Револьверная головка Советский патент 1984 года по МПК B23B29/32 

Изобретение относится к станкостроению, 3 частности к устройствам для автоматической смены вращагацегося инструмента на агрегатных станках

Известна револьверная головка, еодержащая корпус, поворотный диск со шпинделями и полумуфтами,, привод шпинделей с полумуфтой и поводком для ее переключения и фиксатор диска СИ.

Недостатками известной конструкции являются сложность управления в автоматическом цикле работы станйа, сложность конструкции и низкая йадежность работы. Это обусловлено тем, что управление осуществляется от нескольких механизмов, не связанных собой, например, фиксация осуществляется пневмоприводом, а поворот диска механическим приводом при ходе головки в исходное полО жение«

Цель изобретения - упрощение конструкции револьверной головки и повыиение надежности ее работы.

Указанная цель достигается тем, что револьверная головка, содержащая корпус, поворотный диск со шпинделями и полумуфтами, привод шпинделей с полумуфтой и поводком для ее переключения и фиксатор диска, снабжена винтовой парой, установленной . в корпусе соосно диску, при э;том на гайке винтовой пары выполнены две копирные поверхности и она установлена с возможностью возратнопЬступательного переме 11,ения от введенного в головку привода, а винт установлен с возможностью вращения . исвязан с диском посредством введенного в головку храпового механизма, причем револьверная головка снабжена также двумя щупами, установленными в корпусе с возможностью взаимо-действия с копирньми поверхностями на гайке к кинематически связанными соответственно с фиксатором диска и поводком полумуфты привода шпинделей .

На фиг. 1 схематически изображена головка, продольный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1.

Револьверная головка содержит корпус If в котором установлен диск 2 на полд5ипниках 3. В диске 2 установлены шпиндели 4 (изображен один).

Шпиндели 4 приводятся во вращение электродвигателем 5 через кулачковые муфты 6, состоящие из полумуфты 7, подпружиненной npysfCHHOft 8, и полумуфты. 9 (количество их соответствует количеству шпинделей).

В корпусе 1 закреплен пневмоцилиндр 10, на штоке которого выполне на рейка 11. Рейка 11 взаимодействует с зубчатым колесом 12, которое

в свою очередь взаимодействует с рейкой 13. Рейка 13 закреплена на гайке 14 винтовой пары Гайка 14 установлена в направлякщих 15. Полый винт 16 винтовой пары установлен на подшипниках 17, посаженных на тягу 18.

На винте 16 закреплена собачка 1 храпового механизма, храловое колесо 20 которого закреплено на хвостовике диска 2. Количество уступов 21 храпового колеса 20 соответствует количеству шпинделей.

На гайке 14 имеются две копирные поверхности 22 и 23. Копирная поверхность 22 взаимодействует со щупом 24 рачага 25, шарнирно связанного с рычагом 26, на котором закреплен фиксатор 27, западающий в гнездо 28 диска 2.

Копирная поверхность 23 взаимодействует со щупом 29 рычага 30, шарнирно связанного с поводком 31, который в свою очередь связан с полумуфтой 7 .

В корпусе 1 размещен фиксатор 32 входящий в углубления, выполненные на торце диска 2.

Револьверная головка работает следующим образом.

При подаче сжатого воздуха в штоковую полость пневмоцилиндра 10 его шток через рейку 11, зубчатое колесо 12, рейку 13 перемещает гайку 14 по направлению к диску 2 в направляющих 15„ При зтом Копирная поверхность 22 воздействует на щуп 24 рычага 25, который в свою очередь воздействует на рычаг 26, выводящий фиксатор 27 из гнезда 28 диска 2.

Одновременно копирная поверх-ч . ность .23, воздействуя на щуп 29 рычага 30, выводит из зацепления полумуфты .7 и 9 поводком 31. При дальнейшем продольном движении гайки 14 в направляюцих 15 винт 16 входит в зацепление с ней. Храповой механизм с собачкой 19 и колесом 20 передает вращательное движение диску 2, Таким образом, осуществляется смена позиций головки.

При обратном ходе поршня пненмоцилиндра 10 храповое колесо 20 поворачивается в обратном направлении, а диск 2 удерживается шариковым фиксатором 32.

При взаимодействии копирной поверхности 23 со щупом 29 рьгчага 30 и поводком 31 полумуфты 7 и 9 под действием пружины соединяются. 21пиндель 4 получает вращение;.

Положительный эффект при использовании изобретения достигается за счет упрощения конструкции револьверной головки и повышения надежности ее работы.

РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА, со жащая корпус, поворотный диск со шпинделями и полумуфтами, привод шпинделей с полумуфтой и поводком для ее переключения и фиксатор ди ка, отличающаяся тем, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, револьвер // / головка снабжена винтовой парой, установленной в корпусе соосно диску, при этом на гайке бинтовой пары выполнены две копирные поверхности, и она установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения от введенного в головку привода, а винт установлен с возможностью вращения и связан с диском посредством введенного в головку храпового механизма, причем револьверная головка снабжена также Двумя, щупами, ус-- тановленными в корпусе с возможностью взаимодействия с копирными поверхностями гайки и кинематически связан-, ными соответственное фиксаторомдис-. с ка и поводком полумуфты привода шпинделей.