Рычажно-кулачковый механизм Советский патент 1981 года по МПК F16H21/44 

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в устройствах для преобразования возвратно-поступательного движения в прерывистое.

Известен рычажно-кулачковый механизм, содержащий ведущий ползун, рычаг с роликом, гаарнирно соединенный с ведущим ползуном, ведомый ползун и кулачок 1 .

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому результату к изобретению является рычажно-кулачковый механизм, содержащий веду ций ползун, гаарнирно соединенный с ним одним концом рычаг с роликом на другом его конце, расположенный с возможностью перемещения в направлении перпендикулярном направлению перемещения ведущего ползуна, ведомый ползун,- на котором выполнены взаимодействующие с роликом наклонные поверхности, симметричные относительно оси ведущего ползуна, на

ведомом ползуне выполнены дополнительные наклонные поверхности, параллельные основным и образующие совместно с ними паз V -образного профиля, а на ведущем ползуне выполнены взаимодействующие с рычагом опорные поверхности 2}.

Недостатком известных механизмов является невысокая точность движения ведомого звена вследствие неста10бильности перемещений ролика в нижней точке паза.

Цель изобретения - повышение надежности работы механизма.

Цель достигается тем, что меха15низм снабжен толкателем, связанным с ведомым ползуном, и упругим элементом, связанным с рычагом и взаимодействующим с толкателем, а толкатель выполнен Г-образным.

На фиг. 1 изображен механизм при крайнем верхнем положении ведущего ползуна, общий вид} на фиг. 2 - то же, при крайнем нижнем положении ведущёго ползуна; на фиг, 3 - разрез А-А на фиг. 2, Рычалсно-кулачковый механизм содержит ведущий ползун 1 шарнирно соединенный с ним одним концом рычаг 2 с роликом 3 на другом его кон це, расположенньй с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном направлению перемещения ведущего ползуна 1, ведомый ползун 4 Спазом 5 V-образного профиля, образованным основными 6, 7 и до, полнительными 8, 9 наклонными поверх ностями. На ведущем ползуне 1 вьшолнены взаимодействующие с рычагом 2 опорные поверхности 10, П. Кроме того, рычажно-кулачковый механизм содержит толкатель 12, связанный с ведомым ползуном 4, упругий элемент 13, связанный с рычагом 2 и взаимодействующий с толкателем 12. Толкатель 12 выполнен Г-образным. Рычажно-кулачковый механизм работает следующим образом. При перемещении ведущего .ползуна 1 из крайнего верхнего положения вни 3 рычага 2 перекатывается по опорной поверхности 8 паза 5, приводя в движение ведомый ползун 4, который перемещается до момента попада19ия ро лика 3 в нижнюю точку паза 10, что соответствует крайнему нижнему поло жению ползуна 1. При этом толкатель 12, перемещаясь вместе с ползуном 4 упирается в упругий элемент 13, отги бая его. При.движении ведущего -ползуна 2 в обратном направлении упругий элемент 13 обеспечивает усилие. .v

t J 7

3 .4 достаточное для поворота рычага 2 по часовой стрекле, что приводит к попаданию ролика 3 в другую часть V-образного паза 5. При дальнейшем движении ведущего ползуна 1 вверх рычаг 2 поворачивается до упора в опорную поверхность 11 и в результате взаимодействия ролика 3 с наклонной поверхностью 7 V-образного паза 5 ведомый ползун 4 перемещается влево. Толкатель 12, перемещаясь вместе с ползуном 4, выходит из контакта с упругим элементом 13. При достижении ведущим ползуном 1 крайнего верхнего положения ведомый , ползун 4 занимает крайнее левое положение . Формула изобретения Рычажно-кулачковый механизм по авторскому свидетельству СССР № 715866 отличающийся тем, что, с целью повьшения надежности работы механизма, он снабжен толкателем, связанным с ведомым ползуном, и . упругим элементом, связанным с ры- чагом и взаимодействующим с толкателем, а толкатель выполнен Г-образным. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М., Наука, 1971, т. 2, с. 584, фиг. 1701. 2.Авторское свидетельство СССР № 715866., кл. F 16 Н 21/44, 1978 (прототип).