Землеройная машина для вскрытия трубопроводов Советский патент 1981 года по МПК E02F3/08 

на с одного диаметра трубы на другой роторы посредством, например, крапа, поднимаются, смещаются вдоль траверсы и фиксируются на ней в новом положении. Колеса задних опор раздвигаются и устанавливаются в новом положении на сменной вставке. Вставка заменяется на новую. Отвал или шнек, расположенный роторами, снимается, а затем снова монтируется между роторами.«

Цель изобретения - расширеиие эксплуатационных возможностей и улучшепие экскавации грунта над трубонроводом.

Это достигается тем, что землеройная машина снабжена дополнительным тягачом, а рабочие органы выполнены цепными, каждый из которых установлен на отдельном тягаче и которые соединены между собой посредством сцепки, при этом сцепка выполнена в виде двух рам с опорными колесами, каждая из которых шарннрно соединеиа посредством гидроцилиндра с донолиительньш тягачом, а между собой - посредством регулируемой по длине траверсы с шаровыми шарнирами по концам, соединенными с колесами, а механизм для разрушения грунта над трубопроводом вынолнен в виде режущих нолотен с зубьями, закрепленных на балансирах, которыми оснащен каждый рабочий орган, и установленных со стороны трубопровода посредством съемных балок с кронштейнами и распорок.

На фиг. 1 изображена землеройная машина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - то , внд сзади; на фиг. 4 - конструкция режущего полотна с зубьями, вид в плане; на фиг. 5 - то же, вид сбоку; на .фиг. 6 - сечение А-А фиг. 4; на фиг. 7 - схема работы мащины.

Землеройная машина выполнена из двух тягачей 1 с установленными на них многоковшовыми рабочими органами 2 ценного типа, параллельно расставленными в вертикальной плоскости с возможностью изменення расстояния между ними (см. фиг. 1. фиг. 3).

Практически в конструкции землеройной машины можно использовать два траншейных цепных экскаватора, серийно выпускаемых промышленностью, например, марки ЭТЦ-252, симметрично расставленных по обеим сторонам вскрываемого трубопровода и соединенных между собой спереди (см. фиг. 2).

На балаисирах 3 откосообразователей 4 рабочих органов 2 со стороны трубопровода 5, консольно, посредством съемных балок 6 с кронштейнами 7 и распорок 8, закреплены режущие полотна 9 с зубьями 10 (см. фиг. 3, фиг. 4). Посредством секторов 11 режущие полотна 9 фиксируются иа балках 6 в требуемом положении (в соответствии с диаметром вскрываемого трубопровода). Во внадинах зубьев 10 режущих

полотен 9 закреплены ножи 12. Впереди тягачей 1 установлены спаренные нневмоколеса 13, рамы 14 которых шарнирно соединены с рамами тягачей 1 с возможностью регулирования положення колес 13 в горизонтальной плоскостн посредством, например, гидроцилиндров 15. Колеса 13 связаны между собой регулируемой по длине траверсой 16 с шаровыми шарнирами 17 но концам, прикрепляемыми к дискам колес 13. хЦлина траверсы 16 изменяется в зависимости от диаметра вскрываемого трубопровода 5 и регулируется носредством, нанример, резьбового соединения 18.

При постуиательном перемещении тягачей 1 вдоль трубопровода 5 рабочие органы 2 разрабатывают грунт с боков трубопровода, вскрывая его ниже нижней его образуюнд,ей. Конструкция рабочего органа цепного экскаватора позволяет изменять глубину коиания в процессе работы. Призма грунта над трубопроводом 5 разрабатывается двумя режущими полотнами 9 с зубьями 10.

С целью повышения эффективности разработки грунта над трубопроводом 5 во внадинах зубьев 10 закреплены ножи 12, расположенные каждый но касательной к траектории движения своего зуба относительно центра качания балансиров 3 откссообразователей 4 (фнг. 4, фнг. 6). Ножи 6 имеют в сечении форму равностороннего треугольника, две противоположные стороны которого выполнены с режущими кромками.

Для обеснечения врезания в грунт нри движении режущего полотна как вправо, так и влево, ножи 6 по концам скощены и имеют онределенный угол резания. В работе режущие нолотна 9 располагаются параллельно рабочим органам 2, а зубья 10 режущих нолотен 9 - перпендикулярно плоскости разработки. При движении экскаваторов вдоль вскрываемого трубоировода 5 режущие полотна 9 совершают сложное движение: качание совместно с балансирами 3 откосообразователей 4 и ноступательное перемещение вперед совместно с рабочими органами 2. При работе режущих нолотен с зубьями и ножами происходит срез, транспортировка и обрушение грунта в ковши рабочих органов 2. Таким образом, для работы полотен не требуются сиециальиые приводы.

