Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок Советский патент 1992 года по МПК B21D43/24 B23Q7/10 

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для накопления и поштучной выдачи заготозок.

Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и повышение производительности.

На фиг. 1 представлено устройство, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1 ;на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 се«ение Г-Гнафиг. 2; на фиг. 6 - узел I на фиг. 5; на фиг. 7 - узел II на фиг. 5; на фиг. 8 - узел III на фиг. 5: на фиг. 9 - сечение Д-Д на фиг. 5.

Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок содержит основание 1 с поворотным столом 2 и приводом поворота, на котором установлен съемный диск 3 с кассетами 4 под заготовки 5. На основании 1 размещен кронштейн 6 с установлен- ными на нем ходовым винтом 7. направляющими 8, 9 и приводом 10 ходового винта. В поворотном столе 2. съемном диске 3 и кассетах 4 выполнены пазы 11 для прохода подъемной пяты, размещенной на ходовом винте 7 и направляющей 8. В подъемной пяте 12 установлена на вертикальной направляющей 9 ходовая гайка 13, установлен быстросъемный поворотный приемник 14 заготовок, а также кронштейны 15-18 с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль ее оси, которые фиксируются винтами 19. На приемнике 14 заготовок выполнен кронштейн 20 с регулируемыми упорами 21, установлена ось 22 с расположенными на ней отсекате- лями 23 и 24, выполненными в виде планок. Отсекатели 23 и 24 имеют на сопряженных торцах скосы 25, связаны между собой пружиной 26 и контактируют с регулируемыми упорами 21. Механизм расфиксации содержит вставленный в кронштейн 15 подпружиненный фиксатор 27. внутри которого размещена гайка 28 с зацепом 29, контактирующая с запорным кольцом 30. Зацеп 29

установлен в пазу 31, выполненном в толкателе 27.Гайка 28 установлена на резьбовом конце квадратной тяги 32, перемещающейся в кронштейнах 1 б и 17 и связана с пружиной 33 через тягу 32. В кронштейне 17

вставлен подпружиненный упор 34, под который в тяге 32 выполнено гнездо 35. На кронштейне 18 установлен датчик 36 верхнего положения пяты 12. Поворот стола осуществляется приводом 37, а его фиксация подпружиненным фиксатором 38. На основании 1 установлен датчик 39 нижнего положения пяты 12. На станках приемника заготовок 14 установлены датчик 40 верхнего уровня стопы заготовок и датчик 41 включения подъема пяты 12. На подъемной пяте 12 выполнены выступы 42 и 43, а на упоре 34 через втулку 44, установленную в пазу 45, закреплен копир 46 с клиновой поверхностью 47.

Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок работает следующим образом.

Заготовки 5 укладчиком (не показан) укладывают в приемнике 14 заготовок на верхние плоскости отсекателей 23 и 24. Во время накопления деталей в приемнике 14 осуществляется поворот стола 2 до прихода на позицию загрузки очередной пустой кассеты 4, т.е. цикл работы во время его поворота не прерывается. Фиксатор 38 фиксирует поворотный стол 2. После этого система управления накопителем (не показана) опрашивает датчик 41. При достижении стопой заготовок в приемнике 14

уровня датчика 41 подается команда с сиетемы управления (не показана) на включение привода 10 ходового винта, начинается подъем подъемной пяты 12, Датчик 40 верхнего уровня стопы заготовок отключает работу укладчика (не показан) в случае, если уровень заготовок 5 достигает его. Чтобы этого не произошло, расстояние между датчиками 40 и 41 выбирают таким образом, чтобы подъемная пята 12 успела переместиться в крайнее верхнее положение до того, как уровень стопы заготовок 5 достигает датчика 40. Пята 12 в верхнем положе- нии выступов 42 взаимодействует с зацепом 29 толкателя 27, который своим наконечником взаимодействует со скосами на отсекателе 23 и 24 и раздвигает их. Одновременно с толкателем 27 поднимается и тяга 32, при этом упор 34 скользит по поверхности тяги 32 и заскакивает в гнездо 35. В этот момент закрепленный на упоре копир 46, перемещаясь вместе с упором 34, перекрывает рабочий торец датчика 36 верхнего положения пяты, который дает команду на установку привода ходового винта 10. Подъемная пята 12 останавливается в верхнем положении, отсекатели 23 и 24 разжаты толкателем 27 и находящаяся в приемнике 14 стопа заготовок падает на подъемную пяту 12. Заготовки 5, поступающие в приемник 14, падают на стопу до тех пор, пока верхний уровень стопы не достигнет датчика 41. Датчик 41 выдает команду на включение реверса привода 10 ходового винта. Пята 12 о пускается в промежуточное положение, которое задается предварительной настройкой системы управления (не показана). Пята 12 находится в промежуточном положении до тех пор, пока верхний уровень стопы заготовок 5 не достигнет датчика 41, после чего цикл повторяется. При подходе пяты 12 к верхней плоскости съемного диска 3 выступ 42 начинает взаимодействовать с клиновой поверхностью копира 46, который через промежуточную втулку 41 отжимает упор 34, который начинает выходить из гнезда 35 в момент захода пяты 12 в паз 11. Когда пята 12 полностью входит в паз 11, упор 34 выходит из гнезда 35 и прижим 33 через тягу 32 перемещает толкатель 27 в нижнее исходное положение. Пружина 26 смыкает сопрягаемые торцы отсекателей 23 и 24 до взаимодействия их с регулируемыми упорами 21. При этом рабочие плоскости отсекателей 23 и 24 закрывают нижний проем приемника заготовок 14 для прохода заготовок 5. Приемник 14 заготовок начинает работать как промежуточный накопитель. Привод 37 после расфиксации фиксатора 38 и поступления команды отдатчика 39 нижнего положения

