Устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета Советский патент 1981 года по МПК B65G59/06 

Изобретение относится к машиностроению, в частности к устройствам для поштучной выдачи длинномерных з готовок различных профилей, и может найти применение в заготовительных механико-обрабатывающих цехах заводов крупносерийного и массового про изводства, в которых имеются автоматические линии обработки изделий длинномерных заготовок различного профиля. Известно устройство для поштучно выдачи длинномерных заготовок из пакетов, которое содержит вертикальный конвейер, состоящий из секц захвата заготовки, выполненной в ви бесконечного тягового органа с шарн но смонтированным на нем крюком, вз имодействующим с копирной направляющей рамы, и секции подъема заготовок. Крюк захватной секции подхватывает одну заготовку и приподнимает за один конец ее, так как центр тяжести заготовки сдвинут относител но секции захвата. При движении крю ка с заготовкой его тыльная сторона скользит по копирной направляющей ..Когда крюк с заготовкой поднимается выше полки, закрепленной на раме,он опрокидывается и сбрасывает конец заготовки на полку. К этому времени подходят захваты подъемной секции и снимают заготовку с полки, подавая ее далее на рольганг l. Однако устройство сложно по конструкции и может выдавать изделия легкоразъединимые, например цилиндрические. Известно устройство для поштучной выдачи длинномерных заготовок из пакета, содержащее несущую раму, на которой смонтированы механизм для предварительной выдачи нескольких заготовок, наклонный цепной конвейер с захватами для заготовок и механизм поштучного разделения предварительно выданных заготовок со сбрасывателями 121 . Недостаток известного устройства заключается в том, что устройство не обеспечивает вьодачу изделий в одном положении. Цель изобретения - обеспечение ориентированной выдачи заготовок. Цель достигается тем,что устройство снабжено копирными направляющими и упором, закрепленными на раме, при этом одна из копирных направляющих vacnoложена в верхней части конвейера, выполнена раздвоенной и снабжена переодной стрелкой, каждый захват конейера выполнен в виде площадки с ыступом, шарнирно закрепленной на епях конвейера и расположенной в развоенной направляющей, а сбрасываели шарнирно закреплены один на епях конвейера с возможностью взаимодействия с упором, а другой - на захвате с возможностью взаимодействия с другой копирной направляющей, расположенной в нижней части конвейера.

На фиг.1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - площадка в момент сбрасывания лишних захваченных заготовок; на фиг.З - раздвоенная копирная направляющая с переводной стрелкой; на фиг. 4 - то же, в другом положении стрелки; на фиг. 5 возможные положения заготовки на захватной площадке; на фиг, 6 - захватная площадка и сбрасыватель для двутавра; на фиг. 7 - то же, для уголка; на фиг. 8 - то же, для прямоугольника; на фиг. 9 - то же, для круглых изделий.

Устройство состоит из механизма предварительной выдачи нескольких заготовок, наклонного цепного конвейера. Механизм предварительной выдачи нескольких заготовок содержит приемный 1 арман, образованный цепями 1, один конец которых прикреплен к раме 2, а второй находится в зацеплении с приводной звездочкой 3, которая закреплена на общем, приводном валу 4. Для передачи изделий 5 к наклонному цепному конвейеру служит наклонный лоток 6. Наклонный конвейер состоргт из бесконечных цепей 7, схватывающих звездочки 8, верхняя из которых является приводной. К цепям 7 через ось 9 закреплены площадки 10, на которых имеется выступ 11. Площадка 10 имеет рычаг 12, на оси 13 которого посажен опорный ролик 14, взаимодействующий с копирной направляющей 15 рамы. К площадке 10 через ось 16 крепится шарнирно сбрасыватель 17, который своим опорным роликом 18 контактирует с копирной направляющей 19. На цейи 7 конвейера через шарнир 20 закреплен двуплечий сбрасыватель 21 с возможностью взаимодействия через его плечо 22 с упором 23, закрепленным жестко на раме и выполненным в виде ролика. В зоне верхней звездочки 8 копирная направляющая 15 площадки 10 раздвоена на направляющие 15.1 и 15..2, а между ними располагается на оси 24 переводная стрелка. 25. Для отвода отдельной ориентированной заготовки служит наклонный ск.лиз 26. На раме установлены конечные выключатели 27 и 28. .

Уст.ройстьс работает следующим образом.

