крепятся в пазах где взаимодействуют с регулирующими втулками 15, установленными на резьбе во фланцах 13 г и толкателями 16, которые упираются в выступы 17 корпуса 7.
Выдвижение элементов 8 из корпуса 7 осу«цествляется гидроцилиндрами 18.
При выполнении технологических операций, дня захвата далеко лежащи хлыстов, манипулятор 2 лесозаготовительной машины I удлиняется под дей станем гидроцилиндров 18. Захватив хлысты клещевым захватом 6 под действием шдроцилиндров 5 и 6 манипулятор 2 поднимает их. При этом секции рукояти поворачиваются друг относительно друга на угол, соответствующий жесткости упругих элементов 10. Упругие элементы 10, деформируясь гасят динамические нагрузки, сглг1живая и равномерно передавая усилия на узлы и детали манипулятора 2 Начальная жесткость упругих элементов 10 устанавливается путем гкручивения регулирующих втулок 15 во фланец 13. Для выполнения операции погрузки хлыстов, где необходимо точно положить хлЬкзты в заданное место, необходимо уменьшить или исключить проворачивание в шарнире 9. Для этого гйдроцияиндр 1 втягивает выдвижной элемент 8 до упора толкателем 16 в выступ 17 на корпус 7. При этом толкатели 16 давят на упругие элементы 10 и увеличивают их жесткость; соотвеФственно уменьшая поворот.секций в шарнирах 9. .
Использование изобретения позволяет в 5-6 раз снизить динамические нагрузки на узлы и агрегаты лесоз - готовительной машины, в 1,5-2 раза увеличить поперечную и продольную устойчивость машины и на 15-20% увеличить срок службы машины. Годовой экономический эффект от внедрения одной такой лесозаготовительной машины составляет не менее 25 тыс. р.
Формула изобретения
Рабочее оборудование лесозаготовительной машишл, содержащее стрелу и шарнирно связанную с ней рукоять, на конце которой смонтирован захватный орган, о тличающее с я тем, что, с целью снижения динамических нагрузок, рукоять выполнена из отдельных секций, каждая из которых состоит из корпуса и телескопически связанного с ним подвижного элемента, причём Последний каждой предЕздущей секции соединен с корпусом последующей секции шаровым шарниром и установленными по пери «этру рукояти уПруг(пиш элементами, фиксирующими положение секций рукояти при вдвигании подвижншс элементов в корпусы секций-:
источники ннфррмации, пpиняtЫe во внимание при экспертизе
1. Алябьев В.И. Ильин В.Ф. Стефанов О.А. Самоходные лесопогрузчики. Лесная промышленность . М., 1974, с. 53, рис. 38 (прототип). 10 8 П № 15 It
название | год | авторы | номер документа |
---|---|---|---|
Рабочее оборудование лесозаготовительной машины | 1980 |
|
SU933635A1 |
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА | 1996 |
|
RU2127038C1 |
Лесозаготовительная машина | 1990 |
|
SU1808261A1 |
Манипулятор лесохозяйственной машины | 2022 |
|
RU2780834C1 |
Лесозаготовительная машина | 1980 |
|
SU935004A1 |
МАШИНА ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ | 1998 |
|
RU2141755C1 |
Лесозаготовительная машина | 1981 |
|
SU973077A1 |
Система управления гидравлическим манипулятором лесозаготовительной машины | 1979 |
|
SU861063A1 |
ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНОЕ УСТРОЙСТВО | 1993 |
|
RU2060642C1 |
МАНИПУЛЯТОР ДЛЯ ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫХ РАБОТ | 2010 |
|
RU2438854C2 |
Авторы
Даты
1981-12-15—Публикация
1980-03-11—Подача