Способ измерения угла поворота вала Советский патент 1981 года по МПК G01B11/26 

(54) СПОСОБ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА

1

Изобретение огносится .к иамеритет ной технике и может быть использовано аля измерения углов поворота вала различных устройств.

Известен способ измерения yrim aorворота вала, заключаюшийся в оптикоэлектронном преобразовании углового перемещения в цифрсйвой код I} .

Недостаток извесйгого способа - высокая точность измерения.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению является способ измерения угла поворота вала, заключакяпийся в том, что два импульсных датчика размш1а1рт соответственно на вацу и на неподвижном основании и прсжзводят циклическое времяимпульсиое преобразование угла поворота вала в код 21 .

Недостатком этого способа явлиется неудовлетворительная точность измерения.

Цель изобретения - повышение точности измерения.

Поставленная цель цбстигается тем, что возбуждают на выходах датчиков им- пульсы с помощью периоцической меры, маркируют импульсы на выходах датчиков от одаого из периодов меры, измеряют временные интервалы между импу/ьсамн, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступающих с одного из дат-чиков в интервале времени между двумя последовательными маркированными импульсами, вычисляют среднее арифметическое из п измеренных временных интервалов, где Г| - число периодов меры, и по полученным данным определяют

15 угол поворота вала.

Способ осуществляют следующим, образом.

Размещают на ваду и на неподвижном основании два импульсных датчика. На

20 оси двигателя стабильной скорости ycretнавливежир .периодическую меру (например, многогранную .симметричную зеркальную призму или райр), с noMOOBbip 38 которой возбужцаюг на выходах датчиков импульсы. Маркируют импульсы на выходах датчиков от одного из периодов меры, при этом за один оборот двигателя стабильной скорости имеют место два маркированных импульса. Измеряют временные интервалы между импуяьсами, поочередно поступающими с датчиков. Одновременно подсчитывают число импу/ьсоБ, поступающих с одного из датчиков в интервале времени межцу двумя маркированными имцульсами, вычисляют среднее арифметическое из и измеренных временных интервалов, где ц - число периодов меры, и по по;|ученвым данным определяют угол поворота вала ио формутеot.ol. i где at- - искомый угол поворота; dlo- угол, соответствукяиий периоду меры, cL .. . кп - число импуга сс, поступающих с одного из датчиков в интервал времени между двумя маркирован ными импульсами; ц-Vs 1 Y ;|. t - среднее ари яиетическое из ri изме t ранных временных интервалов Ь ; К - коэффициент преобразования, град/с. Изобретение повьпиает точности изме рения угла поворота вследствие снижения влияния нЬ результаты измерения систематической и сдучайной составляющих 3 нестабильности скорости вращения пер одической меры. формула изобретения Способ измерения угла поворота вала, заключающийся в том, что два импульсных датчика размещают соответственно на валу и на неподвижном основании и производят циклическое времяимпульское преобразование угла поворота вала в циф код, о т л и ч а ю щ и и с я тем. что, с целью повышения точности измерения, возбуждают на выходах датчиков импульсы с помсвдью периодической меры, маркируют импульсы на выходах от одного из периодов меры, измеряют временные интервалы между импульсами, поочередно поступающими с датчиков, одновременно подсчитывают число импульсов, поступакнцих с одвого из датчиков в интервале времени между двумя последовательными маркированнь ми импульсами, вычисляют среднее арифметическое из rt измеренных временных интервалов, где - число периодов меры, и по подученным данным определяют угол поворота вала. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Фотоэлектрические измерительные системы. М., Энергия, 2. Преобразователи информации аля ЭЦВУ, М., ГЭИ, 1961, с. 224 (прототип).