Устройство автоматической подачи крепежных деталей для винтоверта Советский патент 1981 года по МПК B25B23/00 

лах 1,1-1,5 диаметра головки винта, а на боковых сторонах этого канала выполнены фаски, обеспечивающие высоту стенки его в пределах 0,5-1 диаметра головки винта. С целью повышения надежности работы при захвате крепежных деталей .с механизма транспортировки устройство снабжено магнитом, -установленным в сквозном канале носителя. С целью обеспечения удобства эксплуатации корпус устройства выполнен со сквозными пазами, соосными сквозному каналу носителя. На фиг.1 изображено устройство в положении приема крепежной детали, общий вид/ на фиг.2 - то.же, в полозкении выдачи крепежной детали, общий вид; на фиг.З - положение паза для очистки застрявших крепежных деталей. . , Устройство автоматической подачи крепежных деталей для винтоверта содержит корпус 1, в котором установлен с возможностью поворота вокруг своей оси носитель 2, механизм управления носителем 2, (не показан/. В носителе 2 выполнен разомкнутый с выходом к механизму транспортировки сквозной канал 3, ось которого пергпендикулярна плоскости движения носителя 2. В концевой части канала 3 установлен магнит 4, повышающий надежность работы устройства при захвате крепежных деталей. Для устране ния заклинивания крепежных деталей при их перемещении сквозной канал носителя глубиной в пределах 1Д1,5 диаметра головки винта, а на боковых сторонах канала выполнены фаски 5, обеспечивающие высоту стен ки канала в пределах 0,5-1 диаметра головки винта. На корпусе 1 закреплены трубка б, подачи сжатого воз духа и трубка 7 перемещения деталей к рабочему органу винтоверта. Д очистки застрявших деталей в корпус 1соосно сквозному каналу носителя выполнены сквозные пазы 8 и 9. Устройство работает следующим об разом. В исходном положении носитель 2 находится в положении приема крепеж ных деталей, т.е. сквозной канал 3 носителя 2 своей разомкнутой частью направлен к механизму транспортиров ки крепежных деталей, например лотку с винтами (не показан). Деталь, находящаяся первой у устройству, пе ремещаясь под воздействием механизм транспортировки и поля магнита 4, попадает в сквозной канал 3 носител 2и удерживается магнитом 4. Следую щая деталь перемещается на место де тали, попавшей в канал носителя, и останавливается, так как упирается в деталь, находящуюся в сквозном ка нале 3 носителя 2. При поступлении команды на подачу детали носитель 2 перемещается, например, пневмоцилиндром в положение выдачи, а следующая деталь отсе кается фаской 5. При этом ось сквозного канала 3 носителя 2 совмещается с осью трубки 6 для подачи сжатого .воздуха и осью трубки 7 для перемещения к рабочему органу винтоверта. Образуется единый канал трубок и носителя. Сжатый воздух из трубки б отрывает деталь от магнита 4 и гонит его втрубку 7, а по ней к рабочему органу винтоверта. При поступпении детали к рабочему органу команда на подачу крепежной детали прекращается и носитель 2 перемещается в исходное положение. Подача сжатого воздуха в трубку 7 прекращается. Если попадается некондиционная крепежная деталь, то. в момент начала перемещения ее носителем может произойти заклинивание, для устранения которого без разборки устройства служат пазы 8 и 9 корпуса, которые позволяют быстро очистить сквозной канал носителя, протолкнув деталь по каналу сквозь паз. Благодаря тому, что трубка для подачи сжатого воздуха и трубка для перемещения крепежных деталей выполнены соосно и образуют единый ,канал со сквозным каналом носителя, можно . собирать предлагаемое устройство в блоки для работы с деталями различных типоразмеров, что упрощает конструкцию и расширяет технологические возможности, повышает надежность работы устройства при захвате дета- лей с механизма транспортировки, .устраняет заклинивание, деталей при перемещении их носителем, упрощает . обслуживание устройства, облегчает его вес и повышает производительность труда. Формула изобретения 1. Устройство автоматической подачи крепежных деталей для винтоверта, содержащее корпус, в котором установлен с возможностью поворота вокруг своей оси носитель со сквозным каналом, механизм управления носителем, и закреплённые на корпусе трубку для подачи сжатого воздуха и трубку для перемещения крепежных деталей к, рабочему органу винтоверта и механизм транспортировки крепежных деталей, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и расширения технологических возможностей, трубка для подачи сжатого воздуха и трубка для перемещения крепежных деталей установлены соосно и образуют единый канал при совмещении со сквозным кангшом носителя .

2.Устройство по п.1, отличающееся тем, что, сквозной канал носителя выполнен разомкнутым с выходом к механизму транспортировки крепежных деталей и имеет глубину в пределах 1,1-1,5 диаметра головки винта, а на боковых сторонах этого канала выполнены фаски, обеспечивающие высоту стенки его в пределах 0,5-1 диаметра головки винта.

3.Устройство ПОП.1, ОТЛИч ающее с я тем, что, с целью повышения надежности работы при захвате крепежных деталей с механизма транспортировки, оно снабжено манитом, установленным в сквозном канапе носителя.

4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения удобства эксплуатации, с корпус выполнен со сквозными пазами, соосными сквозному каналу носителя.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1.Шерман В.Л. и Легоньких Г.В. -Механизация сборочных работ в приборостроений. М., Машгиз, 1963, /

с. 202-204, фиг.81.

2.Патент США 3317990, кл. 29-407, 1967 (прототип).

Ш

1.4-4 Ш

9и,г

%1.Ь