Демпфируемый позиционный привод Советский патент 1981 года по МПК F15B11/12 

1

Изобретение относится к устройствам автоматики и может быть использовано в механизмах, требующих дискретного позиционирования

Известен демпфируемый позиционный привод, содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндра с noi; следовательно сцепленными поршнями и штоком, с которым связано демпфирующее устройство с перепускным золотником, управляющие клапаны, связанные с магистралями слива и нагнетания 1 .

Недостатком известного устройства является сложность управления перепускным золотником демпирующего устройства, обусловленная наличием датчиков обратной связи по положению штока пневмогидродвигателя.

Цель изобретения - расширение области применения.

Поставленная цель достигается тем, что привод снабжен обратными клапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотник имеет управляющую камеру, сообщающую выход обратных клапанов с атмосферой .

На чертеже представлена принципиальная схема устройства.

Демпфирующий позиционньлй привод содержит исполнительный., пневмогидродвигатель, выполненный IB виде пневмогидроцилиндра 1 с размещенными в нем последовательно сцепленными поршнями 2-4 с ходами соответственно, равными S, 2 S, 4 S. Поршень 4

to соединён со штоком 5, на котором закреплено демпфирующее устройство, включающее поршень б, размещенный в пневмогидроцилиндрё 1, с образо- ванием гидравлических полостей 7 и 8,

15 связанных между собой перепускным золотником 9, имеющим управляющую камеру 10. Пневмогидроцилиндр 1 имеет управляющие полости 11-13 и возвратную щолость 14. Полости 11-13

20 сообщены с управляющими клапанами 15-17, которые также связаны с магистралями 18 и 19 соответственно слива и нагнетания. В магистрали 18 слива установлены обратные кла25паны 20-22, выхода которых сообщены через управляющую камеру 10 перепускного золотника 9 с атмосферой.

Демпфирующий позиционный привод 30 работает следующим образом.

В исходном, положении рабочая средаподается в управляющую полость 13, поЕяиень 4 находится в правом (по чертежу) положении относительно упора поршня 3. Перепускной золотник 9 находится в нижнем (по чертежу) положении. При этом гидравлические полости 7 и 8 соединены между собой через перепускной золотник 9.

При переключении разрядов,например, одновременно включен управляющий клапан 16 и отключен клапан .17, рабочая поступает в управляющую полость 12, а из полости 13 через управляющий клапан 17, обратный клапан 22 рабочая среда поступает в управляющую камеру 10. При этом перепускной золотник 9 перемещается вверх (по чертежу), запирая гидравлические полости 7 и 8 и открывая нижней кромкой проход рабочей среди из управляющей каме-. ры 10 перепускного золотника 9 в атмосферу.

Вследствие того, что гидравлические полости 7 и 8 заперты, сначала перемещается вправо поршень 3 до упОра в ограничитель поршня 2. После остановки поршня 2 давление в управляющей полости 13 падает, перепуЬКной золотник 9 под действием пружины перемещается вниз, при этом увеличивается дросселирующая щель, соединяющая гидравлические полости 7 и 8, и уменьшается щель, соединяющая управляющую камеру 10 перепускного золотника с атмосферой. Вследствие этого поршень 4 пермещается под действием постоянно подведенного давления в возвратную

полость 14 влево до упора в,поршень 3. ,

Таким образом,при переключении управляющих полостей 11-13 пневмогидроцилиндра 1, сначала переме.щаются до упоров поршни 2 и 3,не связанные с выходными штоком 5, и только после их остановки начинает перемещаться поршень 4.

Положительный эффект от использования предлагаемого устройства заключается в упрощении управления демпфирующим устройством, что значительно снижает затраты на изготовление привода, и позволяет расширить опасть его применения.

Формула изобретения

Демпфируемый позиционный привод, 0- содержащий исполнительный пневмогидродвигатель, выполненный в виде пневмогидроцилиндр с последовательно сцепленными поршнями и штоком с которым связано демпфирующее устройство с перепускным золотником, управляющие клапаны, связанные с магистралями слива и нагнетания, отличающийся тем, что с Ц(2лью расширения области приме- . нения, привод снабжен обратными клапанами, установленными в магистрали слива, а перепускной золотник имеегт управляющую камеру, сообщающую выходы обратных клапанов с атмосферой.-.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР по ;1аявкё 2842534, кл.Р 15 В 11/12 1979.