Гидравлическая система управления навесным сельскохозяйственным орудием Советский патент 1986 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к гидравлическим системам управления рабочими органами сельскохозяйственных орудий.

Цель изобретения - улучшение условий для роста растений при междурядной обработке путем образования в почве лунок.

На чертеже.изображена гидрозлек- тромеханическая схема гидравлической системы.

Гидравлическая система состоит из золотника I с гильзой 2. Гайка 3 с правой стороны выполнена полой. В полости гайки 3 установлена пружина 4, npi-гжимающая щток органа управления к левому торцу золотника с усилием, одинаковым с усилием пружины 5. Пружина 4 опирается левой стороной на гайку 3, а правой - на тарелку 6 штока гидроцилиндра 7 органа управления. Шток 8 размещен в осевом отверстии винта регулятора с возможностью перемещения. Штоковая полость гидроцилиндра 7 соединена с каналом нагнетания через управляемый кран 9, а с другой стороны поршень подпружинен пружиной 10 относительно корпуса позиционно-силового регулятора П. Кран 9 управляется электродвигателем 12 (может быть использован любой вид энергии для привода и управления), используя энергию бортовой цепи.

Кроме того, гидравлическая система содержит источник I3 сжатого агента, магистраль 14, соединенную с распределителем 15 краном 9, позици- онно-силовым регулятором 1, гидроувеличителем 16 сцепного веса с гидроаккумулятором гидроцилиндра 17. Штоковая и бесштоковая полости гидроцилиндра 17 сообщены с регулятором, а вспомогательные и предохранительные элементы управления - с гидросистемами 18 и 19.

Мехацическая система содержит- рычаг 20 управления глубиной обработки, связанный с поворотным рычагом навесного механизма и штоком гидроцилиндра 17, и навесной механизм 21, на котором установлен окучник 22 для междурядной обработки.

Тяга 23 позиционного регулирования соединяет рычаг регулятора того же назначения и поворотный рычаг навески, а рычаг 24 соединен с рычагом 20 регулирования положений гильзы 2.

0

5

Полость А подъема гидроцилиндра может запираться золотником 1 и обратными клапанами 25 и 26. М.аслопро- вод 27 сообщает полость гильзы 2 с магистралью, сообщающей гидрсзувели- читель 16 и распределитель 15. Полость А гидроцилиндра 17 может соединяться с источником 13 сжа ; ого агента через распределитель, маслопровод 28, клапаны 29 и 26 шш через распределитель и кран 30.

Гидравлическая система раСютает следующим образом.

Золотник I под действием позици- 5 онной тяги 23 устанавливается в нейтральное положение относительно гильзы 2. Положение последней задается рычагом ,,0. В нейтральном положении золотника перепускной клапан распределителя 1 5 полностью с ткрыт и поток рабочего агента от источника 13 через распределитель нг.прав- ляется в бак на слив. Полость подъема гидроцилиндра 17. в этом положении заперта золотником 1 .и обратными клапанами 25 и 26. При этом положении окучник 22 находится на ранее установленной глубине обработки.

Для коррекции рабочего органа на опускание необходимо переместить золотпик влево и тем самым обеспечить подачу рабочего агента в што- ковун) полость гидроцилиндра 1 7 через кран 30 и клапаны 25, 26 и 29. Поло- нсение золотника регулируется подачей рабочего агента в штоковую полость гидроцилиндра 7 органа управл(;ния. При этом кран 9, приводимый во вращательное движение от электродвигателя 2, через определенньй промежуток времени открывает доступ рабочему агенту в полость нагнетания гидроцилиндра 7. Шток 8 гидрокилинд- ра тарелкой 6 подтягивает пруя:ину 4, )3 результате чего под действием пружины 5 золотник I перемещается относительно гильзы влево и открывает проход рабочему агенту из полости Б через открытый клапан 26 и маслопровод 27 на слив. Рабочие органы окучника 22 под действием силы тяжести заглубляются до того момента, пока кран 9 не перекроет доступ рабочего агента в гидроцилиндр 7 и не откроет 5ес- : щтоковую. полость гидроиилиндра 17 на слив. Шток гидроиилиндра под действием пружин 4 и 10 возвращается в исходное положение и перемещает зо0

0

4S

50

53

312370984

лотник 1 относительно гильзы 2 вира-поступает в полость Б гидроцилиндра

во, т.е. в нейтральное положение. В17, туда же рабочий агент поступает

этот момент рабочие органы окуч-из магистрали 14 через кран 30 и

ника 22 из заглубленного положенияклапан 25. В результате поступления

возвращаются в первоначальное с по- -рабочего агента в полость Б гидроцимощью позиционного регулирования. По-линдра поднимаются рабочие органы до

зиционный датчик через тягу 23 пода-заданной глубины обработки, ет сигнал в регулятор и перемещает

золотник вправо от положения опуска- Коррекция на опускание поаторно

ния в ранее установленное положение, joосуществляется таким же образом.

Вследствие давления, создаваемогоРазмеры лунок регулируются продолжирабочим агентом, идущего от маслопро-тельностью открытия крана 9 и давлевода 28, открывается клапан 29 и понием рабочего агента, подаваемого

кольцевой полости корпуса черезчерез кран 9 в исполнительный мехаоткрытый клапан 26 и рабочий агентнизм.