Кантователь Советский патент 1981 года по МПК B22D33/02 

I

Изобретение относится к машиностроению и непосредственно используется в автоматических литейных

линиях (АЛЛ).

Известен кантователь, который измершет уровень и направление движения подопочных плит на противоположное, содержащий многоярусный приводнойрольганг, встроенный в барабан и имеющий с двух сторон ведомые шестерни, поочередно входящие в зацепление с ведущей шестерней привода рольганга. Поршневой нривод барабана расположен сверху над барабаном и обеспечивает его поворот на 180 за счет зубчатого, в том числе реечного зацепления 1.

Недостатками известного кантователя являются некомпактность, т.е. большие габариты, превышающие габариты смежного с кантователем оборудования в автоматических литейных линиях, что затрудняет обслуживаиие и организащпо, например, за(54) КАНТОВАТЕЛЬ

пивки форм и вь)би}зк1; на участках АЛ.П, высокие динамические нагрузки, циклично возникающие в зубчатом зацеплении приводного рольганга кантователя, повышенный износ шестерен привода поворота барабана (в условиях сильной запьшенностн) и трудоемкость изготовления запасных шестерен большого диаметра.

Наиболее близким к данному техническому решению является кантователь для изделий, преим тцественно подопочных плит, содержащий основание, вращающийся вокруг горизонтальной оси барабан со встроенным внутри его многоярусным рольгангом, имеющим зубчатую передачу с ведомой шестерней, поршневой привод барабана с цилиндрами одностороннего действия и штоками и привод рольганга с ведущей шестерней, закрепленные на основании -2,

Цель изобретения - уменьшение габаритов и расширение технологических возможностей кантователя. 3 Поставленная цель достигается тем, что он снабжен гибким элементом, средняя часть которого закреплена на барабане, а концы его, про ходяцу е через натяжные шкивы, прикренлены к каждому штоку норшневого привода, закреплены на противопо ложных сторонах основания, а также снабжен периферийными рядами роликов рольганга, рабочая поверхность которых смещена относительно рабоче поверхности центрального ряда роликов в сторону оси вращения барабана, причем привод рольганга закреплен на тупиковой торцовой части основания и на оси враи),ения барабана, параллельной направлению движения изделий. На фиг. 1 изображен кантователь, вид сбоку, на фиг. 2 - вид на торцовую {тупиковую; сторону кантовате ля с разрезом (вырывом) по оси левого цилиндра поршневого привода по ворота барабана-, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез Б-Б па фиг. 2-, на фиг. 5 - разр В-В на фиг. 1. Кантователь состоит из основания 1 (фиг, 1), барабана 2 с горизонтальной осью вращения 3, внутри которого встроен приводной трехрядный рольганг 4, поршневого привода барабана 5 и привода рольганга 6. В свою очередь, поршневой привод барабана содержит два гидроцилиндра 7 (фиг. 2) одностороннего деист ВИЯ, пневмогидроемкости 8, калсдая из которых имеет шток-поршень 9 с закрепленным на нем натяжным шкивом 10, втулку 1 и пневмобуфер 12. Кантователь снабжен гибким эле ментом 3 (типа день, тросе и т.п. который является его рабочим органом, обеспечивающим поворот бараба на и, который закреплен своей сред ней частью на картере 14 барабан 2, а концы его, проходяш е через натяжной шкив 10, закреплены на пр тивоположных сторонах основания 1 с помощью натяжных винтов 15. Привод рольганга 6 состоит из электродвигателя 16, закрепленного на поворотной плите 17, обеспечива ющей натяжение клиноременной передачи 18, и червячного редуктора 19 с ведущей шестерней 20 (фиг. З), фрикционной пол.муфтой 21 и поршне вого привода 22 для ее включения. Фрикционная полумуфта 21 закрепле d на с помощью шпонки 23 (ijuir. 4) на вапу 24, в продольном отверстии которого г.еремещается плавающий шток 25 обратного цилиндра 26 поршневого привода 22. Поршень 27 рабочего хода поршневого 1Гривода закреплен на валу, на противоположном конце которого установлен поршень 28, подшипники 29 и 30 и ведущая шестерпя 20, выпо1П1Яющая роль фрикционной полумуфты. Таким образом, поршневой привод, ведущая 1 1есте1эня 20 и фрикционная полумуфта 21 с валом 24 расположена на одной оси. На этой же оси расположены коллектор 31 для подвода воздуха в цилиндр рабочего хода, полукольца 32, планка 33 и червячная шестерня 34. Барабан кантователя состоит из картера 14 и диска 35 (фиг. З), соединенных между собою тремя коробами 36, 37 и 38. Эти короОа имеют центральную плоскость разьема. В них располагаются мног-оопорные распределительные валы 39, 40 и 41 с коническими 111естер 5ями 42, которые передают вращение соответственно па три ряда роликов 43, 44 и 45 рольганга (фиг. 5). Вращение передается от привода рольганга через ведомую шестерню 46, вал 47 и систему шестерен, расположенных в картере 14 (фиг. З). Наличие трехрядного приводного рольганга в кантователе позволяет совмещать время захода одного изделия ч выхода уже перекантованного изделия. Для обеспечения компактности кантователя, ра{)очие поверхности периферийных () рядов роликов 43 и 45 рольганга смещены относительно рабочих поверхностей среднего ряда роликов 44 рольганга в сторону оси вращения барабана. Для ограничения бокового при движении и кантовке изделий (подоночных плит) 48, в кантователе предусмотрены направляющие планки 49, закрепленные на среднем коробе 37 барабана. t Кантователь работает следующим образом. В исходном положении барабана 2, когда рабочие поверхности роликов 43, 44 и 45 рольганга находятся в горизонтальной плоскости и работает электродвигатель 16 с редуктором 19 (фиг, 2) включается фрикционная муфта, состоящая из ведущей шестерни 20 и полумуфты 21. Включение муфты

