаков 1 и 2 в левом направлении стержень 7 также перемещается в направляющих 8 корпуса 9, а постоянный магнит 5 при этом остается притянутым к корпусу распределителя 4, Перемещения рештаков в вертикальной плоскости приводят к проворачиванию стержня 7 относительно магнита 5 в плоском шарнирном соединении 10. Устройство реагирует на изменение положения рештаков 1 и 2 только в случае образования между ними угла изгиба. В этом случае между осями распределителя 4 и стержня 7 также образуется угол изгиба и стержень 7, жестко соединенный с постоянным магнитом 5 в горизонтальной плоскости, открывает один из полюсов магнита 5 от корпуса распределителя 4, т.е, между одним из полюсовмагнита и магйитопроводом распределителя 4 образуется зааор. При зтом тяговая сила магнита значительно уменьшается и золотник 3 под действием давления рабочей жидкости перемещается в правое положе1ше и соединяет камеру А с камерой Б, Рабочая жидкость из камеры А поступает через камеру Б в камеру управления распределителя гидроцилиндров передвижения, которые производят корректировку рештаков 1 и 2 до прямолинейного положения. В момент устранения изгиба между рештаками постоянный магнит 5 притягивается к магнитопроводу расч- пределителя 4, через толкатель 6 перемещает в крайнее левое положение золотник 3 разобщая при этом камеры А и Б, При нарушении прямолинейности между другими рештаками конвейера соответствуювще устройства работают аналогично. Предлагаемое устройство обеспечивает высокую точность контроля, поскольку образование даже минимального зазора между полюсом магнита и магнитопроводом резко уменьшает усилие прижатия золотника к уплотняемому пояску. Применение его позволяет устранить поломочные отказы соединений рештаков и исключить сход комбайна с конвейера. Формула изобретения Устройетво для контроля прямолинейности конвейера, включающее управляющую часть, соединенную с одной из секций става, и регулятор, в коррусе которого, закрепленном на соседней секции.става, размещен гидрорасг пределитель с толкателем и золотником отличающееся тем, что, с целью повышения точности контроля, управляющая часть выполнена в виде корпуса с направляющей и размещенным в ней стержнем, который через горизонтальный шарнир связан с постоянным магнитом, установленным с возможностью взаимодействия с корпусом

регулятора, и

через толкатель связан с золотником.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

3.Авторское свидетельство СССР №211486, кл. Е 21 D 23/00, 1966.