пяты осуществляет поворот стола 2 до подхода на позицию загрузки следующей пустой кассеты 4, после чего цикл повторяется. Момент начала взаимодействия выступа 42

пяты 12с клиновой поверхностью копира 46 регулируется перемещением кронштейна 17 вдоль оси направляющей 9 с последующей фиксацией кронштейна 17 винтом 19. Таким образом регулируется и положение

0 кронштейнов 15, 16 и 18. После заполнения заготовками всех кассет 4, необходимо повернуть приемник 14 заготовок вокруг оси направляющей 9 так, чтобы он не мешал съему диска 3 и осуществить замену диска с

5 кассетами 4.

Накопитель может работать как в режиме накопления заготовок, поступающих от технологических машин, так и в режиме поштучной выдачи заготовок этим машинам. В

0 случае работы накопителя как питателя необходимо снять приемник 14 и толкатель 27, а датчик верхнего уровня стопы заготовок установить в спецгнездо (не показано). В этом случае манипулятор мо жет снимать за5 готовки 5 прямо с верха стопы, сформированной в кассете 4, а подача заготовок 5 осуществляться подъемом пяты 12 по команде, поступающей от датчика 40 по мере съема заготовок. Накопитель может рабо0 тать и так, чтобы на одной рабочей позиции (не показана) можно было накапливать заготовки, а на другой - производить одновременно поштучную выдачу манипулятору (не показан), снимающему заготовки с верха стопы.

5

Формула изобретения 1. Устройство для накопления и поштучной выдачи заготовок, содержащее установленные на основании с возможностью

0 поворота вокруг своей оси стол с размещенными на нем кассетами для заготовок и средством для подъема и опускания заготовок с подъемной пятой и кронштейн с вертикально расположенными на нем

5 направляющими, на которых смонтирован приемник для заготовок с отсекателем, о т- личающееся тем, что, с целью улучшения условий эксплуатации и повышения производительности, оно снабжено инфор0 мационно-измерительной системой, установленными на приемнике с возможностью регулировочного перемещения упорами, механизмом расфиксации отсекателя и смонтированным на одной из направляю5 щих фиксатором положения последнего, при этом средство для подъема и опускания заготовок выполнено в виде установленной на направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения и взаимодействия с упомянутым фиксатором тяги.

соединенной с подъемной пятой, причем на подъемной пяте со стороны тяги выполнен с возможностью взаимодействия с тягой и фиксатором выступ, отсекатель выполнен в виде закрепленной на приемнике оси и смонтированных на последней с возможностью поворота вокруг нее и взаимодействия с упомянутыми упорами планок со скосами, механизм расфиксации выполнен в виде размещенного на верхнем конце тяги с возможностью взаимодействия со скосами планок подпружиненного толкателя, а приемник для заготовок установлен на одной из направляющих с возможностью поворота вокруг нее и быстрого съема.

0

5

2, Устройство поп. 1, отличающее- с я тем, что информационно-измерительная система выполнена в виде размещенных на приемнике для заготовок датчика включения подьема пяты и датчика верхнего уровня стопы заготовок, причем первый расположен под вторым, датчиков крайних положений подъемной пяты, причем датчик крайнего верхнего положения подъемной пяты установлен на одной из направляющих с возможностью возвратно-поступательного перемещения перпендикулярно к оси основания и взаимодействия с фиксатором положения механизма расфиксации отсека- теля,

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для автоматизированной поштучной выдачи и накопления заготовок. Цель изобретения - улучшение условий эксплуатации и повышение производительности. Устройство содержит основание 1 с поворотным столом 2, на котором установлены кассеты 4 для заготовок 5, подъемную пяту 12, поворотный приемник

ю

г Оиг.1 37

Вид А

Г

L

Фи.2

20

(йиг.З

fij

(noRe.pnym.oj

20ш

Фиг. 6

Б-5

25

ФигМ

а

Фиг.7

32

17

Фиг. 9