(54) ВОЛНОВАЯ ПЕРЕДАЧА
. / -
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводных устройствах поворотных и качающихся частей механизмов, а также для вывода движения в герметизированное пространст-. во.
Известна волновая передача с гидромеханическим генератором волн, содержащим полый вал и, расположенные по окружности, механические элементы, соединенные каналамн с распределительным валом J1.
Недостаток изобретения - ограничение величины передаваемого крутящего момента обусловленное Г1рочностью гофрированных емкостей..
близкой к предлагаемой по техннческой сущнрстн и достигаемому результату является волновая передача, содержащая входной и выходной валы, гибкое и жесткое колеса, гидравлический генератор волн, выполненный в виде радиально расположенных гндроцилиидров, и зЗдающее устройство, включающее аксиально расположенные гидроцилиндры со щтоками, установленный на входном валу кулачок с
наклонной шайбой, взанмодействующей со штоками, а гидроцилиндры генератора .волн соедннены трубопроводами с гндроцилиндрами задающегоустройства |2|.
Недостаток устройства заключается в прерывности хода сильфонов, регулируемого их осевым перемещением, приводящая к потере контакта сильфонов с наклонными щайбамН и срыву в зубчатом зацеплении при приложении нагрузки, а также невозможность-регулнровкн хода при постоянном 10 контакте сильфонов с наклонными щайбами вследствие постоянства угла наклона шайб относительно оси прнводного вала.
Цель изобретения - увеличеине нагрузочной способности н уменьшение механических потерь.в зацеплении передачи.
15, .-
Указанная цель достигается тем. Что задающее устройство снабжено установленными с возможностью осевого перемещения тягами с пазами и расположенными в иих камнямн, а кулачок выполнен в виде щар нирно связанного с кiaмиями кольца, установленного .с возможностью изменения угла его наклона к оси вала.
На фиг. 1 изображена схема задающего устройства волновой передачи; на фиг. 2 - схема соединения гидроцилиндров; на фиг. 3гидромеханический генератор волн.
Волновая передача содержит входной вал , выходной вал 2, гибкое 3 и жесткое 4 зубчатые колеса, гидроцилиндры гидромеханического генератора 5 волн, гидроцилиндры 6 задающего устройства, которое состоит из наклонной шайбы 7, кольца 8, тяг 9, камней Ш, винта II установочного с гайкой 12 маточной и винта 13 фиксирующего с гайкой 14 стопорящей.
Волновая передача работает следующим образом.
При вращении маточной гайки 12 вдоль оси смещается винт II установочный и тяга 9 с камнем 10, который через щарнир поворачивает вокруг оси кольцо 8; изменяет угол его наклона относительно оси входного вала i, что приводит к установке наклонной шайбы 7 в рабочее положение. Выбор зазора и фиксация угла наклона происходит при вращении гайки 14 стопорящей, тянущей винт 13 фиксирующий. При вращении входного вала 1 вращаются тяги 9, кольцо 8, камни 10. Наклонная шайба совершает колебательное движение и, деиствуя ка штоки гидроцилиндров 6 задающего устройства, генерируют колебания жидкости в трубопроводах, подведенный согласно схеме (фиг. 2) к гидроцилиндрам 5 гидромеланического генератора волн, штоки которыд, перемещаясь возвратно-поступательно, создают бегущую волну деформации гибкого колеса 3, заставляя вращаться находящееся с ним в зацеплении жесткое зубчатое колесо 1 (фиг. 3) и выходиой вал 2.
Предлагаемое устройство позволяет, не останавливая механизма, увеличить нагру}2 .
зочную способность передачи при возрастании крутящего момента, уменьшить потери на трение в зубчатом зацеплении, уменьшив глубину захода зубьев, при малых нагружающих моментах, уменьшить степень деформации гибкого зубчатого колеса, следовательно, напряжения в материале, что повышает долговечность последнего.
Формула изобретения
Волновая передача, содержащая входной и выходиой валы, гибкое и жесткое колеса, гидравлический генератор волн, выполненный в виде, радиально расположенных гидроцилиндров, и задающее устройство, включающее аксиально расположенные гидроцилиндры со штоками, установленный на входном валу кулачок с наклонной шайбой, взаимодействующей со штоками, а гидроцилиидры генератора волн соединены трубопроводами с гидроцилиндрами задающего устройства, отличающаяся тем, что, с целью увеличения нагрузочной способности и уменьшения механических потерь в зацеплении передачи, задающее устройство снабжено установленными с возможностью осевого перемещения тягами с пазами и расположенными в них камнями, а кулачок выполнен в виде шарнирно связанного.с камнями кольца, установленного с возможностью изменения угла его наклона к оси вала.
Источники информации, принятые во внимание при экспертизе
№ 318760, кл. F 16 Н 1/00, 1969 (прототип).
Ю
Pui. I
