Логический модуль Советский патент 1981 года по МПК G06F7/00 

1

Изобретение относится к технике автоматического управления процессами, преимущественно нанесения покрытий с помощью краскораспылителей, в частности к совокупности логических элементов, стаби;.изирующих обработку информации о характеристике изделий как постоянных, так и дискретньх сигналов, с выдачей соответствующих, команд 8 автоматическом режиме.

По основному авт. св. № известен логический модуль, содержащий элемент ИЛИ, а также три элемента ЗАПРЕТА, блоки памяти, реле времени и элемент НЕ в каждом из двух каналов логического модуля, причем в каждом канале выход первого элемента ЗАПРЕТ соединен с запрещающим входом второго элемента ЗАПРЕТ, выход которого соединен с первым входом блока памяти, выход которого подключен через блок реле времени к запрещающему входу третьего элемента ЗАПРЕТ, выход третьего элемента ЗАПРЕТ второго

канала соединен со вторым входом блока памяти первого канала и со вторым запрещающим входом третьего элемента ЗАПРЕТ первого канала, выход которого подключен к первому входу элемента ИЛИ. второй вход которого является вторым входом модуля, а выход является первым выходом модуля, выход блока памяти первого канала соединен с информационным входом первого элемента ЗАПРЕТ второго канала и через элемент НЕ первого канала - со вторым входом блока памяти второго канала, выход которого через элемент НЕ второго канала соединен со вторым выходом модуля, причем запрещающий вход первого элемента ЗАПРЕТ первого канала и выход второго элемента ЗАПРЕТ первого канала являются соответственно третьим входом и третьим выходом модуля, а второй запрещающий вход второго элемента ЗАПРЕТ первого канала является четвертым входом модуля 1 . Однако данный модуль работает в составе системы управления процессом нанесения покрытий при условии, что время прохождения изделием расстояния от источника информации (датчика) до краскораспылителя - есть постоянная задаваемая величина, зависящая от ско рости конвейера. В случае же остановк обрабатываемого изделия (конвейера) в момент воздействия на датчик или на пути от датчика до краскораспылите ля, т.е. изменения времени прохождения расстояния, система управления расстраивается и краскораспылитель пр кращает работу. Система выходит в исходное положение. В памяти системы не йстается той части информации, котора ей сообщена датчиком до остановки работы устройства, что влечет за собой при возобновлении процесса окраски пропуск неокрашенного изделия через позицию окраски (информация о характеристике которого со временем утрачена) или необходимость производить управление процессом окраски упомянутого изделия в ручном режиме. Цель изобретения - расширение области применения модуля за счет адаптации к условиям эксплуатации. При этом осуществляется запоминание части информации о характеристике изделия до остановки конвейера и возобно ление работы с использованием получен ной части информации после пуска кон вейера. Поставленная цель достигается тем что в каждый из двух каналов логического модуля дополнительно введен один элемент ЗАПРЕТ, причем первые входы дополнительных элементов ЗАПРЕТ подключены к дополнительному запрещающе му входу логического модуля, вторые входы подклю ены к выходам блоков памяти соответственно первого и второго каналов логического модуля, а выходы - соединены со входами блоков реле времени соответственно первого и второго каналов логического модуля На чертеже изображена блок-схема логического модуля. Логический модуль (для стабилизации обработки как постоянных, так и дискретных сигналов от источника информации с выдачей соответствующей команды и снятием этой команды в автоматическом режиме) состоит из двух каналов - первого и второго,.имеющих один общий вход 1 информации, примем каждый канал включает по четыре эле7.4 мента ЗАПРЕТ 2, 3, , 5, 6, 7. 8, 9 по одному элементу НЕ 10-и 11, по блоку 12 и 13 памяти, по блоку Н и 15 реле времени, а выход 16 модуля через элемент 17 ИЛИ - один, при этом два первых элемента 2 и 3 ЗАПРЕТ первого канала соединены между собой, причем первый 2, кроме того, соединен с источником информации по входу 1, а второй 3-е блоком 12 памяти и через него с элементом 10 НЕ, а через третий элемент k ЗАПРЕТ - с блоком 1k реле времени, выход из которого череа четвертый элемент ЗАПРЕТ 5 и элемент 17 ИЛИ соединен с выходом модуля 16, а два первых элемента В и 9 ЗАПРЕТ второго канала при этом Jaкжe соединены между собой, но первый из них (по схеме) 9f кроме того, соединен с элементом 10 НЕ и с блоком 12 памяти первого канала, а второй (по схеме) 8, соединен с блоком 13 памяти второго канала, который соединен с его элементом 11 НЕ и через третий элемент 7 ЗАПРЕТ с блоком 15 реле времени, выход которого через четвертый элемент 6 ЗАПРЕТ соединен с-блоком 12 памяти и четвертым элементом 5 ЗАПРЕТ первого канала, при этом выход элемента 10 НЕ первого канала соединен с блоком 13 памяти второго канала, кроме того, элементы и 7 ЗАПРЕТ имеют один общий вход 18 запрещающего сигнала. Выходы 19-23 модуля предназначаются для осуществления обработки, например двух сигналов от двух изделий, последовательно поступивших по входу 1 информации, двумя логическими модулями, сведенными в блок, так же как и для осуществления.обработки трех и более сигналов от трех и более изделий, последовательно поступиииих по входу 1 информации. Работа логического модуля происходит следующим образом. Информационный сигнал при подаче питания на элементы и блоки устройства через элементы 3 и 2 ЗАПРЕТ проходит на блок 12 памяти и через элемент 4 ЗАПРЕТ - на блок 1А реле времени, где выдерживается по времени и подается через элемент 5 ЗАПРЕТ и элемент 17 ИЛИ на выход 16 модуля, при этом при поступлении управляющего сигнала остановки конвейера на вход 18 модуля элемент k ЗАПРЕТ запирается и блокирует блок 1 /реле времени, прекращая отработку задержки времени, причем при возобновлении движения конвейера блок реле времени продолжает отработку задержки с того момента, где была Она прервана, при этом через элемент ЗАПРЕТ 9 второго канала по сигналу от блока 12 памяти первого канала блокирован второй канал, а при снятии положительного сигнала, т.е. при отсутствии его - блокировка элемента 9 снимается, сигнал по второму каналу через .второй элемент 8 ЗАПРЕТ пройдет на блок 13 памяти, через него и через элемент ЗАПРЕТ 7 на блок 15 реле времени и через элемент ЗАПРЕТ 6 на блок 12 памяти и элемент ЗАПРЕТ 5 первого канала, сни мая тем самым положительный сигнал с выхода модуля и снимая память первго канала.