При вращении звездочек 3 цепи 1 выбираются, поднимая пакет заготовок 5. При этом из пакета доэированно падает на наклонный лоток б несколько заготовок, которые размещаются в зоне наклонного цепного конвейера. При вращении звездочек 8 цепи 7 двигаются вверх, и площадка 10, проходя зону наклонного лотка, набирае т на себя несколько заготовок. При дальнейшем движении пей 7 опорные ролики 14 площадки 10 катятся по копирной направляющей 15, а площадка 10 при этом поворачивается на оси 9, увеличивая свой наклон, что приводит к движению заготовок

5 по гГлощадке 10 вниз до выступа 11.

При этом часть заготовок под дей-; ствием их силы тяжести спадает с площадки 10 на лоток 6. При движении

цепей 7 опорный ролик 18 сбрасывателя 17 катится по своей копирной

направляющей 19. Плоскость сбрасывателя 17 выходит за плоскость площадки 10, так как сбрасыватель 17 поворачивается при этом на оси 16, сбра5 сЫвая с площадки 10 лишние заготовки. Другой сбрасыватель 21 при движении цепи 7 наезжает плечом 22 на упор 23 и, поворачиваясь на своей оси 24,вторым плечом входит в

g контакт с висящей заготовкой, снимая ее с заготовки, лежащей на площадке. Таким образом, по ходу движения цепи 7 на площадке 10 из ранее захваченных ее заготовок остается одна заг готовка, а остальные сбрасываются с площадки 10 под действием своей силы тяжести за счет увеличения наклона площадки 10, а также движением сбрасывателей 17 и 21. Штучная заготовка (швеллер)может располагаться на

0 площадке 10 как своими полками к

площадке 10, так и своими полками от площадки 10. Определяют и каком из двух положений находится заготовка на площадке 10 два конечных выключателя 27 и 28. Положение изделия 5.1 дает одновременное нажатие двух конечных выключателей 27 и 28,а положение изделия 5.2 не дает одновременного нажатия двух конечных выключателей. Таким образом, различное положение заготовки 5.1 или 5.2 дает различную команду от конечных выключателей 27 и 28 на приводной механизм (не показан) перемещения пере. водной стрелки 25. По одной команде от конечных выключателей 27 и 28 пе- реводная стрелка 25 занимает положение 25.1, по другой - положение, изображенное на фиг. 4. Положение переводной стрзлки 25 или 25.1 направляет движение опорного ролика 14, а вместе с ним и движение площадки 10 с заготовкой на ней соответственно по раздвоенной направляющей 15.1 или 15.2. Указанное движение 5 опорного ролика 14 по раздвоенной наиравляюсцей 15.1 дает движение заготовке с ее одновременным поворотом вместе с площадкой 10, что дает возможность выдать, например, на склиз заготовку (швеллер) полками вберх. Движение опорного ролика 14 раздвоенной направляющей 15.1 дает движение заготовки без ее поворота, что в свою очередь дает выдачу, нап ример, на склиз заготовки (швеллер) также полками вверх. Таким образом, обеспечивается выдача штучной заготовки в ее определенном ориентированном положении на склиз, рольГанг и т.д. Внедрение предложенного устройст ва позволяет повысить коэффициент выборки заготовок за счет того, что захваты конвейера выполнены в виде поворотной площадки с выступом с возможностью взаимодействия с раздвоенной копирной направляющей. Эко номический эффект от внедрения изоб ретения составляет 3840 р. за счет автоматизации процессов выборки и ориентации длинномерных заготовок. Формула изобретения Устройство для поштучной вьщачи длинномерных заготовок из пакета. содержащее несущую раму, на которой смонтированы механизм для предварительной выдачи нескольких заготовок, наклонный цепной конвейер с захватами Для заготовок и механизм поштучного разделения предварительно выданных заготовок со сбрасывателями, отличающееся тем, что, с целью обеспечения ориентированной вып дачи заготовок, оно снабжено копирными направляющими и упором, закрепленными на раме, при этом одна из копирных направляющих расположена в верхней чаети конвейера, выполнена раздвоенной и снабжена переводной стрелкой, каждый захват конвейера выполнен в виде площадки с выступом,шарнирнр закрепленной .на цепях конвейера и расположенной в раздвоенной направляющей, а сбрасыватели шарнирно закреплены один на цепях конвейера с возможностью взаимодействия с упором, а другой - на захвате с возможностью взаимодействия с другой копирной направляющей, расположенной в нижней части конвейера. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 194640, кл. В 65 G 47/86, 1966. 2.Авторское свидетельство СССР 653188, кл. В 65 G 47/24, 1976.

//

ш

и.

25

Фагг

№

(риг.4

(риг.5

(риг.6