Землеройная машина Советский патент 1983 года по МПК E02F5/08 

Изобретение относится к землеройным машинам с рабочими органами непрерывного действия, предназначенным для прокладки открытых каналов и траншей преимуш,ественно на грунтах с низкой несущей способностью. Известен экскаватор для рытья траншей, включающий тягач со смонтированным на нем силовым оборудованием, связанный с дополнительной ходовой секцией, на которой размещен рабочий орган, имеющий механизмы подъема и навески 1. Недостаток данного экскаватора состоит в том, что он имеет значительные размеры как по длине, так и в поперечном сечении, что приводит к увеличению общей его металлоемкости. Наиболее близким к предлагаемому является роторный экскаватор, включающий тягач со смонтированным на нем силовым оборудованием, шарнирно связанный с рамой дополнительной ходовой секции, выполненной в виде балансирной тележки с осью, на которой размещен рабочий орган, имеющий механизм навески, выполненный в виде четырехзвенника 2 . Однако данный экскаватор имеет недостаточную проходимость по заболоченным местам. Цель изобретения - повышение надежности работы землеройной машины. Поставленная цель достигается тем, что в землеройной машине, включающей тягач со смонтированным на нем силовым оборудованием, шарнирно связанный с рамой дополнительной ходовой секции, выполненной в виде балансирной тележки с осью, на которой размещен рабочий орган, имеюш,ий механизм навески, выполненный в виде четырехзвенника, балансирная тележка установлена с возможностью перемещения вдоль рамы посредством рычагов, имеющих привод поворота, при этом один конец рычагов связан с осью балансирной тележки, а другой - шарнирно связан с рамой балансирной тележки посредством жестко укрепленных на ней кронштейнов, а оси шарниров крепления рычагов с кронштейнами лежат на одной оси, параллельной оси балансирной тележки. На фиг. 1 изображена землеройная машина, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - положение рабочего органа и балансирной тележки, транспортное положение; на фиг. 4 - то же, рабочее положение. Землеройная машина включает тягач 1, раму 2, балансирную тележку, рабочий орган 3, например, фрезерного типа с приводом 4, кронщтейн 5 рабочего органа и навеску с механизмом подъема рабочего органа. Рама 2 шарнирно соединена с рамой тягача 1 и опирается на балансирную тележку, содержащую колеса 6, балансиры 7 и ось 8 балансиров. Балансирная тележка соединена с рамой 2 подвижно посредством рычагов 9. Рама 2 имеет жестко укрепленные на ней кронштейны 10. Рычаги 9 одним своим концом установлены на оси 8 балансиров, а другой конец рычагов 9 посредством шарниров 11 соединен с кронштейнами 10. Количество рычагов и соединенных с ними шарнирно кронштейнов выбирается конструктивно (от одного и более), разместив все щарниры 11 на одной геометрической оси, причем эта геометрическая ось должна быть параллельна оси 8 балансиров. Крепление рычагов 9 на оси 8 балансиров может 6bitb выполнено как жестким, так и щарнирным. Рычаги 9 снабжены приводом их поворота относительно щарниров 11, выполненным в виде силовых элементов, например гидроцилиндров 12, которые посредством шарниров 13 установлены на раме 2 и своим штоком с помощью щарнира 14 прикреплены к рычагам 9. Таким образом, балансирная тележка установлена с возможностью ее перемещения вдоль рамы 2. На раму 2 посредством навески навешен рабочий орган 3. Навеска представляет собой четырехзвенный шарнирный механизм, включающий рычаги 15 и 16, укрепленные одними своими концами через шарниры 17 и 18 на кронштейнах рамы 2, а другими концами установлены через шарниры 19 и 20 на кронштейне 5 рабочего органа. Таким образом, рычаги 15 и 16, рама 2 и кронштейн 5 рабочего органа представляют собой звенья четырехзвенного шарнирного механизма. При этом для обеспечения постоянного горизонтального положения рабочего органа при его заглублении и выглублении из почвы геометрические оси шарниров четырехзвенного механизма установлены по углам параллелограмма. Механизм подъема рабочего органа представляет собой гидроцилиндры 21, закрепленные через шарниры 22 на кронштейнах 23 рамы 2. Штоки гидроцилиндров соединены посредством шарниров 24 с рычагами 15. Для осуществления рабочего процесса (прокладки канала) рычаги 9 посредством гидроцилиндров 12 поворачивают вокруг шарнира 11 и, смещая ось 8 балансиров 7, переводят тем самым балансирную тележку в переднее положение, приблизив ее к тягачу 1, а рабочий орган 3 посредством четырехзвенного щарнирного механизма и гидроцилиндров 21 опускают в грунт. Включением привода 4 приводят во вращательное движение рабочий оргган 3, а тягач 1 при этом соверщает поступательное движение вперед. Переднее положение балансирной тележки обеспечивает наименьшее расстояние от переднего ее колеса до гусеницы (колеса) тягача, достаточное для совершения незначительного маневрирования при прокладке канала.

Для перевода машины в транспортное положение, рабочий орган 3 посредством четырехзвенного шарнирного механизма и гидроцилиндров 21 переводят в положение над рамой 2, а затем с помошью гидроцилиндров 12 и рычагов ,9 переводят ось 8 балансиров 7 назад, смещая при этом балансирную тележку вдоль рамы от тягача 1. Заднее расположение балансирной тележки обеспечивает расположение центра тяжести рабочего органа над осью 8 балансиров, а увеличенное расстояние между передним колесом тележки и гусеницей (колесом) тягача 1 обеспечивает возможность маневрирования каналокопателя при переезде в условиях пересеченной местности. Таким образом, достигается возможность оптимальных компоновок рабочих узлов машины в рабочем и транспортном положениях.

По сравнению с известной машиной (экскаватором ЭТР-125А) предлагаемая машина не требует предварительной просушки или промерзания грунта и может работать на грунтах с низкой несущей способностью за счет возможности получения оптимальных компоновок рабочих узлов каналокопателя в рабочем и транспортном положениях, путем смещения балансирной тележки вдоль рамы каналокопателя. При этом она не требует дополнительных трудозатрат на просушку грунта и позволяет увеличить время использования машины в течение года.

ЗЕМЛЕРОЙНАЯ МАШИНА, включающая тягач со смонтированным на нем силовым оборудованием, шарнирно связанный с рамой дополнительной ходовой секции. выполненной в виде балансирной тележки с осью, на которой размещен рабочий орган, имеющий механизм навески, выполненный в виде четырехзвенника, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности в работе, балансирная тележка установлена с возможностью перемещения вдоль рамы посредством рычагов, имеющих привод поворота, при этом один конец рычагов связан с осью балансирной тележки, а другой шарнирно связан с рамой балансирной тележки посредством жестко укрепленных на ней кронштейнов, а оси шарниров крепления рычагов с кронштейнами лежат на одной оси, параллельной оси балансирной тележки.