Гидродвигатель Советский патент 1980 года по МПК F15B15/06 

(54) ГИДРОДВИГАТЕЛЬ

1

Изобретение относится к объемному гидроприводу и может быть использовано, например, для привода исполнительных механизмов металлорежущих станков.

Известен гидродвигатель, содержащий шток, установленный в гидроцилиндре, связанный винтовой передачей с выходным валом и снабженный механизмом блокировки вращения 1.

Однако в механизме возможно только возвратно-вращательное перемещение выходного вала, что ограничивает сферу его применения.

Цель изобретения - обеспечение одностороннего прерывистого вращения выходного вала.

Это достигается тем, что гидродвигатель дополнительно содержит ползун с зубчатым рабочим торцом, взаимодействующим с винтовой поверхностью щтока, а механизм блокировки вращения выполнен в вида щлицевого вала с храповой передачей.

На фиг. 1 приведено сечение по оси штока; на фиг.2 - сечение А- А на фиг.1 по оси выходного вала; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 в плоскости вращения храпового колеса; на

фиг. 4 дан вариант выполнения гидродвигателя с гидроуправляемым храповым механизмом. Гидродвигатель содержит шток 1, установленный в гидроцилиндре 2, связанный винтовой передачей 3 с выходным валом 4 и снабженный механизмом 5 блокировки вращения. Гищ одвигатель дополнительно содержит ползун 6 с зубчатым рабочим торцом 7, взаимодействующим с винтовой поверхностью 8 щтока К Механизм 5 блокировки вращения вы10полнен в В1еде щлицевого вала 9 с храповой передачей 10. Гидроцилиндр 2 имеет рабочие полости 11 и 12. Гидроцилиндр 13 управления содержит рабочую полость 14 и пружину 15 возврата. Храповая передача 10 содержит храпо15вое колеса 16 и собачку 17 (фиг. 1), порщень

18на щлицевом валу 9 с торцовыми зубьями

19и рабочей полостью 20, а также неподвижные относительно гидроцилимдра 2 торцовые зубья 21 (фиг. 4).

20

Гидродвигатель работает следующим образом.

При подаче рабочей жидкости в полости 11 и 14 ползун 6 выводится из зацепления со щтоком 1. Давлением рабочей жидкости шток

1 перемещается в сторону шлицевого вала 9, Вследствие того, что вал 9 зафиксирован от поворота в одну сторону храповой передачей 10, а шток 1 взаимодействует с валом 9 с помощью прямолинейных щлицов, шток

совершает поступательное движение и приводит во вращение выходной вал 4. Полость 12 соединена со сливом. После соединения полости 12 с лтшей нагнетания, а полостей II и 14 с линией слива, ползун 6 с помощью пружины 15 вводится в зацепление со штоком 1. Давлением рабочей жидкости шток 1 перемещается в обратном направлении. За счет взаимодействия винтовой поверхности 8 штока 1 с зубчатым рабочим торцом 7 ползутга 6, шгоку 1 одновременно сообщается вращательное движение, вследствие чего вал 4 остается неподвижным и заторможе)1ным от norjopoTa. При вращении штока 1 вал 9 также вращается

Для осуществления рабочего хода (фиг. 4) яйщкость под давлением подается с полости 11, 14, 20; полость 12 соединена со сливом. Ползун б выводится из зацепления со штоком 1, а поршень 18 входит в зацепление зубцами 19 с зубцами 21. Таким образом вал 9 стопорится от поворота. Поступательным перемещением штока 1 достигается поворот выходного вала 4. Для обратасго хода штока 1 жидкость под давлением подают в полость 12, а полости 11, 14, 20 соедин.чют с лютйей елива. Ползун 6 под действием пружины 15 входит в зацепление со штоком 1, а зубчатое зацепление 19, 21 разъединяется. Шток I за счет взаимодействия с ползуном 6 совершает винтообразное движение, выходной вал 4 остается неподвижным.

Таким образом, снабжение гидродвигателя ползуном 6 и храповой передачей 10 обеспечивает одностороннее прерывистое вращение выходного вала 4.

Формула изобретения

Гидродвигатель, содержащий шток, установлегшый в гидроцилшщре, связанный винтовой передачей с выходным валом и снабженный механизмом блоз ировки вращения, отличающийся тем, что, с целью обеспечения одностороннего прерывистого вращения выходного вала, гидродвигатель дополнительно содержит ползун с зубчатым рабочим торцом, взаимодействующим с винтовой поверхностью штока, а механизм блокировки вращения выпо1шен в виде щлицевого вала с храповой передачей.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 397683, кл. F 16 В 15/06, 1971.