Поднятый ковщами рабочих органов 2 грунт ссыпается на транспортеры и выносится в отвалы по обе стороны траншеи.

С целью повышения продольной устойчивости машины в процессе работы, особенно на пересеченной местности (овраги, косогоры) или когда возникает необходимость в кратковременном нрннудительном увеличении глубины копания, а также при быстром заглублении или выглубленни рабочих органов, впереди каждого тягача установлены спаренные нневмоколеса, положение которых в горнзонтальпой плоскостн регулируется посредством гидроцилиидров. Спаренные пневмоколеса создают относительно центра тяжести тягача уравновешивающий момент, по величине равный (или больший в некоторые моменты работы экскаваторов) моменту, создаваемому контргрузом (железобетонными нлитами) относительно того же центра тяжести. Спаренные пневмоколеса играют роль регулируемого контргруза. Действие спаренных пневмоколес на положение экскаваторов в процессе работы показано на фиг. 7.

В предлагаемой конструкции землеройной машины отпадает необходимость в контргрузе, устанавливаемом на тягаче. Отсутствие контргрузов на тягачах, а также установка рабочих органов на отдельных тягачах (автономные экскаваторы), симметрично расставленных по обеим сторонам вскрываемого трубопровода, обеспечивает снижение удельной нагрузки на грунт над трубопроводом, тем самым повышается безопасность работы машины на трубопроводе.

Цепные экскаваторы вскрывают трубопровод как единая землеройная машина: перемешаются вдоль трубопровода симметрично с максимальным приближением рабочих органов к трубопроводу. Для обеспечения симметричного перемеш,ения экскаватора вдоль трубопровода тягачи 1 спарены спереди для облегчения управления тягачами, колесные пары 13 связаны между .собой регулируемой по длине траверсой 16 с шаровыми шарнирами 17 по концам. Шаровые шарниры 17 облегчают управление землеройной машиной по вскрываемому трубопроводу 5, особенно на закруглениях вскрываемой трассы. В зависимости от диаметра вскрываемого трубопровода 5 траверса 16 может сдвигаться или раздвигаться (изменяться по длине) посредством резьбового соединения 18.

Курсовая ориентация машины в рабочем положении производится по вешкам, предварительно расставленным по трассе вскрываемого трубопровода, например, при помощи трубоискателя.

Контроль за осевым положением трубопровода осуществляется при помощи одного из известных устройств для автоматического вождения экскаватора по оси трубопровода.

Использование изобретения обеспечивает вскрытие трубопроводов широкого диапазона диаметров (820-1420 мм).

Перестройка машины на вскрытие трубопровода любого другого диаметра незначительная, занимает мало времени и не требует мошной грузоподъемной техники. Для

перестройки машины необходимо съемные балки 6 на коромыслах балансиров 3 сдвииуть или раздвинуть, отрегулировать длину траверсы 16, соединяющей колеса 13, заменить режущие полотна 9. При перестройке

машины, иаиример, с диаметра 830 мм на диаметр 1220 мм или 1420 мм необходимо рабочие органы 2 экскаваторов удлинить путем установки рамы-вставки с ковщами (предусмотрено в конструкции

траншейного цепного экскаватора).

Формула изобретения

1. Землеройная машина для вскрытия трубопроводов, включающая тягач и два навесных многоковшовых рабочих органа, установленных в вертикальной плоскости с возможиостью изменения расстояния между иими, и мехаиизм для разрушения грунта над трубопроводом, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей и улучшения экскавации грунта над трубопроводом, она снабжена дополнительным тягачом, а рабочие органы выполнены цепными, каждый из которых установлен на отдельном тягаче и которые соединены между собой посредством сцепки.

2. Машина по п. 1, отличающаяся тем, что сцепка выполнена в виде двух рам с опориыми колесами, каждая из которых шарнирно соединена посредством гидроцилиндра с дополнительным тягачом, а между собой - посредством регулируемой по длине траверсы с шаровыми шарнирами по концам, соединенными с колесами.

3. Машина по пп. 1и2, отличающаяся тем, что механизм для разрушения

грунта над трубопроводом выполнен в виде режущих полотен с зубьями, закрепленных на балансирах, которыми оснащен каждый рабочий орган, и установленных со стороны трубопровода посредством съемных балок с кронщтейнами и распорок.

Источники информацни, принятые во внимание при экспертизе

1- Авторское свидетельство СССР 257355, кл. Е 02F 3/18, 1968.

2. Авторское свидетельство СССР ЛЬ 609837, кл. Е 02F 3/18, 1972 (прототип).

Фиг. 3

„-L-I1 V.

V

fui.S