Таким образом, сигнал о наличии изделия, положительный сигнал, полученный модулем, пройдя формирование и преобразованный в команду, запоминающийся устройством и выданный в соответствии с установкой затяжки по времени на выход, будет постоянным до тех пор, пока с той же или иной установкой выдержки по времени не будет снят сигналом обратной связи, причем новое поступление положительного сигнала блокирует второй канал обратной связи блокировкой блока 13 памяти сигналом от элемента 10 НЕ., Кроме того, с помощью блокировки с конвейером, блоки 1 и 15 реле времени задерживают отработку затяжки по времени на срок, пока обрабатываемое

изделие на конвейере не движется, и продолжают ее с момента возобновления движения, тем самым система управления распылением не расстраивается.

Предлагаемое изобретение по сравнению с известным расширяет технологические возможности управления процессом нанесения покрытий, исключает повторное прохождение по линии непро-. крашенного изделия и обеспечивает окраску изделий при остановках конвейера.

Формула изобретения

Логический модуль по авт. св. № , отличающийся тем, что, с целью расширения его области применения за счет адаптации к условиям эксплуатации, в каждый из двух каналов логического модуля дополнительно введен один элемент ЗАПРЕТ, npkwe i первые входы дополнительных элементов ЗАПРЕТ подключены к дополнительному запрещающему входу логического модуля, вторые входы подключены к выходам блоков памяти соответственно первого и второго каналов логического модуля, а выходы соединены со входами блоков реле времени соответственно первого и второго каналов логического модуля.

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР № , кл. G Об F 7/00, 1978 (прототип) .

ГГ

Ч

esi

ч

5

7

э-

-к

5

«vj

ч