Графопостроитель" Советский патент 1980 года по МПК G01D9/40 

ScTpoftcTBO содержит блок 1 программного управления, планшет 2 с установленными на нем неподвижными пря молинейными направл$пощими 3 , несущим ураверсу 4, по которой перемещается каретка 5 с пишущим устройством 6. На каждую управляемую координату ус тройство содержит двигатель 7 и установленный на его валу двухступенча тый барабан 8 с разными диаметрами ступеней (двигатель 7 и барабан 8 для перемещения каретки 5 по травер се 4 - координата У; двигатель 1 и барабан 8 для перемещения травер сы 4 по направляющим 3 - координата X). наружный диаметр одной ступени (например, меньшей) барабана 8 выпол нен регулируемым - для установки точ ного коэффициента передачи (цены импульса), Черезсистему роликов 9 планшета 2, роликов 10 траверсы 4 и роликов. . 11 .каретки.5 обе ступени барабана 8 (координата У) соединены тросом 12 с кареткой 5. Через систему {роликов 13 планшета 2 и роликов траверсы 4 обе ступени барабана 8 (координа та X) соединены тросом 15 с траверсо 4. Трос 12 и трос 15 натянуты на сис теме роликов таким образом, что .каждый из них образует две петли с взаийНо противоположным изменением их длин при перемещении соответствующег ему элемента - траверсы 4 или каретки 5 . Графопостроитель работает следующим образом, , . Ввиду полной идентичности работы устройства .при перемещении траверсы 4 по направляющим 3 (координата X) и каретки 5 по траверсе 4 (координата у) огранич.имся рассмотрением работы, устройства по координате У. При подаче сигналов от блока прог раммного управления 1 на двигатель 7 последний начинает вращаться со ско.рбстью и направлением вращения , опре деляемым управляющей программой. Ус:.тановленный на валу двигателя 7 дву ступенчатый барабан В , при своем вращении тянет трос 12, причем участок троса, охватывающий малую ступен барабана 8 перемещается со скоростью V , пропорциональной диаметру этой ступени. d , т. е. V-j Ttdli , где h - скорость вращения барабана. Соответственно, участок троса 12, охв атывайщий .большую ступень барабана Ш , имеющую диаметр D , перемеща етсй1 со скоростью . . В результате этого верхняя петля троса 1 укорачивается, а нижняя петля - увеличивается, и каретка 5 перемещается по траверсе 4 вверх со скоростью V( , пропорциональной разности скоростей Vs.- V-, f т, е. -(( Линейное передаточное отношение i тросовой передачи с двухступенчатым барабаном опр.еделяется отношением линейной скорости ведущего звена (большая ступень барабана) Vgg.и . линейной скорости ведомого звена (каретки)Уг,еАрм , ,..Ъеыш.-.,2. ьело к Необходимое передато лное отнршенне тросово-барабанной системы-, испол ьзз ющей двухступенчатый барабан, cTdecne чивается выбором диаметров Х и d его большей или меньшей ступени. Таким образом, использование в предлагаемом графопостроителе двухступенчатых барабанов, которые охватыйаются разноименными ветвями петель гибкой связи, позволяет исключить из кинематической цепи зубчатые передачи редукторов, что обеспечивает уп- .. рощение конструкции графопостроителя и повышение точности записи. Формула изобретения Графопостроитель, содержащий планшет с неподвижными направляющими, несущими подвижную траверсу с установленной на ней подвижной кареткой с пишущим узлом, закрепленные- на. планшете приводы отработки координат X и У, выполненные в виде электродвигателя и разрезного барабана и соединенные с траверсой и кареткой тросом, образующим две симметричные петли, и блок программного управления, электрически связанный с электродвигателями, о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целью повышение точности записи и упрощения конструкции барабан каждого привода отработки коррдинат закреплен на валу.электродвиЬателя и выполнен двухступенчатым, причем одна ветвь петли троса, охватывает ступень большего диаметра, а другая - ступень меньшего диаметра. Источники информации, . принятые во внимание при экспертизе 1.авторское свидетельство СССР № 315034, кл. G 9/40, 19б8. 2.Басов Е.П., Абрамов В.И.. Графические регистрирующие устройства ЕСЭВМ. М., Статистика, 1977, с. 93-99 (прототип).