Револьверная головка Советский патент 1981 года по МПК B23B29/32 

(54) РЕВОЛЬВЕРНАЯ ГОЛОВКА

1

Изобретение относится к станкостроению, а именно к станкам, в которых требуется смена инструмента поворотом головки в процессе обработки изделия.

Известна револьверная головка, содержаш,ая размещенный в корпусе шпиндель, несущий инструментальный блок, механизм его поворота и фиксации с приводом от гидроцилиндра 1.

Недостатком данной револьверной головки является сложность конструкции, поскольку для поворота и фиксации она снабжена двумя гидроцилиндрами, что увеличивает время обработки и усложняет гидросистему питания цилиндров.

Цель изобретения - упрощение конструкции при сокращении цикла поворота головки.

Для достижения поставленной цели, механизм поворота инфиксации снабжен неравноплечим рычагом, опора которого щарнирно установлена на щтоке гидроцилиндра с осью, параллельной оси инструментального блока и отстоящей от него на расстоянии, равном длине .меньшего плеча рычага, при этом рычаг меньшим плечом шарнирно связан с введенной в головку зубчатой полумуфтой, закрепленной на шпинделе, а большим плечом - с введением в головку шлицевым валом, установленными в корпусе с возможностью осевого перемещения и снабженным поворотным зубчатым сектором, кинематически связанны.м с инструментальным блоком посредством введенной в головку второй зубчатой полумуфтой, установленной на цилиндре с возможностью поворота.

На чертеже представлена револьверная головка, продольный разрез.

Револьверная головка содержит корпус 1 с крышкой 2 и с размещенным в нем шпинделем 3, несущим на одном конце инструментальный блок 4 с инструментами 5, а на другом - шестерню 6.

На шпинделе 3 закреплена также зубчатая полумуфта 7, взаимодействующая с закрепленной в корпусе I зубчатой полумуфтой 8 и размещен зубчатый сектор 9, выполненный с торцовыми зубьями для взаимодействия с кулачковой полумуфтой 10.

Зубчатый сектор 9 установлен в корпусе 20 1 на подшипниках 11.

Параллельно шпинделю 3 в крышке 2 размещен гидроцилиндр 12, на щтоке 13 .которого посредством оси 14 шарнирно установлен двуплечий рычаг 15. Конец короткого плеча рычага 15 заложен в проточку полумуфты 10, а конец длинного плеча - в проточку толкателя 16, имеющего шлицевое соединение с закрепленной в крышке 2 втулкой 17. На одном конце толкателя 16 навернуты две упорные гайки 18, другой конец его имеет винтовое соединение со втулкой 19, закрепленной в зубчатом секторе 20, входящем в зацепление с зубчатым сектором 9. Сектор 20 подтормаживается фрикционной муфтой 21, тормозной момент которой регулируется винтом 22. С щестерней 6 взаимодействует щестерня 23 (с передаточным отнощением 1:1), на которой закреплены якори 24 конечных выключателей 25 углового положения инструментального блока 4. Устройство работает следующим образом. При перемещении щтока 13 гидроцилиндра 12 справа налево из-за разности сопротивления усилию перемещения, конец длинного плеча рычага 15, контактирующий с толкателем 16 остается на месте, а конец короткого плеча рычага 15 перемещает влево щпиндель 3 до замыкания зубьев полумуфты 10 и зубчатого сектора 9. Зубчатые полумуфты 7 и 8 при этом размыкаются. При дальнейшем перемещении штока 13 влево рычаг 15 перемещает в том же направлении и толкатель 16, который своей винтовой нарезкой через втулку 19 и зубчатые секторы 20 и 9 поворачивает щпиндель 3 на следующую позицию инструментального блока 4, определяемую размером «а. В конце перемещения толкателя 16 якорь 24 замыкает конечный выключатель 25, что дает команду на обратный ход порщня гидроцилиндра 12. При обратном ходе штока 13 рычаг 15 перемещает шпиндель 3 слева направо до размыкания полумуфты 10 и зубчатого секто ра 9. При этом замыкаются зубчатые полумуфты 7 и 8. Далее рычаг 15 переместит слева направо толкатель 16, при этом в холостую обратно поворачиваются зубчатые секторы 9 и 20. Давление в штоковой полости гидроцилиндра 12 достигает такой величины, что в момент возврата толкателя 16 до упора на втулке 18, усилие замыкания зубчать1х полумуфт 7 и 8 обеспечивает точную фиксацию инструментального блока 4 в рабочей позиции. При переналадке головки на другое число рабочих позиций (инструментов), расположенных с равным щагом по окружности инструментального блока, меняется размер «а путем регулировки упорных гаек 18. Предлагаемая конструкция позволяет изменять число делений поворота револьверной головки в соответствии с заданным числом рабочих позиций, что исключает холостые ходы и уменьщает время обработки изделия, а использование в качестве привода и фиксации одного гидроцилиндра существенно упрощает конструкцию головки. Формула изобретения Револьверная головка, содержащая размещенный в корпусе шпиндель, несущий инструментальный блок, механизм его поворота и фиксации с приводом от гидроцилиндра, отличающаяся тем, что, с целью упрощения конструкции при сокращении цик поворота, механизм поворота и фиксации снабжен неравноплечим рычагом, опора которого шарнирно установлена на штоке гидроцилиндра с осью, параллельной оси инструментального блока и отстоящей от него на расстоянии, равном длине меньшего плеча рычага, при этом рычаг меньшим плечом щарнирно связан с введенной в головку зубчатой полумуфтой, закрепленной на щпинделе, а больщим плечом - с введенным в головку щлицевым валом, установленным в корпусе с возможностью осевого перемещения и снабженным поворотным зубчатым сектором, кинематически связанным с инструментальным блоком посредством введенной в головку второй зубчатой полумуфтой, установленной на цилиндре с возможностью поворота. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 571408, кл. В 23 В 29/32, 1976.