производится поршневым приводом 22. Для чего, воздух ( масло подается через коллектор 31 в полость рабочего 1Ц1линдра и давит на поршень 27 рабочего хода поршневого привода Лоршень 27 через свободно перемещаемые вдоль вала 24 подшипники 29, 30 и полукольца 32 передает усилие на ведущую шестерню 20 и планку 33. Происходит плавное сцепление вращающейся на валу 24 полумуфты 2 с ведущей шестерней 20, которая передает вращение ведомой шестерне 46. Далее вращение передается через вал 47 на шестеренчатую передачу, расположенную в картере 14 (фиг, З), а от нее на распределительные валы 39, 40 и 41 и далее на ролики 43, 44 и 45. По вращающемуся среднему ряду роликов 44 осуидествляется захо изделия 48 до упора его в торец картера 14. После этого дается команда на отключение фрикционной муфты и на поворот кантователя. Сжатый воздух подается в пневмогидроемкость 8

(фиГд 2), давит на зеркало масла и вытесняет его по каналам в гидроцилиндр 7. Там масло давит па штокпоршень 9 и перемещает его вниз вмете с натяжным щкивом 10. Шкив 10, воздействуя на гибкий элемент 13, закрепленный средней частью на барабане, поворачивает его на 180°. Во время поворота ролики рольганга не вращаются. После поворота, изделие 49 со среднего ряда роликов 44 (фиг. 5), за счет силы тяжести перекладывается (опускается) на крайний (периферийный) ряд роликов 43 или 45, Последние всегда вращаются в противоположную сторону, чем ряд роликов 44 и поэтому обеспечивают выход изделия из кантователя. Время захода очередного изделия и выхода уже перекантованного совмещается. Одновременно с кантовкой изделия изменяется уровень его движения (после поворота на 180), за счет эксцентричного расположения периферийных рядов poJBiKOB 43 и 45. Кантователь может работать и на подъем изделия. Для этого необходимо обеспечить заход изделия по крайнему ряду роликов 43 или 45, а выход после кантовки по среднему ряду роликов 44. Поворот кантователя в обратную сторону обеспечивается вторым гидроцилиндром 7 поршневого привода, который также своим 1чток-норшнем 9 и

91215«

натяжным шкивом 10 воздействует на второй, противоположный конец гибкого элемента 13. Цикл повторяется. Паличие фрикш-юнной муфты у приJ вода рольганга 6 исключает динамические удары в зубчатом зацеплстгии и обеспечивает в каждом цикле отключение вращения роликов 43, 44 и 45 рольганга во время поворота кан10 товатеия. DTILM также снижается износ зубчатого зацепления, т.е. повышается надежность. Использова}ше гибкого элемента 13 и смещение рабочих поверхностей роликов периферий(5 ных рядов роликов в сторону оси вращения, в совокупности с BbmjeoHHcaHным расположением поршневого привода барабана и привода рольганга, обеспечивают кантователю компактность.

щ Все это подтвердилось при испытании в производственных условиях на АЛЛ,

Ожидаемый экономический эффект, который предполагается nojiiT-n-iTb от 25 внедрег ия изобретения, составит более 200 тысяч рублей.

Формула изобретения

30

Кантователь для изделий, преимущественно подобочных плит, содержащий основание, на котором установле с возможностью вращения вокруг горг

зонтальной оси барабан со встроенным внутри его многорядным рольгангом, имеющ 1м зубчатую передачу с ведомой шестерней, поршневой привод барабана с цилтадрами одностороннего действия и штоками, и привод рольганга с шестерней, закрепленные на основании, о т л и ч ающийся тем, что, с целью уменьшения габаритов и расширения

технологических возможностей, он снабжен гибким элементом, средняя часть которого закреплена на бараба не, а концы его проходят через натяжные шкивы, прикрепленные к каждому штоку поршневого привода, и закреплены на противоположных сторонах основаниях, и периферийными рядами роликов рольганга, рабочая поверхность которых смещена относительно рабочей поверхности центрального .ряда роликов в сторону оси вращения барабана, причем привод рольганга закреплен на тупиковой торцовой части основа1П1;я и на

7

оси вращения барабана, иар гллелыюй направлению flBi-oKenHH изделий. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

891215,

1 . Авторское К 529905, кл. В

2. Авторское № 508340, кл. В If 1Л--1-Ц,

/ / /

j ssssscrissssssssa ..

1:А.