Устройство управления передвижной базы агрегата Советский патент 1993 года по МПК E21D23/16 

Изобретение относится к угольной промышленности и может быть использовано для контроля и обеспечения прямолинейности базы очистных агрегатов.

Цель изобретения - повышение надежности за счет повышения точности поддержания прямолинейности базы агрегата, что достигается исключением вероятности формирования ложных сигналов от внешних воздействий и влияния люфтов и зазоров в соединениях секций базы.

Поставленная цель достигается тем, что на стыках базы с завальной и забойной стороны вместо замков соединения рештаков конвейера или параллельно с ними установлены равнополбстные гидроцилиндры двустороннего действия, связанные шарнирно С секциями базы и гидравлически с полостями гидроцилиндра управления, который в свою очередь штоком связан механически с пружиной и регулятором потока, установ1

ленным в напорной магистрали гидроцилиндра передвижения базы агрегата на забой.

Применение двух датчиков угла поворота, закрепленных шарнирно на секциях базы с забойной стороны и завальной обеспечивает высокую точность измерения угла между секциями при изгибах базы в любую сторону. Исключается формирование ложного сигнала от влияния зазоров и люфтов в соединениях секций базы. При этом поршневая полость каждого из датчиков угла поворота соединена гидравлически со штоковой полостью другого. Применение гидроцилиндра управления регулятором потока с двухсторонним штоком повышает на- дежность устройства, а применение механической пружины создает избыточное давление в полостях гидроцилиндров, что исключает наличие и отрицательное влияние люфтов в соединениях элементов.

00

о о

о о

На чертеже показана схема устройства управления передвижкой агрегата.

Устройство содержит рабочие гидроцилиндры передвижения базы 1, связанные шарнирно с секциями крепи 2 и базы 3, гидроцилиндры датчиков угла поворота 4 и 5 с равными площадями штоковой и поршневой полостей, соединенные шарнирно с секциями базы 3, которые в свою очередь соединены между собой замками 6, гидроцилиндр управления регулятором потока 7, связанного гидравлическими линиями 8 с гидроцилиндрами датчиков 4 и 5. а механически с пружиной 9 и золотником регулятора потока 10.

Устройство работает следующим образом.

При передвижении базы агрегата на забой происходит нарушение ее прямолинейной в вертикальной и горизонтальной плоскости под влиянием различных возмущающих воздействий. При изгибах базы в вертикальной плоскости или прямолинейном взаимном перемещении секций 3 на допустимую величину зазоров и люфтов в замках, перемещения штоков цилиндров 4 и 5 будут одинаковы. Рабочая жидкость из штоковой полости одного из цилиндров вытесняется в поршневую полость другого и на гидроцилиндр управления регулятором потока 7 сигнала об изменении угла между секциями базы 3 не поступит.

При угловом или любом другом плоско- параллельном перемещении базы с мгновенным центром вращения секций, как со стороны забоя, так и со стороны завала произойдет перемещение штоков гидроцилиндров 4 и 5 на разную величину. При этом сигнал разности перемещений штоков, про- порциональный угловому перемещению (развороту) секций передается по гидроли- ниям связи 8 на гидроцилиндр управления 7, шток которого переместится пропорционально величине угла взаимного разворота секций базы 3.

Шток гидроцилиндра управления 7 взаимодействует с толкателем золотника регулятора потока 10 с одной стороны и прижат с другой стороны механической пружиной 9 с целью создания подпора в одной из полостей всех гидроцилиндров, что обеспечивает выбор всех люфтов и зазоров в соединениях и повышает чувствительность и точность работы устройства. Перемещение штока цилиндра 7 приводит к перемещению золотника регулятора потока 10, установленного в напорной гидролинии рабочего гидроцилиндра передвижения базы 1, что вызывает изменение расхода рабочей

жидкости регулятора и скорости выдвижки гидроцилиндра, приводящее к восстановле- нию угла рассогласования секций базы 3 до прямолинейного положения.

Технические преимущества заявляемого объекта по сравнению с прототипом заключаются в повышении надежности за счет повышения точности прямолинейного положения базы путем исключения влияния люфтов, зазоров и формирования ложных

сигналов о положении базы агрегата, что приводит к поломкам и увеличению простоя выемочного агрегата.

Преимущества заявляемого объекта по сравнению с серийно выпускаемыми в составе агрегатов АК-3, Ф-1 заключаются в повышении надежности.и точности работы устройства за счет исключения формирования ложных сигналов о положении базы при ее плоскопэраллельном перемещении, что

приводит к искривлению линии базы, повреждению соединений базы и заклиниванию исполнительного органа агрегата.

Применение устройства сокращает время простоя выемочной машины, что приводит к увеличению производительности агрегата на 15-25%.

Формула изобретения Устройство управления передвижкой базы агрегата, включающее рабочие гидроцилиндры, шарнирно связанные с секциями базы, гидроцилиндры датчиков угла поворота, шарнирно закрепленные с завальной стороны штоками на одних секциях базы, а цилиндрами - на других и гидравлически

связанные с гидроцилиндрами управления регуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотниками регуляторов потока, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности

работы и точности поддержания прямолинейности базы, оно снабжено дополнительными гидроцилиндрами датчиков углов поворота, концы каждого из которых шарнирно закреплены с забойной стороны на

соседних секциях базы, а полости перекрестно соединены с полостями гидроцилиндра датчика угла поворота тех же секций базы, при этом гидроцилиндр управления регулятором выполнен с дополнительным

штоком, который подпружинен.

Использование: относится к угольной промышленности и может быть использова- но для контроля и.обеспечения прямолинейности базы очистных агрегатов. Сущность изобретения: устройство управления передвижкой базы агрегата включает рабочие гидроцилиндры, шарнирно связанные с секциями базы, гидроцилиндры датчиков угла поворота, шарнирно закрепленные с забойной и завальной сторон. Гидроцилиндры датчиков гидравлически связаны с гидроцилиндрами управления регуляторами потока двустороннего действия, штоки которых связаны с золотниками регуляторов потока, а другие штоки подпружинены. Полости гидроцилиндров датчиков угла поворота с забойной и завальной сторон перекрестно соединены, 1 ил.