Захватное устройство Советский патент 1981 года по МПК B23Q3/06 

(54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

I

Изобретение относится к механической обработке материалов, а именно к устройствам для захвата цилиндрических деталей, на наружной поверхности которых расположены пазы.

Известно захватное устройство, содержащее корпус, расположенные в нем поворотное кольцо с индивидуальным приводом и ползуны с кулачками, контактирующие с поворотным кольцом 1.

Недостатком указанного устройства является незначительное количество ползунов и малый их ход.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей устройства путем значительного увеличения количества ползунов обеспечением большего хода их перемещения.

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено пальцами, равномерно расположенными по окружности и жестко закрепленными на поворотном кольце, а в ползунах под углом, равным или меньшим угла давления, выполнены прямолинейные пазы, стенки которых предназначены для взаимодействия с пальцами.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - разрез на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Устройство содержит неподвижную стойку 1, связанную со станиной станка (не показана). В стойке 1 закреплен корпус 2, имеющий с одной стороны радиальные пазы 3, в которых расположены ползуны 4. На ползунах 4 закреплены кулачки 5 соответствующей конфигурации. В ползунах 4 выполнены наклонные под углом давления прямолинейные пазы 6. На корпус 2 установлено поворотное кольцо 7, снабженное индивидуальным приводом 8. В корпусе 2 выполнены равномерно по окружности криволинейные пазы 9, радиус кривизны которых постоянен. 15 На поворотном кольце 7 по равномерной окружности жестко закреплены пальцы 10. Пальцы 10 пропущены через криволинейные пазы 9. На концах пальцев 10 укреплены ролики 11, которые размещаются в наклонных пазах 6 ползунов 4. К корпусу 2 крепится ограничительное кольцо 12.

Устройство работает следующим образом. Деталь 13, имеющая наружные канавки 14, в которые вставлены технологические вставки (не показаны), предварительно ориентированная, вставляется внутрь корпуса 2 и досылается до упора в шток 15 пневмопривода (не показан) так, что кулачки 5 находятся у торца канавок 14. Поворотное кольцо 7 посредством привода 8 совершает поворот на заданный угол. При этом пальцы 10 перемещаются по окружности в криволинейных пазах 9 корпуса 2, а ролики 11 - по прямолинейным наклонным пазам 6 ползунов 4. В свою очередь, ползуны 4 за счет перемещения роликов 11, двигаются по радиальным пазам 3 и перемещают кулачки 5 к центру детали 13 до уровня дна канавок 14. При этом необходимая величина хода кулачков 5 определяется заданным углом поворота кольца 7 в зависимости от угла наклона прямолинейных пазов 6 в ползунах 4. При достижении кулачками 5 установленного перемещения к центру детали 13 шток 15 выталкивает деталь 13 из захватного устройства. При выталкивании детали 13 кулачки 5 входят в канавки 14 и скользят вдоль их, извлекая технологические вставки. При ходе штока 15, равном длине канавок 14, технологическая вставка извлекается из канавки 14 и шток 15 останавливается. Поступает команда на привод 8. Кольцо 7 поворачивается в другую сторону и кулачки 5 возвращаются в исходное положение. По окончании поворотакольца 7 шток 15 продолжает свое перемещение до крайнего переднего положения. При этом деталь 13 полностью вытолкнется из захватного уст г f ,

о ройства, а технологические вставки под действием силы тяжести по скосу 16 ограничительного кольца 12 попадают в приемное устройство станка (не показано). Затем щток 15 возвращается в исходное положение и цикл повторяется. Устройство позволяет механизировать трудоемкие сборочные процессы и повышает производительность труда при извлечении технологических вставок из детали с наружными канавками более трех. Использование захватного устройства позволяет разработать поточно-механизированную линию сборки якорей электромашин и, тем самым, повысить производительность и сократить число рабочих, занятых при сборке. Формула изобретения Захватное устройство, содержащее корпус, расположенные в нем поворотное кольцо с индивидуальным приводом и ползуны с кулачками, контактирующие с поворотным кольцом, отличающееся тем, что, с целью расщирения технологических возможностей, устройство снабжено пальцами, равномерно расположенными по окружности и жестко закрепленными на поворотном кольце, а в ползунах под углом, равным или меньшим угла давления, выполнены прямолинейные пазы, стенки которых предназначены для взаимодействия с пальцами. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Патент Германии № 721402, кл. 49 m 1/24, опублик. 1942.