Устройство для поворота проходческого комбайна Советский патент 1981 года по МПК E21C35/08 E21D9/10 

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОВОРОТА ПРОХОДЧЕСКОГО КОМБАЙНА

1

Изобретение относится к горному машиностроению, а более конкретно к устройствам для управления проходческими комбайнами, в частности, для поворота их при проходке криволинейных участков горных выработок.

Известно устройство для управления проходческой машиной, включающее распорные элементы и установленный впереди исполнительного органа машины забурный режущий инструмент для бурения передовой скважины {),

Недостаток этого устройства - необходимость врезания исполнительного органа в боковые стенки выработки. Это усложняет конструкцию машины и создает дополнительные трудности и затраты при эксплуатации.

Наиболее близким к изобретению из известных по технической сущности и достигаемому результату является устройство для поворота проходческого комбайна, включающее связанные с корпусом комбайна переднюю и заднюю опоры, каждая из которых имеет попарно связанные распорные домкраты с противоположно направленными штоками 2,

Недостатком этого устройства является сложность кинематической группы, образованной радиусным лекалом с гайкой и винтом, что, в свою очередь, усложняет конструкцию комбайна и процесс изменения направления проходки, так как возникает необходимость пере10мещения корпуса комбайна относительно распорных -домкратов. Кроме того, для такого технического решения Heo6iixoдимо наличие дополнительных кинематических пар, воспринимающих большие

IS статистические и динамические нагрузки.

Цель изобретения - улучшение удобства управления комбайном при изменении направления проходки и упрощения

20 кинематической схемы устройства.

Поставленная цель достигается тем, что домкраты с противоположно направленными штоками имеют дополнительную 3 связь в виде коромысла с шарнирно закрепленными на его концах двумя тягами, свободные концы которых шарнирно прикреплены к штокам этих домкратов, при этом коромысло шарнирно закреплено на корпусе комбайна, а одна из тяг выполнена в виде винтовых стяжек с возможностью изменения длины. Кроме того, оси передней и задней опор расположены в плоскости, проходящей через продольную ост комбайна. На фиг. 1 показано устройство при прямолинейном движении проходческого комбайна, вид сверху; на фиг. 2 то же, при повороте комбайна; на фиг. 3 - пример выполнения стяжек для изменения длины тяги. Устройство для поворота проходческого комбайна, содержащего корпус 1 и исполнительный орган 2 с резцами 3 включает распорные домкраты -7.Домкраты жестко закреплены на корпусе 1 и их штоки (противоположно направленные) попарно соединены при помощи коромысел 8 и 9 и тяг 10-13. Коромысла закреплены на корпусе 1 с возможностью поворота. Тяги 12 и 13 имеют вин товые стяжки 1 4 и 15. Исполнительный орган 2 соединен с корпусом 1 при помощи подающих домкратов 16 и 17. На исполнительном органе установлены распорные домкраты 18 и 19. Устройство работает следующим образомДля проведения- прямолинейного участка выработки длины тяг 12 и 13 при помощи стяжек Ни 15 устанавливают равными длинам тяг 10 и 11. Тогда происходит выдвижение штоков распорных домкратов k-J на одинакову длину. При этом продольная ось комба на совпадает с осью выработки и при работающих исполнительном органе 2 и подающих домкратах 16 и 17 осуществляется бурение прямолинейного участка выработки. Для и зменения направления движения комбайна, в сочетании с заданным радиусом закругления выработки, его поворачивают относительно груди забо около точки на траектории движения периферийных резцов. Угол поворота .равен удвоенному углу, синус которог равен половине отношения хода подачи исполнительного органа к радиусу закругления выработки, т.е. АЧ 2 arcsin Y 4 де (Ч - угол поворота комбайна L - ход подачи исполнительного органа; R - радиус закругления выработки, Для осуществления поворота длины яг 12 и 13 при помощи стяжек 1 и 15 зменяют Так, чтобы разность ходов токов распорных домкратов t и 5, расоложенных с одной стороны корпуса 1, ыла пропорциональной углу поворота ри минимальном расстоянии исполнителього органа до распорных домкратов. ри этом реализуют зависимость S L tgdv , де о - разность ходов штоков распорных домкратов, расположенных с одной стороны корпуса; L - расстояние между осями двух распорных домкратов, расположенных с одной стороны корпуса. При установленных длинах тяг 12 и 13 выдвигают штоки распорных домкратов до упора в стенки выработки„Исполнительный орган 3 приводят во вращение и подают на забой при помощи домкратов 16 и 17. в конце хода штоков домкратов 16 и 17 убирают штоки домкратов - 7 и выдвигают штоки домкратов 18 и 19. Затем подтягивают при помощи домкратов 16 и 17 корпус 1 к исполнительному органу 2, и цикл повторяется. После того, как криволинейный участок выработки пройден, длины тяг 12 и 13 устанавливают равными длинам тяг 10 и 11 и осуществляют проведение прямолинейного участка. Использование данного изобретения позволяет исключить силовые кинематические пары в конструкции комбайна, что повышает его надежность и удобство управления при изменении направления проходки. Формула изобретения 1. Устройство для поворота проходческого комбайна, включающее связанные с корпусом переднюю и заднюю опоры, каждая из которых имеет попарно связанные распорные домкраты с противоположно направленными штоками, о т ли чающееся тем, что, с целью улучшения удобства управления комбайном при изменении направления проходки и упрощения кинематической

588131

схемы устройства, домкраты с противоположно направленными штоками имеют дополнительную связь в виде коромысла с шарнирно закрепленными на его концах тягами, свободные концы которых s шарнирно прикреплены к штокам этих домкратов, при этом коромысло шарнирно закреплено на корпусе комбайна, а одна из тяг выполнена в виде винтовых стяжек с возможностью изменения дли- ю ны,

56

и задней опор расположены в плоскости, проходящей через продольную ось комбайна.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

2.Авторское свидетельство СССР f 266686, кл. Е 21 С 35/08, 1968 (прототип).