Графопостроитель Советский патент 1983 года по МПК G01D9/40 

Изобретение относится к приборестроению и может быть использовано для записи графической информации. Известен графопостроитель, содер жащий планшет с подвижной траверсой на которой установлена каретка с блоком пишущих устройств,и тросовую приводную систему . Недостатком указанного устройств является невысокая точность записи из-за динамической погрешности, воз никающей при упругих деформациях эл ментов тросового привода. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаем му результату являетс-я графопостроитель, содержащий планшет, подвижную траверсу с кареткой, на которой установлен блок пишущих инструменто с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной оси пишущих инстру ментов, приводные электромагниты, кинематически связанные с пишущими инструментами, и тросовую приводную систему. Блок пишущих инструментов подпружинен и соединен гибкой связью с подпружиненными грузами 2 , Однако грузов увеличивает массу подвижных частей, что в свою очередь снижает быстродействие записи информации. Цель изобретения - повышение быстродействия путем уменьшения под вижных масс без увеличения мощности привода. Указанная цель достигается тем, что графопостроитель, содержащий планшет, подвижную траверсу с карет кой, на которой установлен блок пишущих инструментов с возможностью поворота относительно оси, перпендикулярной к оси пишущих инструмен тов, приводные электромагниты, кинематически связанные с пишущими ин струментами, и тросовую приводную систему, снабжен двумя корпусами, в которых закреплены две группы приводных электромагнитов одинаковой ма сы, при этом каждый из корпусов установлен на каретке подвижно в направлении движения траверсы, кинематически связан с блоком пишущих инструментов, корпуса подпружинены относительно каретки противоположно один другому. На фиг.1 схематически представле предлагаемый графопостроитель в исходном положении; на фиг.2 и 3 то же, при выбеге траверсы с кареткой влево; на фиг.4 - то же, при выбеге траверсы с кареткой вправо. Графопостроитель содержит планшет 1 (фиг.1), на котором смонтиро.вано координатное устройство с подви ной траверсой 2 и гибкими связями (тросами) 3-5, взаимодействующими с барабаном привода (не показан ). На направляющих траверсы 2 смонтирована каретка б, несущая блок 7 пишущих инструментов 8. Блок 7 установлен с возможностью по.орота вокруг оси 9, перпендикулярной оси пишущих инструментов 8, подпружинен пружиной 10 и связан тросом 11 с корпусами 12 и 13, в которых пЬпарно размещены четыре приводных электромагнита 14 одинаковой массы. Корпуса 12 и 13 смонтированы на направляющих 15, 16 и противоположно подпружинены. Корпус 12 подпружинен пружиной 17 до упора 18, а корпус 13 подпружинен до упора- 1,9 (фиг.З) пруухиной 10 через трос 11. Уцоры 18 и 19 расположены противоположно один к другому. Каждый электромагнит 14 (фиг.1) кинематически связан с одним пишущим инструментом 8 посредством рычага 20, установленного на оси 21 с возможностью поворота и подпружиненного пружиной 22. Графопостроитель работает следующим образом. Блок 7 осуществляет координатные перемещения по заданной программе и производит графические построения с помощью пишущих инструментов 8 на носителе, размещенном на планщете 1. При этом на участках резкого замедления происходит выбег каретки б и траверсы 2 влево (фиг.2 и 3) либо вправо (фиг.4) на величину uS. При выбеге каретки б влево корпус 12 с двумя электромагнитами 14 под действием силы инерции снижает пружину 17 и перемещается влево на расчетную величину А. При этом освобождается трос 11, и блок 7 под действием пружины 10 поворачивается вокруг оси 9 также на расчетную величину (угол (Х-) , необходимую для коррекции динамической погрешности, равной величине перебега ДЗ. Таким образом, при выбеге каретки б пишущая часть инструмента 8 остается в заданном положении, уменьшая тем самым динамическую погрешность записи. При выбеге каретки б и траверсы 2 вправо (фиг.4)на величину uS по инерции отклоняется корпус 13 с двумя другими электромагнитами 14 на ве-, личину А, натягивая трос 11 и поворачивая блок 7 вправо на расчетный угол оС, необходимый для коррекции выбега 6S, при этом корпус 12 находится в исходном положении на упоре 18. Перемещение пишущих инструментов 8 к носителю осуществляется электромагнитами 14 через рычаги 20. При этом последние постоянно нахолятсяв зацеплении с инструментами 8 независимо от перемещений орпусов 12 и 13 в процессе работы графопостроителя.

Таким образом, коррекция динамической погрешности в предлагаемом графопострои еле производится не массами специальных грузов, а массами электромагнитов, управлякадих

пишущими инструментами. Такая конструкция позволяет повысить быстродействие графопостроителя путем уменьшения его подвижных масс Сеа увеличения мощности привода.

ГРАФОПОСТРОИТЕЛЬ, содержащий планшет, подвижную траверсу с кареткой, на которой установлен блок пишущих инструментов с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной к оси пишущих инструментов, при-, водные электромагниты, кинематически связанные с пишущими инструментами, и тросовую приводную систему, отличающийся тем, что, с целью повьшения быстродействия, он снабжен двумя корпусами, в которых закреплены две группы приводных электромагнитов одинаковой массы, при этом корпуса установлены на каретке подвижно в направлении движения траверсы, кинематически связаны с блоком пишущих инструментов и подпружинены относительно каретки противоположно один другому. IND CD