Сельскохозяйственный агрегат Советский патент 1981 года по МПК A01B69/00 

I

Изобретение относится к сельскохоз;яйственному машиностроению и может быть использовано в тракторных агрегатах при обработке почвы на склонах.

Известен сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор, навесную систему с нижними тягам, снабженную гидроцилиндром, дополнительную тягу, золотниковые клапаны и сельскохозяйственную машину fl.

Недостатком известного агрегата является то, что наличие золотниковых клапанов предлагает необходимость определенной установки, связанных с ними тяг, что неудобно и частично невозможно по конструктивным причинам.

Наиболее близким по технической сущности к предложенному является сельскохозяйственный агрегат, включаюпщй трактор с гидроаккумулятором и системой управления, йавесную систему, нижние тяги которой ассиметрично соединены Сгидроцилиндром, и сельскохозяйственную машину 2.

Однако невозможность жестко закрепить сельскохозяйственную машину при неуправляемом движении агрегата исключает возможность перемещения ее относительно трактора при управляемом движении.

Цель изобретения - улучшение курсовой устойчивости и маневренности агрегата на склонах.

Цель достигается тем, что сельскохозяйственный агрегат снабжен соленоидным вентилем, соединенным с гидроаккумулятором и гидроцилиндром нижних тяг навесной системы, и двумя выключателями, один из которых связан с системой управления трактором, а другой - с одной из нижних тяг навесной системы.

На чертеже изображена принципиальная схема предлагаемого сельскохозяйственного агрегата.

Агрегат включает трактор I с гидроаккумулятором 2 и системой управления (на чертеже не обозначена),навесную систему с нижними тягами 3, асимметрично соеди ненными с гидроцилиндром 4 нижних тя навесной системы, сельскохозяйственн машину 5, соленоидный вентиль 6 с об моткой 7 и сердечником 8, который соединен с гидроаккумулятором 2 и ги роцилиндром А нижних тяг 3 навесной системы посредством магистрали 9. Обмотка 7 вентиля 6 включена в электрическую цепь, состоящую из трактор ного аккумулятора 10 и двух параллел но установленных выключателей 11 и 12, один из которых связан с системо управления трактора 1, а другой - с нижней тягой 3 навесной системы. Устройство работает следующим образом. При прямолинейном движении водитель не воздействует на органы управ ления трактором I, в результате чего соленоидный вентиль 6 находится в по ложении Заперто и не дает возможности маслу, содержащемуся в рабочей полости гидроцилиндра 4, свободно пе ретекать в гидроаккумулятор 2, Гидро цилиндр 4 при этом ведет себя как жесткий стержень, а навесная система имеет в продольно-поперечной плоскос ти нулевую степеньсвободы, т.е. является неподвижнойW Зп - 2р 3.4 - 2-6 0; где п - количество звеньев; р - количество шарниров. При необходимости изменить направление движения, например в междурядьях виноградника, водитель воздействует на органы управления трактора 1, в результате чего выключатель 11 цепи идет электричесзамыкается, кий ток, в обмот1 е 7 вентиля 6 возникает магнитное поле, втягивающее сердечник 8 соленоидного вентиля 6, при этом вентиль 6 открывается. В этом случае гидроцилиндр 4 перестает работать как жесткий стержень и его поршень получает возможность передвижения. У навесной системы появляется одна степень свободы в продольно-поперечной плоскости W Зп - 2р 3-5 - 2.7 1. Так как водитель воздействует на органы управления трактором 1, последний поворачивается, а навесная тема свободы под действием момента сопротивления повороту смещается в сторону поворота трактора 1. В это время нижняя тяга 3 выходит из своего нейтрального положения и замыкает выключатель 12. По окончании маневра водитель прекращает воздействие на органы управления трактора 1, которые,возвращаясь в .нейтральное положение, размыкают выключатель I1. Однако цепь не размыкается, так как замкнут выключатель 12 вследствие поворота нижней тяги 3. При дальнейшем движении сельскохозяйственная машина 5, а следовател&но, и нижняя тяга 3 возвращаются в свое нейтральное положение, тем самым размыкая выключатель 1 2. Цепь обесточивается, магнитное поле в обмотке 7 исчезает, а соленоидный вентиль 6 запирается. В результате навесная система снова теряет подвижность, сельскохозяйственная машина жестко прикрепляется к трактору 1, тем самьм создается момент сопротивления самопроизвольному повороту трактора. Этим достигается повьш1енная устойчивость :прямолинейного движения при неуправля;емом движении агрегата и высокая маневренность при управляемом движении. Для быстрого возвращения сельскохозяйственной машины 5 в .нейтральное положение предназначен гидроаккумулятор 2, который во время поворота агрегата накапливает энергию сжатой жид- кости, поступившей из полости гидроцилиндра 4. Как показали предварительные исытания сельскохозяйственного аппараа с трактором Т-70 С курсовая устойивость и маневренность агрегата возастает на 15-2€%, а утомляемость ракториста уменьшается на 12-15%. Формула изобретения Сельскохозяйственный агрегат, включающий трактор с гидроаккумулятором и системой управления, навесную систему, нижние тяги которой ассиметрично соединены с гидроцилиндром, и сельскохозяйственную машину, отличающийся тем, что, с целью улучшения курсовой устойчивости и маневренности на склонах, агрегат снабжен соленоиднь м вентилем, соединенным с гидроаккумулятором и гидроцилиндром нижних навесной системы, и двумя выключателями, один из которых связан с системой управления

них тяг навесной системы.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

I. Авторское свидетельство СССР № 657780, кл. А 01 В 59/00, 1977.

жения и управляемость гусеничного тракторного агрегата при работе на террасах. Автореф. дне. на соиск. учен. ст-нН канд. тех-н. наук. Ереван, 1970, с. 22-23.