Координатный механизм графопостроителя Советский патент 1984 года по МПК G06K15/22 

1 Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в устройствах для гидирования и С1санированн изображения Солнца на телескопах. Известны устройства для регистра ции графической информации, содержа щие планшет, пишущий узел, координатный механизм, включающий приводы перемещения пишущего узла вдоль координатных осей планшета и кинема тические звенья, соединяющие двигат ли приводов с пишущим узлом,и блок управления lj . Однако данные устройства характеризуются недостаточной точностью. Наиболее близким к предлагаемому является координатограф, содержащий планшет, установленные на горизонтальных и вертикальных направляющих рабочие каретки и головку с рабочим органом, приводные и передаточные шкивы которых через гибкие тросы связаны с электроприводами, причем шкивы головки связаны между собой зубчатыми колесами. Гибкие звенья (тросы) приводятся в движение шкивами, насаженными на валы двигателей, причем оба конца гибких элементов прикреплены к станине координатографа. В результате этого изменение длины гибкого звена в процессе эксплуатации приводит к ег провисанию и появлению люфта Ш . Однако известньш координатограф характеризуется недостаточной точностью. Цель изобретения - повьш1ение точ ности координатного механизма графо построителя. Поставленная цель достигается те что в координатный механизм графопо строителя, содержащий установленные с возможностью перемещения по горизонтальным или вертикальным направляющим рабочие каретки, головку с рабочим органом и электродвигатели с расположенными во взаимно перпендикулярных направлениях валами, на 1 которых установлены приводные шкивы, связанные гибкими тросами с рабочими каретками и передаточными шкивами, подвижными в одном из направлений, введены узлы натяжения, соединенные с передаточными шкивами, концы гибких тросов закреплены на рабочих каретках, которые попарно соединены между собой штангами, проходящими через пазы, выполненные в головке, причем приводные шкивы установлены на валах электродвигателя попарно. На чертеже представлена схема координатного механизма графопостроителя . Механизм графопостроителя содержит гибкие тросы 1 и 2, концы которых соединены на рабочих каретках 3 и А, скользящих по горизонтальным 5 и вертикальным 6 направляющим, соединенным штангами 7 и 8, проходящими через пазы головки 9 с рабочим органом (не показан),при этом гибкие тросы 1 и 2 охватывают приводные шкивы 10,11 и 12, 13, попарно закрепленные на валах 14 и 15 электродвигателей 16 и 17, передаточные шкивы 18-21, соединенные с узлами 22-25 натяжения. Механизм работает следующем образом. Вращение валов 14 и 15 приводит к движению тросов 1 и 2 и перемещению рабочих кареток 3 и 4 по направляющим 5 и 6, смещению штанг 7 и 8 о осям X и у и движению головки 9 и необходимом направлении. Упругая деформация тросов постоянно выбирается их натяжением при омощи шкивов 18-21, соединенных с злами натяжения 22-25 тросов. Соединение концов тросов на рабоем элементе и введение узлов посоянного натяжения тросов позволяет существенно повысить точность кооринатного механизма графопостроителя.

КООРДИНАТНЫЙ МЕХАНИЗМ ГРАФОПОСТРОИТЕЛЯ, содержащий установленные с возможностью перемещения по горизонтальным или вертикальным направляющим рабочие каретки, головку с рабочим органом и электродвигатели с расположенными во взаимно перпендикулярных направлениях валами, на которых установлены приводные шкивы, связанные гибкими тросами с рабочими каретками и передаточными шкивами, подвижными в одном из направлений, отличающийс я тем, что, с целью повьшения точности механизма, он содержит узлы натяжения, соединенные с передаточными шкивами, концы гибких тросов закреплены на рабочих каретках, которые попарно соединены между собой штангами, проходяпщми через i пазы, выполненные в головке, причем приводные шкивы установлены на валах (Л электродвигателя попарно.